STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
такое падение вообще странно …
есть подозрение что в таком случае это не стабилизатор а пара защитных ESD стабилитронов … убедиться можно прозвонив эти две ноги с линиями шины I2C , если звонятся то это ESD и ничего закорачивать не нужно …
Да легко может быть, жёсткость же не 100%, а камерра самый энертный элемент ввиду массы, у самого таже проблема надо переносить датчик 😃
Вот тоже себе собрал под камеру поиграться 😃 Моторы 5208 (маловато по Yaw особенно)…
Здравствуйте, это мое первое сообщение на этом форуме. Михаил, меня заинтересовал ручной подвес для камеры DSLR (Canon 60D), хочу собрать его сам. Продумываю конструкцию. Хочу сделать что то подобное как у Вас, но внесу и свою лепту. Сейчас пока все в голове. Посоветуйте пожалуйста по электронике… если собирать то подойдут ли
- Два нижних мотора 5208
- Верхний 6324
ru.aliexpress.com/item/…/1552839302.html
или лучше 6208
ru.aliexpress.com/item/…/32601885396.html
? - Контролер
ru.aliexpress.com/item/…/32787880006.html?algo_exp…
или лучше этот
ru.aliexpress.com/item/…/32528186106.html?algo_exp…
? - Как я понял на плате установлены драйвера для двигателей drv8313, подойдут ли они к выше указанным?
двигатели разные …в 6208 зубов на статоре в 2 раза больше соответственно точность/плавность выше … но для компенсации очень быстрых рывков может не хватить скорости при малом напряжении питания. для ЯВ обычно не критично …
5208 тоже бывают с разным количеством полюсов …
контроллеры по ссылкам отличаются наличием корпуса и формой печатной платы сенсоры …
drv8313 ИМХО наилучший вариант драйвера мотора из используемых в подвесостроении … моторы ваших размеров тянут без проблем …
Cпасибо! В 6208 зубов больше и цена в 2 с лишнем раза выше… если для Yaw не критично то можно установить 6324? или такой же 5208? Не хочется переплачивать…сделать оптимально…
- Два нижних мотора 5208
у меня такие, тянут вроде, но тут от качества моторов ещё зависит в моих такое чувство что китайцы пережали подшипники, разобрать неполучается, ось на что-то приклеили… а так и 6D ставил неспешно снимая работает 😃
- Верхний 6324 ru.aliexpress.com/item/FTBO-...999.269.vzXlWE
это мотор 5208, китайцы врут и пишут его внешние габариты, а не размеры статора
или лучше 6208 ru.aliexpress.com/item/iPowe...999.272.vzXlWE
вот тут всё честно, себе на замену заказал 6212 на яв, покажете потом что у вас выйдет 😃
Ребята подскажите в чем разница контролеров с одним датчиком или с двумя, для чего два?
например это
ru.aliexpress.com/item/…/32351230646.html
по второму датчику определяется взаиморасположение осей … без этого будут проблемы на больших углах отклонений … второй датчик обычно стоит на плате контроллера … первый (основной) должен быть на камере …
при использовании энкодеров (T-Storm32) второй датчик не используется … совсем …
UPD: на том что по ссылке три … третий на самой плате контроллера … работать будут одновременно только два …
Спасибо, по датчикам понял…, но возникают еще вопросы… вы уш извиняйте я еше не силен в этом… Если взять контролер с двумя датчиками - это лучше, чем с одним. Но непонятно на плате контролера, в моем случае (Storm32 КУП 32bit 3 оси Бесщеточный Камера Gimbal контроллер v1.31 drv8313 с 2 Датчики) энкодеры отдельно ставятся?
В моем случае к контролеру моторы подключаются напрямую к драйверам drv8313, и энкодеры не используются…? В этом случае лучше контролер с двумя датчиками… Прав ли я?
Пока писал вы уж отредактировали … А для чего тогда два выносных если на плате есть еще один (третий)?
Пока писал вы уж отредактировали … А для чего тогда два выносных если на плате есть еще один (третий)?
Если основная плата стоит сверху всей констркции (или в любом другом положении но за пределами моторов) то используется вторым тот датчик что на ней, а если вы основную плату крепите гдето по “середине” на одном из вращающихся рычагов, то второй проводной датчик выносится за пределы подвижних частей, крепится к ручкам и т. д.
А энкодеры, как я понял, к нашей версии платы неприменимы совсем 😦 надо другую 😃
да в вашем случае энкодеры не используются … чтобы их использовать нужны еще ТРИ платы T-storm32 motor с энкодерами и один NT IMU …
на моторных платах стоят свои DRV8313 , и те что на плате контроллера не используются …
под эту топологию разработана отдельнаая плата v3.3m , там нет лишних драйверов моторов и она в 2 раза меньше …
третий сенсор нужен если например плата контроллера стоит до оси яв а сенсор нужен после яв или наоборот (есть нюансы в работе) …
Если основная плата стоит сверху всей констркции (или в любом другом положении но за пределами моторов) то используется вторым тот датчик что на ней, а если вы основную плату крепите гдето по “середине” на одном из вращающихся рычагов, то второй проводной датчик выносится за пределы подвижних частей, крепится к ручкам и т. д.
