Activity
Мда… Приехал…
Вижу…Никаких мыслей…
Надо беседовать с вертолетчиками…
А по существу что сказать???
А то Шпак какой-то.
Вспоминая Шпака, неплохо бы сначала ХОТЯ бы прочитать 5 строчек - все написано.
Осталось решить вопрос с добавочным управлением.
Похоже придется покупать еще один пульт JR как ученик и приделывать переброску управления.
Ошибочка получается.
Доделался первоначальный вариант вертолетной части ( кроме передатчика видео + его питания ).
Также заработала зарядка и даже пишет логи в файлы.
Работает хорошо. Батарейки А123 заряжает и разряжает.
Плоховато китайцы паяют для вертолетчиков - пришлось все пропаивать.
Нет ли у публики каких соображений??
О… Наконец-то хоть какая-то реакция…
Что любопытно, тов. из Новомосковска - сразу видно, боец… рвется в бой, припаивает и включает микросхемы!
А тов. из Москвы - тут только на помойку… если считает, что нельзя осилить платку за 13 лет из 3 микросхем размером 7 на 3 см.
Сразу видно, из поколения НЕКСТ!
А если по делу, то, как помнится 133 серия УЖЕ не стояла в наземной аппаратуре 30 лет назад, когда я работал военпредом
( не говоря уже о бортовой ).
Если ее считать современной???
Про ТТЛ:
- “0” меньше 0.8 вольта
- “1” больше 2 вольт
- нагрузочная способность по “0” 1.6 мА, по “1” 400 мкА
Короче любой современный КМОП сильно лучше.
Прежде чем ПИСАТЬ, тов. из Новомосковска, неплохо бы ПОЧИТАТЬ, или наконец, запомнить.
По делу, нарисовалась разбивка главной платки.
Ниже начальный вариант для разглядывания.
Нет ли у публики каких соображений и пожеланий.
Для вертолета пришли батарейки, если успеем, то будем стараться их соединять!
Нарисовался начальный вариант дополнительной платки.
Основная разбивается на две.
Что можно сказать??
Это означает только, что отсутствовало ТЗ и ПОНИМАНИЕ, или как вариант, никакой Вы , к сожалению, не профессионал.
Всегда, если есть ТЗ - даже макетные образцы сдаются заказчику.
Тоже вариант … нет заказчика… нет ТЗ, есть мысля… вперед… впереддд… какое-нибудь НИИ академическое, например, когда бабки государственные, и когда ВООБЩЕ ничего и никогда не работает…только ДЫШИТ.
По существу есть что ??
Всегда полезно читать документы, или в крайнем случае разглядывать китайские промышленные платы
( они точно проходили и ПРОШЛИ испытания на помехи )
- Ферриты во все питания
- Кольцо сделать земляное с РАЗРЫВОМ + 4 феррита по краям.
Что-то никакой критики по существу.
Ниже прорисовка управления телеметрией + датчики.
Может еще чего надо.
Кая барасум… пятачек!
Биг зир, биг зир… секрет!
Ище раз… все в экраны, все проводы в ферриты… Может поможет… а может нЭ поможет!
Следующий этап… отдельные источники ( экраны и ферриты остаются), а провода через трансформаторы(или оптроны)
Ище есть вопросы…
Что делать, если помехи не дают жизни???
- Мухи - отдельно, котлеты - отдельно
- т.е. все развязать через оптроны или трансформаторы, раздельное питание
- НЕ ЗАБЫТЬ приделать конденсатор 1000 пФ 2 кВ между землями
- Если это нельзя
- во все цепи всех микросхем приделать конденсаторы+ ферриты на питание
- все провода, которые выходят наружу вывести через фильтры, питание ферриты, сигнальные можно через резисторы
- кондесаторы
- приделать экраны на печатные платы -обычно главная помеха от кварца, в случае АВР есть режим генерации малой амплитуды - иногда помогает
- ЛУЧШЕ ВСЕГО сразу сделать многослойку!!!
- при разводке руководствоваться Интеловскими документоми, т.е. сделать РАЗРЕЗНОЕ кольцо по периметру платы, к которому прикрепить ферриты на слой сигнальной земли
- и т.д. и т.п.
По делу
Вертолет ребенок собрал - аккумуляторы едут, надеюсь к концу месяца полетит, не полетит - значит уже к концу мая.
Написал план!!!
Есть ли желающие ПОКРИТИКОВАТЬ.
Вертолет радиоуправляемый с телекамерой и автопилотом.
- Сам вертолет Раптор 550.
- Аппаратура семиканальная Спектрум.
- Гироскоп.
- Батарея 7 шт. А123 2 комплекта.
- Неоходимо изготовить модули (или частично приобрести):
5.1. Главный модуль управления вертолетом и телекамерой (фотоаппаратом)
в составе размером 75 на 30 мм высота до 20 мм:
5.1.1. Микроконтроллер с последовательным каналом для управления.
