Вопросы по iNav

19 days later
Andrei13

Подскажите пожалуйста, в чем может быть проблема? Самосбор, коптер на matek f405 ctr, компас TS100. Прошил на айнав 6.1. В конфигураторе показывает синим и компас и жпс, вынес на балкон-показывает координаты на осд, но спутники показывает 0. И соответственно не могу заармить. До этого там стоял какой-то айнав 2… или 3… и в прошлом году на нем летал и все хорошо было со спутниками. И еще не нашел в айнав 6.1 где включить арм без 3д фикс…

Multisoft
Andrei13:

где включить арм без 3д фикс…

Команда nav_extra_arming_safety OFF была удалена из INAV 6.0.
В INAV 6 команду изменили на:.
set nav_extra_arming_safety = allow_bypass

Andrei13

Спасибо. А нет мыслей, почему спутники не ловит ? Хотя координаты показывает…

Multisoft
Andrei13:

А нет мыслей, почему спутники не ловит ? Хотя координаты показывает…

Спутников вообще 0? По идее должно быть как минимум три спутника чтобы определить координаты. К компу надо подключить и в u-сenter посмотреть что он вообще ловит.

ssvgps

Щёлкать арм/дизарм, на десятом арме моторы запускаются и можно лететь без gps- фикса. У меня так на iNav 6.1.

kasatka60

В OSD есть такой пунктик: TX power in mW. Данная функция работает только с кросфаером? Просто у меня ELRS и всегда 0 показывает. Хотя пару раз, когда проверял пепелац на земле он выводил информацию о мощности передатчика. Хотя не исключаю, что это может быть был глюк и значения случайно совпали.

Multisoft
kasatka60:

TX power in mW. Данная функция работает только с кросфаером? Просто у меня ELRS и всегда 0 показывает.

Удаляете сенсоры и выставляете заново.
Такого у ELRS нет.
Есть TPWR mW www.expresslrs.org/…/dynamic-transmit-power/

DiscoMan

Опять какая-то странная фигня творится с айнавом. Ставлю протокол DSHOT300 или 600 на вкладке Outputs. Не армится, выдает ARMING_DISABLED_ARM_SWITCH. Это гуглится только в коде айнава, больше ничего не нашел. Ставишь любой другой протокол “попроще” (Мультишот, стандарт и т.д.) и армится нормально. А с дишотами никак. Прошивка регулей BLHELI_S. На блюджей то же самое. Вот что опять за чудеса??

supermario
DiscoMan:

Ставлю протокол DSHOT300 или 600

а какой полётник? некоторые не поддерживают DSHOT

DiscoMan

Mamba F722 mini. Он как раз поддерживает. В общем, чудеса какие-то. Открыл баг-репорт разработчикам, пусть посмотрят.

kasatka60

Попробую удалить и заново найти сенсоры. Хотя айнавовская телеметрия на пульте правильно показывает мощность. Так же вы пишете что ELRS нету такой функции и приводите ссылку, в которой написано: To see the current output power on your FPV OSD, enable the OSD element. Uplink power is not available if is set to , or older Betaflight (<4.3.0) and iNav (<2.6.0) versions. This value updates 8x more quickly in fullres packet modes.Tx uplink powerSwitch ModeHybrid. Что-то тут я не догоняю.

Multisoft
kasatka60:

Так же вы пишете что ELRS нету такой функции и приводите ссылку

Это я видать попутал с аппаратурой, что сенсор называется по другому, по этому надо удалить старые и добавить новые.🤦‍♀️ А ссылка как раз про OSD, надо выставить в ELRS Hybrid чтоб отображалось.

kasatka60

Советы принял, вечером буду пробывать. Если память не изменяет, то на всех трех пепелацах у меня как раз гибрид и выбран.

Andrey70NSK

Установил на коптер inav 6.1. первый раз, раньше всегда бетафлаем пользовался и не могу понять, ресурсы поменять нельзя в айнаве? В бете всё просто было. Проблема в том что на полетнике si-f4 v1(flywoo411) портов не хватает… Посоветуйте что нибудь.

Serpent
Andrey70NSK:

ресурсы поменять нельзя в айнаве?

неа… Это один из минусов айнава.

Andrey70NSK
Serpent:

неа… Это один из минусов айнава.

а есть у нас тут программеры кто мог бы переделать прошивку за небольшую денежку? Мне бы два ресурса сменить всего, выводы tx2 и led местами поменять?

Andrey70NSK
Andrey70NSK:

а есть

уже не актуально, поменял полетник на aocoda f7mini, буду пробовать inav с ним.

kasatka60
Multisoft:

Это я видать попутал с аппаратурой, что сенсор называется по другому, по этому надо удалить старые и добавить новые.🤦‍♀️ А ссылка как раз про OSD, надо выставить в ELRS Hybrid чтоб отображалось

Удалил сенсоры, добавил сенсоры, все равно на осд 0mw, хотя включал и выключал аппаратуру и там мощность при включении с 250 падает до 10 мвт. Даже полетник перезагружал через стики. Значит айнав не поддерживает elrs.

kasatka60
Multisoft:

Тут INAV или BF?.

Не могу сказать, но на мелких коптерах (если я правильно понял) обычно бэтафлай стоит.