Activity
Мы с Хайвольтом вместе начинали делать эти моторы около года назад… я пока построил 3 разных мотора, и все характеристики моих моторов выше, чем у аналогичных PJS (если сравнивать вес/входную мощность/статическую тягу/)
Из этого я НЕ делаю вывод, что PJS- говно. просто при серийном производстве трудно добиться таких же показателей, как если бы делал мотор “для себя”.
(В серийном производстве всегда приходится чем- то жертвовать 😦
У нас на работе (мы делаем проф. акустику) всегда серийный образец выходит хуже экспериментального 😃 - там убрать, здесь подправить и пр…)
Кстати, LRK Петера из Нидерландов, тоже значительно прибавили в весе, стоило ему начать мелкосерийное производство. 😃
(www.torcman.de)
Сергей. pp_serj@mail.ru
Не нападайте на Хайвольта безосновательно… 😃
Однозначно- купить проще и быстрее. я на свой контроллер потратил примерно 50-80 часов времени, пока оно хоть как-то заработало…
делать самому имеет смысл если только в продаже нет того, что хочется (для меня требования были- это 4г веса , плавное снижение газа при снижении питания и поддержка литиевых банок…)
А вот моторы при наличии под боком токарного станка можно и даже нужно делать самому- потому что далеко не всегда можно купить мотор с нужными характеристиками, да и не так много фирм многополюсники делают…
Сергей pp_serj@mail.ru
Да, пилить магниты можно, я этим занимался. магниты брал толщиной 1.5мм
алмазный круг 0.6мм толщиной и 20мм диаметром, 15-17 тыс оборотов, около 20 ватт на валу привода диска.( у меня был мотор от старого дисковода при резке было 52в*0.7А.)
у магнитов посередине есть ненамагниченная зона ~0.8-1.1мм, это место использовать нельзя, если нет намагничивалки (не менее 2.3 Тл для намагничивания надо надо)
но я после того, как напилил 10 магнитов, все-таки купил их 😃
грязная это работа и медленная, да и хром с поверзности сползает нередко.
Июль 2002г, поле с высокой (60-70см) травой в Коломягах. Летаю на самодельном махолете ( копия описанаго мною в статье на сайте), после взлета прошло около 2-х минут, как вдруг прибегает небольшая такса и начинает с лаем гонятся за моей “синей птицей”. Ну, мне интересно собаку поутомлять, она в высой траве еле лапки передвигает, ия, чтобы подстегнуть ее азарт, минуты 3-4 летаю в очень низко над травой- (0.5-1м) благо ветра нет, и птица рулится уверенно. собака все не отстает, поднимаю птицу метров на 50, собака задрав голову почти на спину, продолжает лаять. И тут , запыхавшись, прибегает хозяйка таксы, дородная такая тетя лет под 55, и, переведя дух, спрашивает: “вы еще долго летать будете? а то собака увидела птицу с дороги (метров 400 от места, где мы летаем)
и понеслась, сломя голову, я ничего не могу с ней поделать.”.
Надо сказать, собаки вообще неравнодушны к махолетам, практически все бегают за ним, но если высота более 50м , они, как правило, понимают, что ловить уже нечего, и успокаиваются.
Практически не летает новый Пико-стик в модификации с 280 мотором без редуктора и маленьким винтом (около 100мм)
на 7 700мач Ni-MH банках еле ползет, почти не набирая высоту, и машет крыльями- перетяжелен. при попытке сделать петлю -ломается
крепление крыльев.
Как исправить :
-
поставить редуктор 3.6:1 и пропеллер 10х8" (ток на месте 5А, родного GWS (100) регулятора хватает.
-
ОБЯЗАТЕЛЬНО поставить растяжки на крылья (хотя бы из прочной капроновой нитки.)
После этих модернизаций можно спокойно летать в ветер 7м/с, делать петли и даже лететь на спине 😃
Сергей. pp_serj@mail.ru
в общем- чем меньше момент, тем больше обороты. все.
остальное сильно зависит от типа двигателя и алгоритма опережения коммутации в контроллере.
Я всю жизнь летал на mode1- так научили.
Если собственных предпочтений нет, то осмотрись вокруг, с кем в компании ты собираешься в будущем летать, кто может тебе помочь научиться летать - чтобы не стать "белой вороной, у которой ручки
не так " В крайнем случае в Эклипсе можно элемертарно перекинуть провода от потенциометров и соответствующих кнопок триммеров.
Привет!
Из личного опыта : практически летать по камере можно с передачиком 900Мгц, , 0.5вт, уверенная дальность в воздухе- более 5км, приемная и перед.ант не направленные. телеметрия (высота , скорость полета и напряжение питания видеосистемы ) выводятся на экран монитора ( измеряются и замешиваются на борту). на борту также возим цифровую камеру .(съемка земель для кадастра. )
Сергей. pp_serj@mail.ru
При использовании 400ки в комплекте с редуктором, полярность нужна обратная, и никаких поворотов крышек при этом изготовителями не предусмотрено. Очевидно, потери в КПД незначительны для хоббийного применения…
Сколько весит твой самолет? какой пропеллер и есть ли редуктор, если да, то какой?
С винтом 155х90 от 7 банок 6вольтовая 400ка дает 350г тяги при токе на месте около 13А. с таким приводом обычно делают самолеты до 550г… при большем весе необходим редуктор и винт побольше.
Уж больно их отношение вес/емкость подкупает куда-нить в комнатную впихнуть.
Да. но только Литий- полимер. литий-ион нельзя разряжать токами более 2С, иначе лопнут 😆
я использую Кокам литий полимер 1ач (40г- это 2 банки по 20г)
на комнатном фане весом 150г.