5.1.2. Датчики на модуле
- альтиметр
- скоростемер
- магнитный компас
- выход на датчик горизонта на базе пирометров
- гироскоп трехкоординатный
- GPS модуль
- измеритель напряжения вспомогательной батареи
5.1.3. Жесткая логика на базе Альтеры - связь с телеметрией на базе вставки в сигнал телекамеры
- прием сигналов со Спектрума, датчика горизонта, магнитного компаса
- модификация сигналов управления и передача их через
опторазвязку на рулевые машинки - формирование сигналов для управления телекамерой (если
удастся модифицировать 7 канал Спектрума) - две машинки + 2 дискретных
сигнала
Все это влезает в габарит на двух платках самолетом.
5.2. Добавочный модуль - формирование питания для рулевых машинок
- измерения напряжения основной батареи и тока через двигатель
- измерения скорости вращения основного ротора (можно установить магнит на
шестеренку привода хвоста) - скоростемер
Все это влезает в мелкую платку примерно 40 на 30 мм ,рядом с контроллером двигателя
в его размерчик примерно.
5.3. Если будет использоваться передача по телевизионному каналу - надо еще
преобразователь для питания передатчика
5.4. Для отладки надо использовать модули типа Зиг Би - есть до 1.5 км дешевые.
5.5.Похоже всю добавочную информацию можно передать через 7 канал, если использовать
тренерский разъем ( если не удастся - то надо заменить аппаратуру - точно есть
такая, которую можно модифицировать).
Итого:
Надо еще приобрести стандартные изделия, когда вертолет будет летать
- Модули типа Зиг би
- Приемопередатчик телевизионного канала
- Очки видео, которые можно подсоединить к этому передатчику
- Преобразователь телевизионного сигнала для очков
Изготовить - главную плату.
- Вспомогательную плату.
- Плату модификации тренерского сигнала (самое непонятное на этом этапе)
- Механическую часть подвески телекамеры и ее вращения (в качестве телекамеры
фотоаппарат с телевизированием - например канон 400 или похожий - заодно
можно будет получать снимки)
Нет слов. тов. из Новомосковска.
“Кумпель” для чего нужен?, или, как видится , остались одни “ВОЗВРАТЫ КОДОВ”?
1.Аппаратура радиуправления где??? НА ЛЕТАЮЩЕМ объекте, далеко и мало электричества.
2. Ясно, что используется ОДИН радиоканал, а там как можно меньше деталей.
3. Значит и проводок от радиоприемника всего ОДИН!!
4. По одному проводочку РАЗУМНОЕ число каналов управления получается на ОДНОЙ микросхеме за 60 копеек , называется - СЧЕТЧИК с дешифратором 561ие?? какая-то и RC-цепочке для сброса оного счетчика и ВСЕ!!
Далее вопрос!
Как же на выходе этого счетчика расположены “ВОЗВРАТЫ КОДОВ PCM управления ШИМ канала”
По поводу внутреннего опорного источника, то он у этмела от 2.3 до 2.7 вольта с неизвестным дрейфом.
Использовать его как-то можно, если только откалибровать.
Проще всего по встроенному термометру.
По делу.
- Заказал и частично стал приходить вертолет раптор 550 . Жена сказала, что мелкий ребенок должен под моим руководством сделать ЕГО! Чтоб у него было дело.
- Она же выяснила, что вешают фотоаппарат и фотографируют. Так что нарисовалась еще задача приделывания фотоаппарата. Она тут любит фотографировать.
- Прочитав Ваши тут дела про телеметрию ВРОДЕ как понятно, что надо сделать .
- платку приема сигнала с приемника
— прием и обработка 7 шим сигналов
— выдача этих сигналов через изоляторы на рулевые машинки и двигатель
— приделывание всяческих датчиков, которые необходимы, а также кнопок, ручек и светодиодов
— вставление в видеосигнал получившейся телеметрической информации
— сопряжение с другими платками - платку, которая считывает информацию и управляет мощным двигателем. Самая простая платка, единственно датчик тока 150 А.
- сопряжение с управленим фотоаппарата , тут самое сложное приделать механику хотя бы в одном направлении…
- Тут тов. из Новомосковска хочет поработать и организовать автоматическое пилотирование ( если это кому-то надо )
- эти платки можно сделать как слэйв и пусть там управляет как хочет (например, разобрать КПК и приделать от него последовательный канал - останется написать приложение ).
Ув. бойцы ЛЕТАТЕЛИ!!
Нельзя ли высказаться по всем этим платкам, как вы это понимаете, а Ваш покорный слуга готов их понаделать, естественно согласовав с Вами, и довести их совместно до рабочего состояния. Тут упоминали каких-то папарациев, т.е. типа этого. И волки сыты и овцы целы.