Activity

Самодельные ноги для квадрокоптера

Всем привет!
При сборке коптера, задумался куда поставить аккумулятор, чаще всего его ставят снизу, да и для равномерного распределения веса он и должен быть снизу, т.к. всё остальное находится наверху рамы.
Но что-то, как-то стрёмно, аккум может повредиться…
К тому же при установки сонара, его надо поставить повыше от земли, а значит нужны ноги…
Посмотрел в инете и не нашёл ничего подходящего, да и цены не гуманные.
Можно напечатать на 3D принтере, но принтера у меня нет, да и модельки делать не умею.
А значит лобзик и напильник в руки =)

Заместо лобзика нашёл в закромах “балеринку” для сверления окружностей, (можно найти подходящую коронку 30-36мм).
Взял стеклотекстолит, вырезал кружочки, маркером разметил через отверстия в раме и сверлом 2мм начал сверлить отверстия.
Там же в закромах нашёл медный кабель 2.5мм, отмерил 10см.

Согнул в уголок.

В отверстия вставляем согнутый кабель и припаиваем.

Высота ног получилась примерно 4.5см, (высота аккумулятора 3.5мм).
Походу дела, пока пилил, подумал, а хорошо бы сделать ноги с подушечками, но это уже потом =)

А пока надо посмотреть на сколько выдержат данные ноги вес коптера и на сколько они прочные.

MOD FlySky FS-i6 переходим на литий

Всем привет.
Упарили меня аккумуляторы ZNTER 1.5V как-то не надолго их хватает, а покупать какие-то другие аккумуляторы жаба душит.
К тому же завалялись у меня литиевые аккумуляторы 14500, но проблема в том как из 3.6-4.2V получить 6V.
Залез на али, поискал, нашёл кучу разных преобразователей, но цена не порадовала, да и ждать маленькую платку 1-3 месяца не вариант, а если ещё и потеряется… порылся в своих закромах и нашёл платки mobile booster с входом от 2.8V до 4.2V и на выходе 5.1V, но нам то нужно 6V, полез искать даташит, нашёл на одном форуме инфу.

Купить бустер можно тут

Ну в принципе всё просто, нужно рассчитать номиналы резисторов R1 и R2, с этим париться я не стал и просто начал эксперименты с резистором на 10кОм на плате он обозначен как 1002 и находится ближе к катушке.
Методом научного тыка выяснилось что плата может работать до 8V путём замены данного резистора.
И так с учётом того, что нам нужно 6V, а под нагрузкой напряжение немного просядет, решил что 7V будет в самый раз, для этого необходимо заменить резистор 10кОм на 6.8кОм.
Подаём питание, проверяем:

Отлично, работает.
Разбираем аппаратуру, необходимо вытащить все клеймы из батарейного отсека.

Разрезаем на отдельные кусочки контакты плюс и минус.

Сверлим отверстия под каждым контактом.

Припаиваем все минусы внизу, а плюсы наверху.

Припаиваем плюс и минус от разъёма.

Далее необходимо изучить выключатель, что куда идёт, на выходе переключателя две дорожки, одна идёт на резистор С24, не понял… а почему С? Ну блин китайцы…
Ну да ладно, обрезаю дорожку, зачищаю и лужу, и припаиваю провод, он пойдёт на 7V

Откручиваю саморезы, снимаю плату, на другой стороне тоже необходимо обрезать дорожку, которая выходит из под переключателя и идёт под дисплей.
Обрезаю, лужу, припаиваю ещё один провод, он тоже пойдёт на 7V.

Ставим плату обратно и закручиваем саморезы.
Припаиваем провода к бустеру.
Ставлю плату обратно и припаиваю всё к бустеру.
Минус бустера на GND аппаратуры, провод от резистора C24 =) на выход бустера 7V
И от выключателя где обрезали дорожку припаиваем на вход бустера провод.

Плату одеваем в термоусадку, зажигалкой греем края термоусадки и плоскогубцами сжимаем.
Собираем. Включаем.
Работает!

UVC Receiver + Смартфон на процессоре MTK

Всем привет!
Приобрёл себе передатчик TS5823 и приёмники RC832 и UVC приёмник Android/Windows для FPV и начал разбираться.



