Вопросы по iNav

Multisoft
kasatka60:

Так же вы пишете что ELRS нету такой функции и приводите ссылку

Это я видать попутал с аппаратурой, что сенсор называется по другому, по этому надо удалить старые и добавить новые.🤦‍♀️ А ссылка как раз про OSD, надо выставить в ELRS Hybrid чтоб отображалось.

kasatka60

Советы принял, вечером буду пробывать. Если память не изменяет, то на всех трех пепелацах у меня как раз гибрид и выбран.

Andrey70NSK

Установил на коптер inav 6.1. первый раз, раньше всегда бетафлаем пользовался и не могу понять, ресурсы поменять нельзя в айнаве? В бете всё просто было. Проблема в том что на полетнике si-f4 v1(flywoo411) портов не хватает… Посоветуйте что нибудь.

Serpent
Andrey70NSK:

ресурсы поменять нельзя в айнаве?

неа… Это один из минусов айнава.

Andrey70NSK
Serpent:

неа… Это один из минусов айнава.

а есть у нас тут программеры кто мог бы переделать прошивку за небольшую денежку? Мне бы два ресурса сменить всего, выводы tx2 и led местами поменять?

Andrey70NSK
Andrey70NSK:

а есть

уже не актуально, поменял полетник на aocoda f7mini, буду пробовать inav с ним.

kasatka60
Multisoft:

Это я видать попутал с аппаратурой, что сенсор называется по другому, по этому надо удалить старые и добавить новые.🤦‍♀️ А ссылка как раз про OSD, надо выставить в ELRS Hybrid чтоб отображалось

Удалил сенсоры, добавил сенсоры, все равно на осд 0mw, хотя включал и выключал аппаратуру и там мощность при включении с 250 падает до 10 мвт. Даже полетник перезагружал через стики. Значит айнав не поддерживает elrs.

kasatka60
Multisoft:

Тут INAV или BF?.

Не могу сказать, но на мелких коптерах (если я правильно понял) обычно бэтафлай стоит.

10 days later
livenok

Парни, доброго времени суток! Помогите победить skystar f404 mini hd Этот Хотел в инаве прошить, на не видит в DFU. В забиксе тоже пункта бутлодер стм нет… Как его победить?

Berendei
livenok:

не видит в DFU

Уменя matek 722 не переходит в режим dfu с подключенным модулем gps. Приходится его отключать физически для прошивки. Как вариант можете попробовать.

livenok

Не, я его голым подключал. ИмпульсРЦ помог. Теперь другая ппоблема, gps (bn180) и магнитолетр (5883) горят красным( подключение перепроверил, все норм, че надо не пойму…

livenok

Все, вроде победил. Оказывается при питании от usb на gps не подается питание… Даже не думал об отсутствии питания

kasatka60
livenok:

В забиксе тоже пункта бутлодер стм нет…

Если поставить галочку “показывать все устройства”, то в списках будет.

kasatka60

То что я встречал, если 5 вольт, то от usb не питаются, а если 4,5 или 3,3, то от usb запитываются. И обычно GPS приемники оснащены всякими led лампочками для внешней индикации состояния.

supermario

У матека ,например, на контроллерах два типа 5 вольтовых контактов. 5V и 4V5. 4V5 работает и при подключении юсб. На картинке под модулем gps написано.

livenok

Доброго времени суток, уважаемые! Полетел квадрик😁 Сегодня облетал (пару минут повисел и пару кругов сделал). Висит стабильно, высоту держит великолепно! Но, есть но, в режиме удержания позиции пытется изобразить сибастиена… Висит в удержании высоты и горизонта практически без движения (сегодня полный штиль), включаю удержание позиции он начинает лететь куда то, дергаю стик в в противоположную сторону, он вроде останавливается, около секунды висит как вкопанный и опять пытается улететь, при этом высота не меняется. Пиды не трогал

mikhail_kgd

Как магнитометр себя по логам чувствует?

Надо дать немного полететь. Если это будет спираль, то надо калибровать компас.

livenok

Компас калибрую перед каждыми полетами, уже как ритуал) и в этот раз калибровал. Логи не снимал. Гегодня покавыряю немного еще настройки, проверю, если не победю) скину логи

kasatka60

Обычно рекомендуют в конфигураторе повращать полетником, если от наклонов коптер заворачивает, то что-то не то с компасом в плане ориентирования.

livenok

Доброго времени суток! Да, компас ведет себя немного странновато, при наклоне вперед/назад, все четко, при наклоне право/лево есть небольшие вращения квадрика по курсу. Но! Когда боролся с полетником от матек (405 мини те, были проблемы с удержанием высоты) Квадрик позицию держал отлично, но не держал высоту, сейчас наоборот, высоту держит как вкопанный, а вот позицию нифига… Полетник Skystar F405 HD. По расположению комплектующих ничего не менял, только сменил полетник. Если не затруднит, посмотрите пожалуйста ЛОГ полета, что то я не совсем еще могу разобраться как их (логи) правильно анализировать. Спасибо.

Serpent

Перекалибруйте компас. Если крутит при покачивании - значит есть несоответствие по осям…

MITR

Есть выше хороший совет. Покрутить в конфигураторе. Может не тот угол наклона или не так указано расположение компаса на плате. Когда в конфигураторе крутите квадрокоптер, поверните на север, должно показывать 0 градусов. Потом проверьте остальные 3 направления. При калибровке лучше не только вокруг одной оси крутить, а по разным. И да… Еще бы видеть расположение gps… Где он находится. Допустим, при стандартном расположении в “багажнике” Часто бывает так, что силовые провода от аккумулятора оказываются рядом с gps, и это сильно влияет на компас. Литий-ионки могут давать наводки, но у меня на литокалах 18650 такого нет.