Activity

Компактных вариантов складных стоек не нашёл пока.

Такую нарисовать не проблема.

близко можно его (gps) к раме размещать? Рама складная, и хочется сделать как можно компактнее.

Если будете использовать Li-Po то можно на саму раму прилепить, под модуль желательно экран сделать из медной фольги и на GND подключить его. Если Li-ion то как вариант складная мачта, фиксировать на защелке либо на винте.

Калибровку проводил несколько раз и в конфигураторе и во дваре.

Дома у компа такое может быть. Калибровать на улице, непосредственно перед полётом. Стараться крутить квадрик так, чтоб компас был в одной точке, но во всех плоскостях.
Типа как куб в кубе крутишь.
Если тянет при включении NAV режима в какую-нибудь сторону, калибровать снова.

Значит айнав не поддерживает elrs

2 Jan 2023 | OSD | ELRS Tx power telemetry .
3 Jun 2-23 | FPV | Freestyle | 2" 3" Practise .
Тут INAV или BF?.
ARM на AUX1 у вас?

Так же вы пишете что ELRS нету такой функции и приводите ссылку

Это я видать попутал с аппаратурой, что сенсор называется по другому, по этому надо удалить старые и добавить новые.🤦‍♀️ А ссылка как раз про OSD, надо выставить в ELRS Hybrid чтоб отображалось.

TX power in mW. Данная функция работает только с кросфаером? Просто у меня ELRS и всегда 0 показывает.

Удаляете сенсоры и выставляете заново.
Такого у ELRS нет.
Есть TPWR mW www.expresslrs.org/…/dynamic-transmit-power/

А нет мыслей, почему спутники не ловит ? Хотя координаты показывает…

Спутников вообще 0? По идее должно быть как минимум три спутника чтобы определить координаты. К компу надо подключить и в u-сenter посмотреть что он вообще ловит.

где включить арм без 3д фикс…

Команда nav_extra_arming_safety OFF была удалена из INAV 6.0.
В INAV 6 команду изменили на:.
set nav_extra_arming_safety = allow_bypass

А те, кто на беттафлай, так вообще спросят, "какая еще такая стабилизация? И нафига она нужна? "

Попробовал я как-то в акро… 🤭.
Летаю только в стабе или в удержании по baro и GPS, но для гонок конечно не годится. И да, на мелких квадриках у меня betaflight 😁.
Кстати в симуляторе акро и в нём вполне не плохо летаю.

Хз что за manual может тоже что и акро).
Есть режим стабилизации когда гироскоп выравнивает коптер и акро когда нужно выравнивать самому.

фикс не делается.

Проверить в другом месте, регионе.
Нынче может быть всё что угодно 🤭

На Авито обнаружил потеряшку.
.
Ссылка

Я так то ленивая жопа, но могу попробовать записать ролик про установку и как скомпилировать прошивку, а вот если код править или что-то свое писать - тут увы, я не силен в программирование.

Не к спеху, но было бы не плохо прям с нуля для чайников).
Править думаю не проблема, надо код скачать глянуть, своё писать не нужно, я так понимаю надо лишь заменить то что есть.

когда отвалился приёмник, летал в зале, на улицу не выходил

Когда настраивал дома ELRS, LoRa Qzek, тоже бывали отвалы телеметрии и управления.
А вот на улице такого не было.

линукс, а дальше согласно документации

Если было бы всё так просто 😁 Вот бы кто-нибудь толково всю процедуру описал и написал.
Мне вот Edge прошивка на аппу нужна, с внесёнными в неё изменениями, допроситься кого-то скомпилить нереально, и уже год аппа лежит без дела, хочется к ней ELRS приделать.

Существует альтернатива для полетников на stm чипах?

Есть много чего, но в основном старьё.
Cleanflight, Raceflight, BareDrones RCC.
Мавик всё равно не получится. 😁

в аппе в агент лайт на вкладку приёмника “chanel output map”, сбрасываются настройки выводов на по умолчанию.

С сайта TBS скачена? TBS Agent Lite (Current Version: 0.96)

А перенос арма/дизарма на другой канал ничем плохим не чреват

У ELRS вроде обязательно aux1 для Arm. В самой аппаратуре в imput/output поставить любой тумблер на 5 канал, будет aux1. Для других девайсов вроде как проблем не должно быть.

А по делу?

Если вы не заметили, тут люди собирают DIY.
На 4pda вы найдете больше людей у кого данная модель.
Либо обращайтесь в поддержку.
www.fimi.com/contact.html

к кому обратится

4pda, К китайцам.

какую камера, передатчик

Камеру не ниже 1200-1500TVL иначе картинка будет не очень.
16:9 картинка вытянута или 4:3 почти квадратная.
NTSC или PAL (Беру PAL).
Ну и объектив 2.1 картинка поближе как бы или 1.8 подальше. Передатчик можно взять по размеру, чтоб сверху над полётником поставить, что в принципе удобно.
.
Либо отдельно колхозить на раму стяжкой или ещё как.

WS2812B. Просто три провода от полетника, а потом через моды тумблер назначить?

Всё верно +5v, gnd и LED либо называется DIN на планках с светиками, подключаются последовательно, и настроить каждый отдельно можно, цвет, мигание, сканер, либо различные режимы.

антенны можно взять на алике?

Можно, Lollipop 3 или 4, либо Pagoda-2 Только брать надо с одинаковой направленностью.

