Activity

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Мини и гоночные коптеры до 300мм

Господа, согласно этому: vision-systems.com/…/sony-introduces-super-had-ii-… существуют 2 вида Sony Super HAD 2 сенсора, ICX810DKV и ICX811DKV, которые аппаратные PAL и NTSC.
P.S. Видимо именно поэтому на CCD камерах нет софтовой переключалки стандарта видеосигнала. А на CMOS - есть.

FPV нанокоптеры на рамах до 100мм
Мини и гоночные коптеры до 300мм
Self:
  • уже удалось полетать? Как оно?
  • а почему не рама от Lizard95? Она легче…
  • как делается такой очаровательный красный ободок на карбоне?

Полетал немного, заморочился с настройкой пидов через логи блекбокса. Летает стабильно, как по рельсам (даже в режиме стабилизации), звук моторов ровный, без микроосциляций. Полетное время около 3 мин, но это из-за маленьких неэффективных пропов. Тяги на 2s хватает взмывать вверх и подхватывать квадрик у земли, но не ракета. Газ висения около 40-45%.
Лично мне эта рама нравится больше, чем лизард. Еще собираю Firer 110 на камере Runcam Micro и 2035 пропах. Вот это будет квадрик для драйва.
Красный ободок - это мне жена свой лак для ногтей презентовала, цвет - ее выбор. Он на солнце ярко светится, легко ищется в траве.
P.S. Перезалил фотки, с нормальной камеры.
P.P.S. Пищалку не видно, но она установлена в передней части рамы прямо под камерой.

FPV нанокоптеры на рамах до 100мм
Мини и гоночные коптеры до 300мм

Да, с бангуда. Но с ним есть пара заморочек. RCin подключен не к UART3, а к UART1. Cоответственно выделенные пины RX1 и TX1 оказываются заняты. Если нужен дополнительный ком-порт, придется подпаиваиваться напрямую к процу. Также LED выход не работает. Я решил эту проблему перемычкой-проволочкой между пином 15 проца и контактной площадкой под LED ленту.
Забыл сказать, при подключении USB кабеля, регули оказываются тоже запитаны от 5в через кабель и контроллер. Странное решение.