А энкодеры, как я понял, к нашей версии платы неприменимы совсем 😦 надо другую 😃
В моем варианте это третий на картинке… Контролер и батарею предполагается разместить в задней части подвеса. или все лучше расположить в верхней части… ? Если в верхней части (рис. вариант1) располагать - то второго датчика, определяющий взаиморасположение осей, и не нужно. он есть на плате контролера…
Если в задней части (рис. вариант3) то лучше располагать второй датчик в верхней части (рис. вариант2). Тогда вопрос при настройке контролера возможен выбор использования второго датчика ( на плате контролера или внешний)?
Почему выбор второго варианта на рисунке… Т.к. в этой части можно расположить контролер и батарею. Они объемные. В верхней части неудобства при , если располагать на "ручках, то они иногда предполагается будут сниматься…соответственно куда будут деваться контролер и батареи…Ну это в моей конструкции…может у кого и по другому.
Я правильно мыслю???
при настройке контролера возможен выбор использования второго датчика ( на плате контролера или внешний)?
возможен …
есть еще один нюанс …
эти контроллеры идут со старыми внешними сенсорами на шине I2C …
основной недостаток - ошибки на шине из за наводок от моторов … когда моторы маленькие проблем нет … а вот когда большие , тут приходится шаманить с прокладкой проводов и ферритовыми колечками … и часто решить проблему до конца не получается … второй выносной сенсор на той-же шине только усугубляет проблему …
для кардинального решения проблемы Олли перешел на NT шину (фактически UART) , для этого нужны NT сенсоры (со своим процессором на борту) … их приобретают отдельно , и стоят они дорого … во всех новых прошивках поддерживается только NT сенсоры … крайняя прошивка поддерживающая старый тип сенсора 0.96 (ей уже больше 2х лет) и обновлений под старый сенсор не планируется …
для кардинального решения проблемы Олли перешел на NT шину (фактически UART) , для этого нужны NT сенсоры (со своим процессором на борту) … их приобретают отдельно , и стоят они дорого … во всех новых прошивках поддерживается только NT сенсоры … крайняя прошивка поддерживающая старый тип сенсора 0.96 (ей уже больше 2х лет) и обновлений под старый сенсор не планируется …
Что то я совсем запутался… с ИТ сенсорами еще не знаком. Контролер storm32 КУП 32bit 3 оси Бесщеточный Gimbal контроллер v1.31 drv8313 уже использует NT шину или это другая плата? Как я понял NT сенсоры это энкодеры - отдельные платы, которые ставятся между контролером и мотором. На этой плате стоят свои драйвера?
на вашей плате тип сенсора зависит от прошивки … по 0.96 включительно это шина I2C и те сенсоры что идут в комплекте … при прошивке более свежей версии те же линии что были I2C SCL/SDA становятся NT UART RX/TX …
nt сенсор это новый датчик NT IMU … самый бюджетный способ получить NT сенсор купить полетный контроллер CC3D и залить а него спец прошивку …
можно купить сенсор у энсисов … можно взять у меня пустую плату ми спаять самому …
энкодеры ставятся только на платы контроллеров моторов … вы же сами перепостили картинку nt системы в 3011 посте … там вроде все расписано …
… вы же сами перепостили картинку nt системы в 3011 посте … там вроде все расписано …
Спасибо! Да картинку взял с сайта …но пока толком ее не понял… изучаю… спасибо за помощь.
самый бюджетный способ получить NT сенсор купить полетный контроллер CC3D и залить а него спец прошивку
А контроллер CC3D Atom Mini подойдёт на эту роль? И что туда шить?
подойдет … все прошивки идут вместе с ГУИ …
в одной из версий Олли даже собирал прошивку для СС3Д в качестве главной платы контроллера … но популярностью это не пользовалось …
Доброго времени суток использую данный подвес с лета 17г все нормально работает, пришел момент когда подвес нужно закрепить на модели самолета, в данном случае мне приходится перевернуть подвес , но вот не задача не слушается меня не хочет работать , перепробывал кучу настроек все работает но крутится как волчек вокруг своей оси , потратил сегодня целый день но так и не победил.
ок сам разабрался всем спасибо за участие
Коллеги, у кого есть вот такой HAKRC Storm32 и кто возит на нем xiaomi yi на батарее 4S? Поделитесь, как настроили? Вот что у меня вышло по мануалу olli, но периодически в полете самовозбуждается жуткая вибрация непонятно на какой оси:
Коллеги, у кого есть вот такой HAKRC Storm32 и кто возит на нем xiaomi yi на батарее 4S? Поделитесь, как настроили? Вот что у меня вышло по мануалу olli, но периодически в полете самовозбуждается жуткая вибрация непонятно на какой оси:
сегодня буду на 4s про бывать, знаю что у меня по Питч 65в, Рол85в, Яв 90в, если выше, моторы сильно греются, и вибрирует питч. Камера Гитап2, без акума.