Activity

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, кто знает - как посчитать точность, разрешение и повторяемость компаса(трехосевой магнитный датчик и акселерометр). Нужно посчитать эти параметры в определении курса и в определении кренов. Для датчиков в даташитах указаны разрешение повторяемость и погрешности(нелинейность, гистерезис). Во-первых, как посчитать общую погрешность( есть погрешность двух датчиков - нелинейность и гистерезис,плюс будут еще погрешности при обработке данных - как считают погрешность, которую записывают в техническое описание? 😃 ) , во-вторых - точность и разрешение - что это? 😉 Правильно ли я понимаю, что точность - это погрешность измерения, а разрешние - это точность показаний(т.е., если разрешение 0,1 градус, то данные будут с точностью до десятых) или нет? 😃
И как определить максимальный измеряемый крен? Акселерометр LIS3L06AL. Измеряем себе углы и измеряем, почему будет возникать ошибка?
Кто-нибудь! Расскажите или дайте ссылку, очень нужно и скорее 😮

www.caica.ru e-mail: caica@dol.ru

у меня она была, но вырус экзешник поел… 😦
ищите !
😃

Там просто так не скачаешь, только для зарегестрированных пользователей, а как регистрироваться - непонятно, и наверное не бесплатно 😦

Насчет акселерометра- идейно- верно, по сути- не совсем: акс. будет показывать наклон только в состоянии покоя. При малейшем ускорении (идете или едете, летите) - начнет врать.

Вобще-то компас предполагается устанавливать на автомобиль. Но по пересеченной местности автомобиль практически не может двигаться без ускорений, значит, такой компас не пойдет?
А я вот смотрела даташиты на компасы Honeywell - там примерно те же схемы, акселерометр и магнитный трехосевой датчик. Например, компас HMC1055. Что, эти компасы не предназначены для автомобиля?

Проще сделать компас на 3Х координатах по магниту (KMZ52+KMZ51).
Но есть еще такая бяка, как несовпадение магнитного и гео полюсов!

А поточнее можно? 😉 Про (KMZ52+KMZ51). Ссылочку бы… Магнитное склонение как-нибудь учтем! 😃

На широте Питера, например, вектор магнитного поля смотрит в землю под углом около 70 градусов к вертикали 😦

Компас предполагается устанавливать на автомобиль, то есть близко к земле 😉 В таком случае нельзя считать отклонения вектора от горизонтального направления несущественным? 😒

2daria:
Все дело в том, что мы живем не в африке 😃
На широте Питера, например, вектор магнитного поля смотрит в землю под углом около 70 градусов к вертикали 😦

На экваторе угол составляет 14 градусов примерно и ошибка при наклоне будет небольшая.

в принципе, до кренов 10-15 градусов и двухосевой датчик подойдет, все дело в том, какая нужна точность 😃

То есть - акселерометр определяет углы отклонения от горизонтали, если бы вектор магнитного поля был бы горизотален, не было бы никаких проблем, если не поворачивать датчик строго вертикально - магнитный датчик определил бы проекцию вектора на свою плоскость, зная углы отклонения от горизонтальной плоскости, легко нашли бы проекцию вектора на горизонтальную плоскость, т.е. азимут. НО - вектор-то может смотреть под уголом 70 градусов к вертикали 😉 И, если датчик окажется в плоскости, перпендикулярной ему - ойк. Датчик покажет нулевой уровень по обеим осям. 😮 Я правильно излагаю? 😉 Или еще не совсем? Погрешность нужна примерно в один градус.

Зайдите, к примеру, на adrenalin.ru, там более подробно изложено. Это для туристов, может быть у вас другие цели и задачи (не туристические), то извините.

Нет, цели не туристические, а сделать НАДО. 😁

Если есть двухосевой магнитно-резистивный датчик - он будет определять направление вектора маг. индукции только в горизонтальном положении? А, если его повернуть вертикально - что он будет показывать? Извините за дилетантские вопросы 😉

Здравствуйте! Подскажите. пожалуйста, где можно скачать таблицы магнитных склонений? Или есть какой-то алгоритм их расчета? Где его можно найти?
И еще - ТОЧНОСТЬ, РАЗРЕШЕНИЕ И ПОВТОРЯЕМОСТЬ магнитного компаса - чем отличаются и как рассчитываются?
Пожалуйста, подскажите! 😃

Вот-вот! Я про это примерно и думала:) Акселерометр же может служить для определения угла наклона? В случае покоя или постоянной скорости он будет определять только ускорение свободного падения, то есть можем определить угол отклонения компаса от вертикали, так? Или нет?
Еще - подскажите, пожалуйста: ТОЧНОСТЬ, РАЗРЕШЕНИЕ И ВОСПРОИЗВОДИМОСТЬ компаса - чем они все отличаются и как расчитываются?
И где найти таблицы магнитный склонений? Или есть какой-то алгоритм их расчета?

Где найти математику? Можно адрес?
Спасибо вам. Но - блин! А почему так не будет работать? 😮 Разработчик старался…

Спасибо за информацию, но дело в том, что плата уже есть 😉 надо только научиться ее использовать и написать прогу на контроллер.
Если именно так- двухосевой магнитный датчик и трехосевой акселерометр - можно ли определить азимут?
Если получить направление вектора маг. индукции и определить угол наклона ЦМК по отношению к горизонтальной плоскости (с помощью акселерометра - в состоянии покоя он же определит направление вектора g? т.е. угол наклона по отношению к вертикали?)то можно получить проекцию вектора маг.индукции на горизонтальную плоскость. Или нет? Я ошибаюсь? Подскажите, пожалуйста! 😦

Здравствуйте! С вами говорит дилетант 😁
Тема такая - нужно сделать ЦМК, может кто-нибудь разрабатывал или в курсе?
Есть примерный вариант - один магнитный двухосевой датчик и трехосевой акселерометр - достаточно ли этих датчиков, чтобы однозначно определить азимут?
И еще - кто-нибудь разбирался с датчиком HMC1002 фирмы Honeywell- как его калибровать и как пользоваться режимами SET/RESET - ничего не понятно:( импульсы SET/RESET генерируются микропроцессором? Ответьте, пожалуйста, кто-нибудь!