Вопросы по iNav
есть режим acro, где стабилизации по осям нет.
Вот от сюда вся ваша путаница. В ACRO нет выравнивания в горизонт а стабилизация работает. Она ужердивает модель в том положении при котором вы вы отпустили стики в ноль и контролирует угловую скорость изменения положения модели при отклонении стиков.
Дмитрий, вы упорно не хотите читать что вам пишут. Для вас выделю основную мысль разработчиков iNAV с githab
- STABILIZED(DEFAULT MODE) он же ACRO
- Ключевое слово - STABILIZED
github.com/padcom/inav-wiki/blob/master/Modes.md Про всякие режимы.
Подскажите пожалуйста, в чем может быть проблема? Самосбор, коптер на matek f405 ctr, компас TS100. Прошил на айнав 6.1. В конфигураторе показывает синим и компас и жпс, вынес на балкон-показывает координаты на осд, но спутники показывает 0. И соответственно не могу заармить. До этого там стоял какой-то айнав 2… или 3… и в прошлом году на нем летал и все хорошо было со спутниками. И еще не нашел в айнав 6.1 где включить арм без 3д фикс…
где включить арм без 3д фикс…
Команда nav_extra_arming_safety OFF была удалена из INAV 6.0.
В INAV 6 команду изменили на:.
set nav_extra_arming_safety = allow_bypass
Спасибо. А нет мыслей, почему спутники не ловит ? Хотя координаты показывает…
А нет мыслей, почему спутники не ловит ? Хотя координаты показывает…
Спутников вообще 0? По идее должно быть как минимум три спутника чтобы определить координаты. К компу надо подключить и в u-сenter посмотреть что он вообще ловит.
Щёлкать арм/дизарм, на десятом арме моторы запускаются и можно лететь без gps- фикса. У меня так на iNav 6.1.
В OSD есть такой пунктик: TX power in mW. Данная функция работает только с кросфаером? Просто у меня ELRS и всегда 0 показывает. Хотя пару раз, когда проверял пепелац на земле он выводил информацию о мощности передатчика. Хотя не исключаю, что это может быть был глюк и значения случайно совпали.
TX power in mW. Данная функция работает только с кросфаером? Просто у меня ELRS и всегда 0 показывает.
Удаляете сенсоры и выставляете заново.
Такого у ELRS нет.
Есть TPWR mW
www.expresslrs.org/…/dynamic-transmit-power/
Опять какая-то странная фигня творится с айнавом. Ставлю протокол DSHOT300 или 600 на вкладке Outputs. Не армится, выдает ARMING_DISABLED_ARM_SWITCH. Это гуглится только в коде айнава, больше ничего не нашел. Ставишь любой другой протокол “попроще” (Мультишот, стандарт и т.д.) и армится нормально. А с дишотами никак. Прошивка регулей BLHELI_S. На блюджей то же самое. Вот что опять за чудеса??
Ставлю протокол DSHOT300 или 600
а какой полётник? некоторые не поддерживают DSHOT
Mamba F722 mini. Он как раз поддерживает. В общем, чудеса какие-то. Открыл баг-репорт разработчикам, пусть посмотрят.
Попробую удалить и заново найти сенсоры. Хотя айнавовская телеметрия на пульте правильно показывает мощность. Так же вы пишете что ELRS нету такой функции и приводите ссылку, в которой написано: To see the current output power on your FPV OSD, enable the OSD element. Uplink power is not available if is set to , or older Betaflight (<4.3.0) and iNav (<2.6.0) versions. This value updates 8x more quickly in fullres packet modes.Tx uplink powerSwitch ModeHybrid. Что-то тут я не догоняю.
Так же вы пишете что ELRS нету такой функции и приводите ссылку
Это я видать попутал с аппаратурой, что сенсор называется по другому, по этому надо удалить старые и добавить новые.🤦♀️ А ссылка как раз про OSD, надо выставить в ELRS Hybrid чтоб отображалось.
Советы принял, вечером буду пробывать. Если память не изменяет, то на всех трех пепелацах у меня как раз гибрид и выбран.
Установил на коптер inav 6.1. первый раз, раньше всегда бетафлаем пользовался и не могу понять, ресурсы поменять нельзя в айнаве? В бете всё просто было. Проблема в том что на полетнике si-f4 v1(flywoo411) портов не хватает… Посоветуйте что нибудь.
ресурсы поменять нельзя в айнаве?
неа… Это один из минусов айнава.
неа… Это один из минусов айнава.
а есть у нас тут программеры кто мог бы переделать прошивку за небольшую денежку? Мне бы два ресурса сменить всего, выводы tx2 и led местами поменять?
а есть
уже не актуально, поменял полетник на aocoda f7mini, буду пробовать inav с ним.
Это я видать попутал с аппаратурой, что сенсор называется по другому, по этому надо удалить старые и добавить новые.🤦♀️ А ссылка как раз про OSD, надо выставить в ELRS Hybrid чтоб отображалось
Удалил сенсоры, добавил сенсоры, все равно на осд 0mw, хотя включал и выключал аппаратуру и там мощность при включении с 250 падает до 10 мвт. Даже полетник перезагружал через стики. Значит айнав не поддерживает elrs.