еще 140 мач литий полимер (1 банка 3.6г) у меня используется на 20г самолетике размахом 33см(аппаратура от микросайзерс)
литий полимер допускает разрядные токи 4-5С при принудительном охлаждении батареи…
Как говорится, есть SANYO , а есть все остальное… Cadnica серия- это промышленные аккумуляторы, которые с успехом используются моделистами и модельными фирмами. серия AR - специальная быстрозарядная, 15 мин при импульсном заряде (ток 4С) , с малым внутренним сопротивлением и сохранение номинальной емкости при разрядных токах до 12-14С, а некоторые экземпляры и поболее…
Редуктор 1:6 годиться разве что на вертолет 😆 , если, конечно, у тебя не 14 банок…
Я бы рекомендовал редуктор 3:1 и винт 350х250 для 7 банок или 350х220. для 8 банок.
На месте должен быть ток около 28-32А,
банки лучше 2400 , если 3000, то ток на месте не более 30А.
тяги на месте будет около килограмма.
больше 1300г на месте на 7 банках со стандартной 600ки ( лучший винт винт 420х300 ) мне снять не удалось, кпд падает быстрее чем растет ток… (ток на месте 39А).
если хочешь летать вертикально, нужен или самолет весом 1кг, или бесколлекторный мотор типа LRK280-15-xxx-…
я видел на рынке бормашинку из ДПР-а диаметром около 25мм,
мужик утверждал, что при кормежке 48вольт получается 45 тыс, судя по тому,что бормашин и , и маленьких сверлилок и станочков у него было более 30 разных модей, и хороший дизайн, можно предположить, что он не врал…
hivolt, как с тобой связаться?
мы сейчас у себя на фирме решили проблему намагничивания неодимовых магнитов, (мы делаем профессиональные динамики/колонки/усилители)
могу помочь вопросом намагничивания…
Еще интересует, как через тебя получить маленькие магнитики,
может, я их намагничу сильнее 😃
у нас магнитная цепь для 1" компрессионного драйвера (вч-динамика) дает индукцию в зазоре 2.15 ТЛ,
намагничивалка на постоянном токе дает 2.6 TL (35 КВт подводимой мощности), импульсная- около 4.5TL, (при 3MВт мощности в катушке).
мой Еmail- pp_serj@mail.ru
(живу я в Питере)
контроллер собрать не проблема, проблема разобраться, какому мотору что надо. (какое опережение, какое перекрытие фаз)
Уменя пока не получается корректно заставить мотор работать на мощности менее 30%, ШИМ лезет в сигналы позиции ротора, и не знаю, как ее оттуда убрать.
Схем море, а вот софт приходится самому сочинять.
Вопрос- можно ли что-либо сделать на базе железа и и ферритовых магнитов от моторов из HDD/CD? какое должно быть сопротивление фаз или сколько примерно витков нужно (интересуют электрические мощности 40-50 вт)[/img]
В устройстве, (видеотелеметрия VTS-1.0) в качестве датчика высоты
я использавал датчик абсолютного давления MPX4115.
стоимость в “ЧИПиДИП” ~30$.
Давление падает не прямо пропорционально высоте, (см.формулу Лапласа - учебник физики), хотя на низких высотах до 1000м применение линейного закона с поправкой лишь на температуру дает точность около 0.8- 1% (проверял на калибровочном стенде для высотомеров в родном ЛИАПе)
Телеметрия передает еще некоторые данные, которые на экране не видны 😃 …
Эта примочка давно реализована (правда, без парашюта), и называется “РСМ-кодирование”. 😁
Хочу внести некоторое пояснение: само по себе PCM-кодирование не обеспечивает защиту от помех, это делает отдельный блок прграммы в контроллере приемника, от алгоритма кодирования он может и не зависеть, например у меня в приемнике, при использовании РРМ кодирования тем не менее написан цифровой фильтр, и приемник ведет себя по отношению к помехам даже лучше, чем родной призмовский, с которого идея обработки была слизана и несколько усовершенствована с учетом требований для электролета. Кстати с помощью “правильной” обработки , дальность уверенного приема по сравнению с дешифратором на обычном счетчике у меня дальность возросла примерно в 1.5 раза, я считаю , что это хорошо…
Посмотри на сайте Андрея Романова,
aromu.lmsic.com, там должна быть прошивка и схема моего зарядника, , правда, без металгидрида, но зато строит рафик напряжения от времени
Мне больше всего нравится последняя моя модель - F-Fly на GWS моторе (фото есть в обменном фонде, там она вертикально взлетает, как выложить фото в форум, я не знаю)
GWS-А (редуктор 6:1), по моему, самый подходящий мотор для моделей весом 150-250г, у меня первые 30-40 секунд на 7 банках модель может лететь вертикально, правда очень небыстро, приходится ее держать, а вообще полетное время -7-10 минут , банки NiMH280 мач, винт 250х125 , и петли крутит вокруг своего хвоста, благодаря мех смесителю элевоны-высота(за идею огромное спасибо AKlionу)…
Сейчас делаю парковый махолет - (почти копию голубя) на 300м моторе,фото прототипа также в обменном фонде.
После того, как таймеристам в правилах урезали время работы мотора с 7 до 5 сек, они стали ставить редуктора и большие винты, модель за 5сек взлетает вертикально метров на 100-150!
Вот, хочу повторить птицу - (www.nesail.com)
Может, кто еще захочет, давайте строить вместе
Кажется, что несложная конструкция, (мотор SPEED300, размах- 1.15м)
Только неясно, какя центровка и углы установки хвоста,
и как это может без киля летать, неясно
Кто имел опыт постройки подобных махолетов, отзовитесь!
(только не комнатных с махающими ушками, такие я сам лет 10 назад строил, но там был киль…)
не нашел, как вставить файл-картинку махолета 😦((