Вопросы по iNav

maverick-cy

Уже летает у меня 6й месяца два. Горизонт поправили 100% wtf osd работает корректно, не сыпет ну и в целом это всё тот же inav, только лучше.

maverick-cy

4.4, говорят, умеет уже садиться даже. Я пока не тестил, нужно фильтры сперва настроить

maverick-cy

А надо ли это? Квад должен в первую очередь хорошо летать, послушно выполнять любые команды, а возвращаться ближе к дому - это уже бонус. 4.2.8 прилетал прямо ко мне, не вижу проблем с точностью

maverick-cy

А я пробовал HITL Тоже прикольно Полетник управляет полётом и осд выдает он же Единственно, что не удобно - это ради каждых изменений компилить и заливать прошивку в полетник. Опасаюсь за флеш

Multisoft
maverick-cy:

4.4, говорят, умеет уже садиться даже.

В bf 4.4. какой-то бред наделали, одни настройки пропали другие появились, куча пресетов бесполезных. bf ставлю лишь в том случае если нет прошивки под INAV.

jeka101

Существует альтернатива для полетников на stm чипах? Не inav, не bf, ардупилот вариант но там нету моей платы :/? Мне не понравилось что с переделкой есть сложности, требует либо Linux либо виртуалку и т д.
Попутный вопрос, сдесь есть кто может скомпилировать мне 5.0 inav.?

EHOT

Собрать прошивку можно, если предоставите файлы из папки target для Вашей платы. И если этот МК поддерживаются инав ом
Кроме того нужно знать какие применяются сенсоры и пр периферия на данной плате, дабы была поддержка драйверами

Multisoft
jeka101:

Существует альтернатива для полетников на stm чипах?

Есть много чего, но в основном старьё.
Cleanflight, Raceflight, BareDrones RCC.
Мавик всё равно не получится. 😁

livenok

Доброго времени суток, парни! Помогите с проблемой, полетник - F405-MINITE matek, вчера вроде настроил, вышел на улицу повисел пару минут, стал проверять удержание точки по GPS, квадрик стало колбасить, рухнул в снег. Вспомнил что компас не откалибровался. Задизармить успел до падения, снег “сухой” был, не каша. Принёс домой, продул, проверил, все сухо, чисто. Зарядил батарейку, вышел, откалибровался компас, а 3 мотор не баботает. Перепаял регуль, не помогло, перекинул сигнальные провода со 2 на 3. 3 мотор заработал, 2 замолчал.… пришел домой, решил перепрошить, опять… Прошил по новой, на 5.1 ( до этого и была прошивка inav 5.1), он вообще определяться перестал, кое как удалось его подключить в режиме dfu и перепрошить на 5.0. И все моторы заработали. Что за чудеса такие с ним происходят? Уже второй раз такая ерунда, как будто часть прошивки пропадает. До этого, сделал 3 вылета, все отлично было, на след. день приёмник не видит и все тут, перепрошил, все заработало. Сейчас с каналами регулятора какая то фигня…

sekil

Попала вода в коннектор между полетником и регулятором если подключен через разъем. Кроме воды остальное мало что вероятно. Надо заливать все b7000 чтобы вода не попадала. Иначе сдохнет все быстро

kasatka60
jeka101:

Существует альтернатива для полетников на stm чипах? Не inav, не bf, ардупилот вариант но там нету моей платы :/?

А что вы в итоге хотите?

jeka101:

Попутный вопрос, сдесь есть кто может скомпилировать мне 5.0 inav.?

Я ставил виртуалку и туда линукс, а дальше согласно документации собирал прошивку под свои хотелки.

livenok

Ну в этот раз может быть, хотя моловероятно, но в первый раз, когда отвалился приёмник, летал в зале, на улицу не выходил

Multisoft
livenok:

когда отвалился приёмник, летал в зале, на улицу не выходил

Когда настраивал дома ELRS, LoRa Qzek, тоже бывали отвалы телеметрии и управления.
А вот на улице такого не было.

kasatka60:

линукс, а дальше согласно документации

Если было бы всё так просто 😁 Вот бы кто-нибудь толково всю процедуру описал и написал.
Мне вот Edge прошивка на аппу нужна, с внесёнными в неё изменениями, допроситься кого-то скомпилить нереально, и уже год аппа лежит без дела, хочется к ней ELRS приделать.

kasatka60
Multisoft:

Если было бы всё так просто 😁 Вот бы кто-нибудь толково всю процедуру описал и написал.

Я так то ленивая жопа, но могу попробовать записать ролик про установку и как скомпилировать прошивку, а вот если код править или что-то свое писать - тут увы, я не силен в программирование.

Multisoft
kasatka60:

Я так то ленивая жопа, но могу попробовать записать ролик про установку и как скомпилировать прошивку, а вот если код править или что-то свое писать - тут увы, я не силен в программирование.

Не к спеху, но было бы не плохо прям с нуля для чайников).
Править думаю не проблема, надо код скачать глянуть, своё писать не нужно, я так понимаю надо лишь заменить то что есть.

8 days later
ssvgps

Через несколько дней (у меня пишет что 26 марта в 02:00) шестой айнав выпустят: “Давайте закончим процесс и выпустим INAV 6 Horizon Hawk во время прямой трансляции”

shakalby

Жду погоду, сразу опишусь, 5 дронов на разных прошивках, все 7 дюймовые. хоть сравнение будет.

shakalby

просто с каждой версией, все печальнее и печальнее.

12 days later
livenok

У меня 2 квадрика 1-7 дюймовый, на 4 айнаве, второй-3 дюйма, на 5-м. Со вторым вечно какие то чудеса происходят(((