4.4, говорят, умеет уже садиться даже.

В bf 4.4. какой-то бред наделали, одни настройки пропали другие появились, куча пресетов бесполезных. bf ставлю лишь в том случае если нет прошивки под INAV.

А в навигации разве гоняют?

В режиме ATTI дрон не удерживает позицию, пока используется крен/тангаж. После остановки (стик в центре) удержание включается.

А почему большинство ютуберов, что я смотрел, выбирают ATTI, а не CRUISE?

В круизе не погоняешь, скорость ограничена. github.com/iNavFlight/inav/issues/798#issuecomment…

Airmode

Выключаю и на маленьких и на больших.

при полете в режиме poshold коптер при прямолинейном полете через 30-40 метров резко набирает высоту

У меня в основном внешний барометр, на котором лежит поролон и всё это дело усажено в термоусадку.
На полётник с барометром накрывал поролоном, и по краям обмазывал силиконом. Суть барометра в том, чтоб туда не задувал совсем ветер, но и чтоб отверстие не было закрыто наглухо.

А с U-center та же история, что с ESC-Configurator? Ничего отпаивать не надо, подключаемся к полетнику через USB?

Через TTL / FTDI / USB адаптер либо через ардуинку.

. Я хотел уточнить, на что влияет выставленная скорость передачи данных: могу я ее оставить 115200 или надо обязательно уменьшать, надо ли копаться в настройках модуля через Ю-центр… Но, как я понял, не надо )

Сами ответили на свой вопрос.
На скорость передачи данных. Подключите ради интереса к компу и посмотрите разницу скорости в u-center. Если её нет то и смысла нет.
В низу в inav есть пункт загрузка процессора, при включении или изменении различных пунктов меняется прожорливость, на процессорах F3 очень заметно. При полной загрузке процессора может зависнуть, в результате чего будет Failsafe.

Это ответ для умных, а я так и не понял, что надо делать (

Для начала собрать. Если возврат домой нужен, припаять компас. Выставить минимальную дальность для возврата домой.
Поставить компас подальше от металлических частей.
Выставить правильное направление компаса.
Откалибровать компас на улице. Проверить удержание позиции по GPS.
Проверить на минимальном расстоянии возврат домой.
Не стоит особо заморачиваться, более тонкими настройками, всё будет работать и без этого.
Для меня больше всего геморроем является настройка ПИДов, хотя и они настраиваются без проблем)

Залезть в настройки самого модуля и выставить 115200 или можно забить?

В данном модуле все настройки хранятся пока не сядет ионистор.). Так же советуют использовать 10hz.

А как же на bf возврат работает без компаса? Ну в принципе не проблема наверное компас припаять?

Чисто теоретически могу сказать как.
Простой пример, допустим наши координаты.
X0 и Y0.
Летим в одну сторону X0+1 и Y0+1, летим в другую сторону X0-1, Y0-1. Таким образом при перемешении меняются координаты. И система при возврате домой стремится найти эти координаты, путем пересчёта, в ту или иную сторону движения.
Компас подпаять не проблема, главное найти нужный.
Например GY-271 может быть на чипе L883, а может быть на другом 5883 или ещё что-то, и вот с другим у меня не работает.

throttle

Этих (max/min throttle) команд уже нет на сколько я помню с 2.4 версии. Заменили на throttle _idle

Приемник EIRS, но я так понимаю это одно и то же что Crossfire RX.

ELRS и TBS Crossfire разные вещи Но и то и другое для дальних полетов (Long Range)

есть камеры исключительно на 5v, есть которые просто Vbat им хоть сколько.

Хоть сколько быть не может.) 24-30V но смысла нет питать их от такого напряжения, так как понижайка внутри всё равно на 3.3v или на 5v.

Вот такой GPS кто нить подключал?

Кто-то хотел… Вот тут

А чем функционально отличаются условно дорогие GPS от условно дешевых? Например: Matek M8Q-5883 от Beitian BN-880?

Если выбирать из них то лишь размер и вес) Оба они в районе минуты ловят спутники.

Имперский марш?)

На 32 битных регулях)

А что еще настраивается в BLHeliSuite помимо направления вращения двигателей

Громкость писка моторов. Время через которое будут пищать моторы. Направление вращения. Минимальный газ при котором будут вращаться моторы или не будут. Прошивка регулей. И ещё что-то)

Прихожу домой читаю мануал, вижу там минимальное напряжение на именно приёмник с диверсити 4.5в, проверяю напругу: 4.5

Да написано 😁 но…
Пробовал от USB компа запитать приёмник TBS и прошить, не захотел шиться.
4.95v 500mA ему мало оказалось.

GPS и приемник лучше питать отдельно от полётника.

пробую с пульта крутануть движки, а один вращается как-то лениво

Так и должно быть, поверхность не ровная, по этому идёт компенсация за счёт гироскопа. Если наклонить коптер в одну из сторон, то моторы начнут крутиться уже по другому.

А в iNAV работать не будет?

Будет) Разница лишь в том, что в INAV нет таблицы, указывается номер band и channel.

чтобы моторчиками с пульта дома пожужжать, нужно GPS вырубить?

Если взлететь надо, то да, просто покрутить моторы можно в конфигураторе.

видеопередатчик по картинке в спецификации подключается к контроллеру через IRC

Выставить IRC и таблицу загрузить в BF.