Activity

Я не покупал для него аттенюатор.

Как я понимаю антенны на 5.8 не потестить.

Павел, Вы попробуйте. Может и будет работать. В программе с графиком, увеличивая число “SCALE”, будет увеличиваться чувствительность графического монитора. Точных измерений не получится, но относительную разницу должно быть видно и Вы увидете какая из антенн лучше работает.

Отлично. У меня такой же, но только для диапазона до 3Ghz 😦 Интересно, можно ли его как-то модифицировать чтобы расширить диапазон? И какую мощность можно подключать без аттенюатора к нему? Спасибо!

Модифицировать можно, если заменить микросхему детектора на входе, поставив AD8318. Но у Вас полетит калибровка. Придётся прибор перепрошивать. Как это делать я не знаю.
Нашёл на Али похожий приборчик до 3 GHz. Там пишут, что он измеряет мощность в диапазоне от -45 dBm до +5 dBm, а частоты от 11 MHz до 5GHz. Чтобы определиться точнее, необходимо узнать, какая микросхема используется на входе в качестве детектора и посмотреть её параметры. Эта плата расположена снизу, под платой индикации и к ней припаян SMA разъём.

Я бы сюда добавил ещё такие изменения:

1. Поменять small_angle с 25 на 180. Это позволит армиться с любого положения коптера. Например, зависнув на дереве.
2. Поменять gps_min_sats с 6 на 5. Это даст возможность использовать GPS в полёте при ухудшении приёма до 5 спутников. А взлетать, просто подождав большего их числа.
3. Поменять nav_wp_radius со 100 на 200. Это позволит при подлёте к “дому” во время исполнения RTH, в случае сильного ветра или неточных навигационных PID, не целится коптеру с точностью до 100см, а только потом начинать снижение. Точности 200см вполне достаточно. Снижаясь, коптер успеет подкорректировать позицию. Если нужна точность для полёта по точкам, тогда этот параметр лучше не трогать.

Александр, Вы писали, что была ещё болтанка ± несколько метров в Althold во время остановки после движения. Как вы её победили? И ещё, заметил неточность. Исходя из Selects the failsafe procedure. Valid procedures are DROP, SET-THR, RTH and NONE. Выбрать нужно
set failsafe_procedure = RTH, а не SET-THR.