Настроил канал и частоту переключателями на передатчике, подключил камеру, выставил канал и частоту на приёмнике - не работает…
Начал переключать каналы на приёмнике и вот оно первый косяк, частоты не совпадают с указанными на коробке частотами и каналами.
Подключил UVC приёмник к смартфону Lenovo Vibe P1, установил Go FPV из маркета, запускаю, выдаёт сообщение UVC драйвер найден, но картинка не идёт, и так и сяк попробовал кабель подключить, не работает.
Написал продавцу, мол что-то тут не так.
Продавец дал кучу ссылок:
TestUVC v0.5 - Программа которая определяет будет ли работать UVC приёмник на вашем смартфоне (но честно сказать это туфта!)
www.dropbox.com/s/…/TestUVC_0.5.apk?dl=0
Go FPV v2.2.1
www.dropbox.com/s/…/Go-FPV_v2.2.1pakage.apk?dl=0
Видео на китайском
v.youku.com/v_show/id_XMTgwNTQ0OTA2MA==.html?qq-pf…
В реале всё что вам нужно для подключения к смартфону, это PokeFPV, OTG кабель 2 в 1, кабель USB-microUSB, питание 5v от БП или повербанка.
Скачать из маркета: play.google.com/store/apps/details?id=com.pokefpv

Подключение UVC приёмника к смартфону на процессоре MTK, подключаем в строго данной последовательности:

  1. Скачать и установить PokeFPV.
  2. Подключаем UVC Reciever к смартфону через OTG кабель 2 в 1
  3. Запускаем приложение PokeFPV.
  4. Подключаем дополнительное питание 5V от БП или повербанка.

Если не заработало, остановите приложение и очистите его кэш, попробуйте снова повторить процедуру.

Подключение UVC приёмника к смартфону на процессоре Qualcomm, не требуется OTG 2 в 1, USB-microUSB кабель и БП/повербанк, работать будет и без них, но не забывайте, что у вас всё время включен дисплей смартфона и смартфон питает UVC приёмник от своей батарейки, разряд колоссальный, за полчаса высаживает аккумулятор 2500mAh.

Подключение UVC приёмника к компьютеру на Windows 7
Необходим кабель USB-microUSB.

  1. Подключаем кабель USB к компьютеру, microUSB к приёмнику UVC.
  2. Ждём пока Windows скачает и установит драйвера.
  3. Скачиваем и устанавливаем VLC плеер (либо другой софт умеющий работать с USB камерой).
  4. Запускаем VLC плеер, идём во вкладку Воспроизведение, выбираем пункт Воспроизвести, выбираем вкладку Устройство захвата, ниже пункт Выбор устройства, выбираем Название видеоустройства свою камеру и нажимаем кнопку Воспроизвести.

Подключение приёмника к монитору по AV выходу.
Вам понадобится коннектор (разъём) 4 pin, повербанк с выходом на 5V, USB кабель и разъёмы тюльпаны жёлтый для видео и белый для аудио.
В данном приёмнике у меня не был припаян диод, я заменил его перемычкой (можно было просто подать питание через microUSB).

Припаиваем к проводочкам разъёма питание 5V красный провод, GND - земля чёрный провод, видеовыход жёлтый к разъёму тюльпан, аудиовыход белый к разъёму тюльпан. Чёрный провод распаиваем на землю тюльпанов.

На данном приёмнике я столкнулся с ещё одной проблемой, при подключении через видеовыход, на мониторе при сканировании приёмника не работает фиксирование найденной частоты, приёмник пропускает мимо. Чтобы найти частоту нужно короткими нажатиями на кнопку приёмника искать частоту вручную. Либо заранее на ноутбуке или смартфоне найти частоту вашего передатчика.

Что мне не понравилось в данных приёмнике и передатчике:
Слабый передатчик 200mW через двойной стеклопакет дальность 17-20 метров, через две стены дальность около 10 метров, греется очень сильно, приклеил термоклеем кусок радиатора чуть больше чем размер площадки, всё равно температура 77 градусов. Надо будет разместить передатчик на лучше, для охлаждения его пропеллером.
На прямой видимости пока ещё не тестировал, ну думаю не более 100 метров, возможно с антеннами типа клевер будет лучше…
Приёмник поставляется только с антенной и otg кабелем, хорошо бы добавить otg 2 в 1 и usb-microUSB кабель, а ещё у приёмника не было никакой инструкции.

Если есть какие вопросы и замечания, предложения пишите в комментах)