Activity

В INAV есть переменные inav_gps_min_sats и nav_extra_arming_safety.
Первая отвечает за минимальное количество спутников GPS, которые надо “поймать” для арминга, вторая разрешает/запрещает арминг при полном отсутствии сигнала GPS.
В процессе настройки, зачастую полезно отключить nav_extra_arming_safety, но потом надо не забыть включить обратно.
Для этого переходим в CLI и прописываем команду : set nav_extra_arming_safety=off
затем командой save сохраняем проделанное и ПК переззагружается.
После окончания всех настроек : set nav_extra_arming_safety=on
Не забываем после каждой команды набирать : save

Чтобы квадрокоптер армился в любом положении (даже вверх ногами), надо прописатьв CLI:

set small_angle = 180
save

Насколько я понял, это спец прошивка от Radiolink (по ссылке выше), я ей и пробовал прошиться.
Всё замечательно встало!
Ардупилотовскими прошивками - не пробовал.

Для прошивки Radiolink Mini PIX F4 качаем файл здесь www.radiolink.com.cn/…/ArduCopter-v4.px4 - modified firmware.
Подключаем полётный контроллер по USB, заходим в Mission Planner (кнопку CONNECT не нажимаем!), переходим в вкладку “Шестерёнка с плюсиком” => Install Firmware, находим надпись внизу справа Load custom firmware, жмём и указываем на прошивку, скачанную по ссылке. Всё!