Вопросы по iNav

livenok

Все, вроде победил. Оказывается при питании от usb на gps не подается питание… Даже не думал об отсутствии питания

kasatka60
livenok:

В забиксе тоже пункта бутлодер стм нет…

Если поставить галочку “показывать все устройства”, то в списках будет.

kasatka60

То что я встречал, если 5 вольт, то от usb не питаются, а если 4,5 или 3,3, то от usb запитываются. И обычно GPS приемники оснащены всякими led лампочками для внешней индикации состояния.

supermario

У матека ,например, на контроллерах два типа 5 вольтовых контактов. 5V и 4V5. 4V5 работает и при подключении юсб. На картинке под модулем gps написано.

livenok

Доброго времени суток, уважаемые! Полетел квадрик😁 Сегодня облетал (пару минут повисел и пару кругов сделал). Висит стабильно, высоту держит великолепно! Но, есть но, в режиме удержания позиции пытется изобразить сибастиена… Висит в удержании высоты и горизонта практически без движения (сегодня полный штиль), включаю удержание позиции он начинает лететь куда то, дергаю стик в в противоположную сторону, он вроде останавливается, около секунды висит как вкопанный и опять пытается улететь, при этом высота не меняется. Пиды не трогал

mikhail_kgd

Как магнитометр себя по логам чувствует?

Надо дать немного полететь. Если это будет спираль, то надо калибровать компас.

livenok

Компас калибрую перед каждыми полетами, уже как ритуал) и в этот раз калибровал. Логи не снимал. Гегодня покавыряю немного еще настройки, проверю, если не победю) скину логи

kasatka60

Обычно рекомендуют в конфигураторе повращать полетником, если от наклонов коптер заворачивает, то что-то не то с компасом в плане ориентирования.

livenok

Доброго времени суток! Да, компас ведет себя немного странновато, при наклоне вперед/назад, все четко, при наклоне право/лево есть небольшие вращения квадрика по курсу. Но! Когда боролся с полетником от матек (405 мини те, были проблемы с удержанием высоты) Квадрик позицию держал отлично, но не держал высоту, сейчас наоборот, высоту держит как вкопанный, а вот позицию нифига… Полетник Skystar F405 HD. По расположению комплектующих ничего не менял, только сменил полетник. Если не затруднит, посмотрите пожалуйста ЛОГ полета, что то я не совсем еще могу разобраться как их (логи) правильно анализировать. Спасибо.

Serpent

Перекалибруйте компас. Если крутит при покачивании - значит есть несоответствие по осям…

MITR

Есть выше хороший совет. Покрутить в конфигураторе. Может не тот угол наклона или не так указано расположение компаса на плате. Когда в конфигураторе крутите квадрокоптер, поверните на север, должно показывать 0 градусов. Потом проверьте остальные 3 направления. При калибровке лучше не только вокруг одной оси крутить, а по разным. И да… Еще бы видеть расположение gps… Где он находится. Допустим, при стандартном расположении в “багажнике” Часто бывает так, что силовые провода от аккумулятора оказываются рядом с gps, и это сильно влияет на компас. Литий-ионки могут давать наводки, но у меня на литокалах 18650 такого нет.

livenok

Сейчас стоит flip270. При других значениях поведение компаса неадекватное. Калибровку проводил несколько раз и в конфигураторе и во дваре. Плптка компаса находится под gps модулем Квадрик стоит на столе, направление по сторонам света показывает четко, при наклоне вперед/назад тоже норм. При наклоне право/лево он тоже отрабатывает, но при этом как бы немного поворачивается еще по оси, не всегда и не сильно, как будто немного плывут показания. При других значениях установки компаса вообще крутится сильно

Multisoft
livenok:

Калибровку проводил несколько раз и в конфигураторе и во дваре.

Дома у компа такое может быть. Калибровать на улице, непосредственно перед полётом. Стараться крутить квадрик так, чтоб компас был в одной точке, но во всех плоскостях.
Типа как куб в кубе крутишь.
Если тянет при включении NAV режима в какую-нибудь сторону, калибровать снова.

Serpent
livenok:

Сейчас стоит flip270

Корпус стоит с наклоном, там не совсем такое значение - вот он и чудит. Версия iNav какая?

livenok

Версия 5.1. Поставил вроде ровно, подложил 2-х стороннего скотча под одну сторону

Andrey70NSK
livenok:

Сейчас стоит flip270.

на компасе 5883 стрелочки x,y,z. Если микросхема сверху и x смотрит прямо по курсу, а y влево то угол установки 0,

x смотрит вправо, у прямо по курсу то 90 градусов,

x смотрит влево, y назад то 270 градусов,

x смотрит назад, то 180 градусов,

Если миросхема смотрит вниз то flip с соответствующими повороту градусами. Посмотрите как у вас направлены оси и поставьте градусы правильно.

MITR

Вам надо gps поднимать выше. Он сильно близко к карбону и наводкам от электронных компонентов. А там, где его, место предусмотренное рамой, у вас вообще пищалка. Если не хотите ставить мачту под gps, то надо как-то его от карбона рамы поднять повыше. Хотя бы на 2-3 см. И, возможно, оттянуть назад. Антенна 5.8 наводок на gps не дает.

livenok

Да, в маунте под gps пищалка живет, новый поленился печатать, а в тот что с комплекта не влез. Ок, переделаем.

livenok

Спасибо за советы, побыстрому напечатал маунт на корму под gps, получилось топорно (еще осваиваю 3d печать), но помогло. Квадрик висит на точке))) . Вопрос, как близко можно его (gps) к раме размещать? Рама складная, и хочется сделать как можно компактнее.

mikhail_kgd

Думается, что проблема с магнитометром была больше от электромагнитного звукоизлучателя чем от всего остального.

Ножку делают для магнитометра. У GNSS-приемника лишь бы антенна в небо смотрела. Можно и к раме прикрепить.