Activity
… вы же сами перепостили картинку nt системы в 3011 посте … там вроде все расписано …
Спасибо! Да картинку взял с сайта …но пока толком ее не понял… изучаю… спасибо за помощь.
для кардинального решения проблемы Олли перешел на NT шину (фактически UART) , для этого нужны NT сенсоры (со своим процессором на борту) … их приобретают отдельно , и стоят они дорого … во всех новых прошивках поддерживается только NT сенсоры … крайняя прошивка поддерживающая старый тип сенсора 0.96 (ей уже больше 2х лет) и обновлений под старый сенсор не планируется …
Что то я совсем запутался… с ИТ сенсорами еще не знаком. Контролер storm32 КУП 32bit 3 оси Бесщеточный Gimbal контроллер v1.31 drv8313 уже использует NT шину или это другая плата? Как я понял NT сенсоры это энкодеры - отдельные платы, которые ставятся между контролером и мотором. На этой плате стоят свои драйвера?
Если основная плата стоит сверху всей констркции (или в любом другом положении но за пределами моторов) то используется вторым тот датчик что на ней, а если вы основную плату крепите гдето по “середине” на одном из вращающихся рычагов, то второй проводной датчик выносится за пределы подвижних частей, крепится к ручкам и т. д.
А энкодеры, как я понял, к нашей версии платы неприменимы совсем 😦 надо другую 😃
В моем варианте это третий на картинке… Контролер и батарею предполагается разместить в задней части подвеса. или все лучше расположить в верхней части… ? Если в верхней части (рис. вариант1) располагать - то второго датчика, определяющий взаиморасположение осей, и не нужно. он есть на плате контролера…
Если в задней части (рис. вариант3) то лучше располагать второй датчик в верхней части (рис. вариант2). Тогда вопрос при настройке контролера возможен выбор использования второго датчика ( на плате контролера или внешний)?
Почему выбор второго варианта на рисунке… Т.к. в этой части можно расположить контролер и батарею. Они объемные. В верхней части неудобства при , если располагать на "ручках, то они иногда предполагается будут сниматься…соответственно куда будут деваться контролер и батареи…Ну это в моей конструкции…может у кого и по другому.
Я правильно мыслю???
Спасибо, по датчикам понял…, но возникают еще вопросы… вы уш извиняйте я еше не силен в этом… Если взять контролер с двумя датчиками - это лучше, чем с одним. Но непонятно на плате контролера, в моем случае (Storm32 КУП 32bit 3 оси Бесщеточный Камера Gimbal контроллер v1.31 drv8313 с 2 Датчики) энкодеры отдельно ставятся?
В моем случае к контролеру моторы подключаются напрямую к драйверам drv8313, и энкодеры не используются…? В этом случае лучше контролер с двумя датчиками… Прав ли я?
Пока писал вы уж отредактировали … А для чего тогда два выносных если на плате есть еще один (третий)?
Ребята подскажите в чем разница контролеров с одним датчиком или с двумя, для чего два?
например это
ru.aliexpress.com/item/…/32351230646.html
Cпасибо! В 6208 зубов больше и цена в 2 с лишнем раза выше… если для Yaw не критично то можно установить 6324? или такой же 5208? Не хочется переплачивать…сделать оптимально…
Да легко может быть, жёсткость же не 100%, а камерра самый энертный элемент ввиду массы, у самого таже проблема надо переносить датчик 😃
Вот тоже себе собрал под камеру поиграться 😃 Моторы 5208 (маловато по Yaw особенно)…
Здравствуйте, это мое первое сообщение на этом форуме. Михаил, меня заинтересовал ручной подвес для камеры DSLR (Canon 60D), хочу собрать его сам. Продумываю конструкцию. Хочу сделать что то подобное как у Вас, но внесу и свою лепту. Сейчас пока все в голове. Посоветуйте пожалуйста по электронике… если собирать то подойдут ли
- Два нижних мотора 5208
- Верхний 6324
ru.aliexpress.com/item/…/1552839302.html
или лучше 6208
ru.aliexpress.com/item/…/32601885396.html
? - Контролер
ru.aliexpress.com/item/…/32787880006.html?algo_exp…
или лучше этот
ru.aliexpress.com/item/…/32528186106.html?algo_exp…
? - Как я понял на плате установлены драйвера для двигателей drv8313, подойдут ли они к выше указанным?