Activity
потом где-нибудь
SetIntVec($05, @OnInterrupt);
1.Только перед этим GetIntVec…
2.Сохраняем старый вектор
3.SetIntVec устанавливаем новый
4.Восстанавливаем старый перед выходом из проги
5.Выходим из проги
А если ,что-то грамотное ваять то и с контроллером прерываний надо обчацца.
Когда то с этим много возился.
Был в магазине.И вот нашел.
www.niksound.ru/index.php?productID=76
Диапазон 1.2 не мешает Вайфаям,Блюзубам,Управлению моделями и т.д
- камера + телевизорчик.
Итого в 5000р легко влезаем.
Но для сэбе буду юзать зигби. И сжимать.
Вы про задержку думали? Как раз для управления она не нужна совсем а с IP камерой - будет.
Вот это не в бровь,а в глаз!
Да! Планирую проехаться по фирмам и узнать это
магическое число Т зад=x.xxxx сек.
Спасибо за вопрос.
Хороший вопрос=Ответ.
15 кадров наверно маловата будет?
Кино в детстве снимал на 12 кадрах (на пленочку).
Это система должна обеспечить управление, а не супер качество.
На следующей неделе пойду уже покупать комлектуху.
Первым делом куплю ЗигБи.
Практика критерий истины! Но требует затрат… и не всегда их оправдывает.
Ды-к!
Даже название этому режиму (см.выше) придумал.
Pilot Inside (рус. Пилот внутри).
PI-mode.
PI=3.14…
Предложение по реализации ‘Пилота в кабине’.
1.Допустимые ограничения
- качество изображения д.б. достаточным только для управления самолетом.
- Канал передачи не должен быть широким (до 200 000 бит/сек).
- Решение
-
Используем сжатие с потерей качества MPEG-4 ,
которое и предназначено для работы на низкоскоростных (64000 бит/сек) каналов. -
Канал передачи данных строим на модулях ZegBee ,который хорош для точка-точка.
(XBee‐PRO OEM RF Modules -дальность 1500 м, Скорость RS232=250 000 бит/сек, цена=1000р)
terraelectronica.ru/pdf/MAXSTREAM/XBP24.pdf -
Камера с RS232 AXIS 2110 и MPEG4 позволяет работать через 232 на скорости 56 000.Цена=10000р
www.security-shop.ru/product_info.php?products_id=… -
Балансировка винта описываласьхорошо выше
-
Выводить данные можно куда угодно. КПК,Ноут и т.д…
-
По каналу к самолету гоним управление.
В отличии от широкополосных передатчиков TV, когда 4 канала забьют весь 2.4,
здесь все цивильненько без быкования.
Итого: 1000х2=2000
- 10000
- 3000 (китайский КПК или подержаный или …)
---------------
15000 - ??? еще расходы
Получается ,что в тонну зеленых влезаем.
Что скажете, коллеги.
------------------------------------------------------------------
ЗЫ А качественное видео снимать на нормальную камеру,
установленную в самолете и без передачи данных на землю.
comp.potrebitel.ru/data/3/19/p50virt.shtml
Тут и про стерео и поворот головы и т.д.
comp.potrebitel.ru/data/3/19/p50virt.shtml
Тут и про стерео и поворот головы и т.д.
Например возможна механическая развертка по кругу с центром в центре кадра вращением специального обьектива (или шторки со щелью). Обьектив фокусирует линию в точку на оси вращения. Там стоит лиш один(!) фотоэлемент.
измерительная РЛС Кама-А (спернута с америкосов) имела мех.развертку(30 об в сек).
Но вся беда в том ,что самолет не стоит жестко на земле, а сам маневрирует.
Упаришься вычислять.И какая д.б.скорость развертки.
Угловые скорости м.б. очень большие на близких расстояниях.
www.diagnost.ru/IRcameras/IRcameras.htm#1
Вот тут про всякие дистанционные измерения температуры.
Обратите внимание ,что есть матрицы пироэлементов,а это
для АС самое то.
И при фототелевизионной системе солнышко не подарок.
Пирометр выдает аналоговый сигнал пропорциональный температуре+
можно ставить оптические фильтры.
Температура двигла будет выше.
И про вибрации. Ежели ДВС подрессорить
Поддерживаю.
У меня был RF2.
Будем думать.
С интересом наблюдал,что проталкивает в жизнь Андрей.
Ну ндравится.
Решил поддержать его и вставить свои 5 копеек.
Вероятно при построении системы АС лучше пойти другим путем.
Использовать не видео,а дистанционное измерение температуры(Мотор то горячий).
Для этого используются пирометры построенные на основе пиродатчиков(оптика +ИК датчик).
Датчики бывают четырехсекционные и можно тогда вычислить направление смещения цели.
(аналогичная 4х диаграмменая система используется в высокоточных РЛС для автосопровождения).
С фототелевизионной системой АС(американка) работал почти 30 лет назад на фоне чистого неба
+кинотеодолит стоял мертво на земле+ЭВМ+ угловые приросты малые и то бывали срывы.
Для обработки инфы от быстрых датчиков (первичка) надо использать специальные сигнальные процессоры.
Может не по теме
- тепло двигателя можно использовать в радиобое как отметку цели.
2.И еще по поводу полетов по камере. Вероятно в этом разе целесообразнее написать
мультиплейерный симулятор радиобоя т.к. наблюдение за моделью наблюдать из вне гне предполагается.
(Андрей где то поминал о занятиях киберспортом).
Т.е 3 направления прорисовывается по идеям Андрея.
- Замена ленты на электронную систему.
- Автосопровождение (Это что бы пацаны били профи как котят. Мастера классики заявят,что это не спортивно и будут правы)
- Полет(Бой) по камере (ИМХО это симулятор). Т.е даешь Virtual Combat.
А ежели реал то это другой (не классика) вид боя со всеми вытекающими.
Готов реально поучаствовать в выше изложенном.
Мягких посадок.
А такой вариант.
Ушанка с механическим гироскопом.
Моторы гироскопа крутим от батарейки.
😃))