От помощи не откажусь?
К VD46 говоря про описание на схему я имел ввиду такие вопросы как:
Какие режимы поддерживает (Шаг, полушаг, микрошаг)?
До какой частоты удалось раскрутить без пропуска шагов?
Она поддерживает питание движка 48 В.
Кроме того у меня возник вопрос про ноль на осях в какой- то теме пишут что он асуществляется посредством концевиков, вроде как при включении программа отматывает шаговые двигатели пока не замкнёт концевики после чего начинается обработка.
Так ли это? И куда подключаются концевики?
К VD46 говоря про описание на схему я имел ввиду такие вопросы как:
Какие режимы поддерживает (Шаг, полушаг, микрошаг)?
До какой частоты удалось раскрутить без пропуска шагов?
Она поддерживает питание движка 48 В.
Кроме того у меня возник вопрос про ноль на осях в какой- то теме пишут что он асуществляется посредством концевиков, вроде как при включении программа отматывает шаговые двигатели пока не замкнёт концевики после чего начинается обработка.
Так ли это? И куда подключаются концевики?
Работает в полушаге.
Напругу можно поднять до 48 в, при этом номинал резисторов увеличить до 30 ом( 1.5а), добавить стабилитрон до U = 48в.
ОЧЕНЬ ВАЖНО - напряжение ограничения на транзисторе должно быть меньше Uпред. (для IRL540 <100в)
Скорость зависит от нагрузки, для моих задач 2000 гц достаточно.
Концевики обслуживаются программой (Home, Limit) через LPT, пины можно самому выбрать или по умолчанию.
Так ли это? И куда подключаются концевики?
Чуть сложнее. По хорошему прога ищет нули станка так: прогоняет каретку на скорости перехода до замыкания концевика на оси. Потом на малой скорости возвращается до момента размыкания его. При наличии качественных концевиков повторяемость установки нулей высокая. При этом важна очередность. Сначала поднимается ось Z и только потом XY. ( К стати, 0 по Z оси осчитывается сверху. ) После процедуры прога знает пространство стола и может продолжать прерванную, например по аварии, работу.
Кроме того, проги поддерживают контроль лимитов стола. Они задаются при настройке и прога не выпустит инструмент дальше их максимума, даже если УП проситана с ошибкой.
Концевики подключаются к выводам кабеля управления. Проги управления поддерживают их опрос. Конкретные пины или заложены в проге или назначаются при ее настройке.
Плох тем, что рассчитан на работу ТОЛЬКО с одним двигателем. При том, что характеристики двигателя далеки от идеала.
Засада же его в том, что он шестифазный и, стало быть требует алгоритм управления отличный и несовместимый со ставшими уже стандартными движками.
Разве это недостаток, скорее достоинство. Мне нужен контроллер именно для этих двигателей.
Для четырехфазных итак хватает. Кстати этот под четырехфазные можно переделать.
Кстати этот под четырехфазные можно переделать.
Делается просто, с ИЕ7 седьмой ноги дорогу убрать и с дешифратора отключить обратные связи. На дешифраторе (вход)4 бит на землю.
Можно и на 5 фаз, тогда вместо ИЕ7 поставить ИЕ6, в этом случае убрать только обратную связь с дешифратора.
Концевики обслуживаются программой (Home, Limit) через LPT, пины можно самому выбрать или по умолчанию.
Что такое пины?
Схема rcopen.com только на один канал.
Она имеет два входа DIR и STEP соответствено на LPT порте управление займёт 6 контактов плюс 3 на концевики, а как комп определяет на какой контакт что подведено, это в Mach задаётся.
Разве это недостаток, скорее достоинство. Мне нужен контроллер именно для этих двигателей.
Для четырехфазных итак хватает. Кстати этот под четырехфазные можно переделать.
Ну, учитывая уникальность двигуна - достоинство. Если он уже на столе, конечно надо его обеспечить. Но… это единственное достоинство.
😉
Что такое пины?
Схема rcopen.com только на один канал.
Она имеет два входа DIR и STEP соответствено на LPT порте управление займёт 6 контактов плюс 3 на концевики, а как комп определяет на какой контакт что подведено, это в Mach задаётся.
Посмотрите в HELP к программе Mach или KCam4, там все расписано.
Посмотрите в HELP к программе Mach или KCam4, там все расписано.
Да у меня пока не той не другой нету.
Да у меня пока не той не другой нету.
Зайдите на www.artsoftcontrols.com/artsoft/index/index.htm
Там лежит полнофункциональная версия Мача. Ограничение только по количеству строк проги. До 1000, кажется.
А русский Mach где нибудь можно взять?
А русский Mach где нибудь можно взять?
Тут есть, платный… 😦 Видел бесплатную версию, не помню где. Поищи на форуме, точно было!
mariobad.ru/index.html
В схеме rcopen.com я что то не совсем понял, что это за вывод ustep?
В схеме rcopen.com я что то не совсем понял, что это за вывод ustep?
Это напряжение подаваемое на ШД (12-48в)
Вроде есть два режима управления ШИМ и резисторная форсировка, а в данной схеме какой, и какай лучше?
Вроде есть два режима управления ШИМ и резисторная форсировка, а в данной схеме какой, и какай лучше?
В моей схеме форсировка резисторная, с ней проще.
Вроде эта тема для меня прояснилась.
Как хорошо что есть такое замечательное изобретение как интернет!
И как хорошо что в интернете есть много хороших люлей!
Выражаю глубокую благодарность всем кто поучаствовал в дискуссии и особенно VD46.
Люлей 😲 такой опечатки у меня ещё не было 😮
Но уже не редактируется