Вопросы по iNav

kasatka60
Multisoft:

Если было бы всё так просто 😁 Вот бы кто-нибудь толково всю процедуру описал и написал.

Я так то ленивая жопа, но могу попробовать записать ролик про установку и как скомпилировать прошивку, а вот если код править или что-то свое писать - тут увы, я не силен в программирование.

Multisoft
kasatka60:

Я так то ленивая жопа, но могу попробовать записать ролик про установку и как скомпилировать прошивку, а вот если код править или что-то свое писать - тут увы, я не силен в программирование.

Не к спеху, но было бы не плохо прям с нуля для чайников).
Править думаю не проблема, надо код скачать глянуть, своё писать не нужно, я так понимаю надо лишь заменить то что есть.

8 days later
ssvgps

Через несколько дней (у меня пишет что 26 марта в 02:00) шестой айнав выпустят: “Давайте закончим процесс и выпустим INAV 6 Horizon Hawk во время прямой трансляции”

shakalby

Жду погоду, сразу опишусь, 5 дронов на разных прошивках, все 7 дюймовые. хоть сравнение будет.

shakalby

просто с каждой версией, все печальнее и печальнее.

12 days later
livenok

У меня 2 квадрика 1-7 дюймовый, на 4 айнаве, второй-3 дюйма, на 5-м. Со вторым вечно какие то чудеса происходят(((

10 days later
Cossack

Всем привет! ПК Matek H743-SLIM с Inav 6.0, ESC K060 BLheli32, версия прошивки крайняя, 32.9.0.5. Решил включить ESC телеметрию. Настроил UART8 на приём телеметрии от ESC, вывел обороты на OSD, результата никакого, т.е. телеметрия не передаётся. Оно вообще должно работать?

rc468
Cossack:

Оно вообще должно работать?

а протокол DSHOT поставили?

Berendei

А что вы хотите чтоб он показывал? Текущее мгновенное показание всех моторов допустим на гексе? Усреднённое за единицу времени на всех моторах? Среднее по палате? Что вы успеете отследить на коптере по OSD? А работать оно должно непременно. Например в фильтрах…

oleg_ra

FLIGHT CONTROLLER MATEK F405-TE

  • INAV, DSHOT can not work on S3, S5,S7 because of DMA clash, pls use ONESHOT or MULTISHOT and calibrate ESC PWM range.

У кого там не работал 3 мотор на DSHOT - на этом контроллере все четыре мотора будут работать только в PWM режиме ONESHOT or MULTISHOT. Я тоже с этой “фишкой” давно встретился - теперь этот полетник работает на наземном аппарате. Для дронов он не очень подходит. Да и заметно тормознутый сам по себе.

7 days later
livenok

Доброго времени суток, уважаемые! Подскажите пожалуйста как на matek f405 minite поставить inav 4? Я его сразу прошил на 5.1, и все не идет он у меня, то высоту не держит, то магнитометр глючит, то моторы отваливаются. Уже хочу поменять его, но решилтпопробовать прошить на более раннюю версию. На 4 у меня 7 дюймовый обалденно работает. Зашел в конфигуратор 4, а там прошивки только 5,5.1 и 6

EHOT

github.com/iNavFlight/inav/releases?page=2

Поскребитесь ниже, найдите INAV 4.1 “Raging Sparrow” далее раскройте список Assets> и найдите свою железу.

Скачайте паршивку отдельно, и прошейте любым любимым рабочим способом, загрузив ее локально

kasatka60

Еще конфигуратор нужен четвертой версии.

livenok

Конфигуратор есть, спасибо. А если в списке нет matek f405 te, 4 инав его не потдерживает?

EHOT

Возможно для просто F405 запустится, но в полном или частичном объект работать не будет. У ТЕ немного другие чипы сенсоров и в 4.1 для них ещё нет драйверов. Нужно их портировать из младших версий, добавлять новый таргет, собирать.

Это я так думаю. Но конкретно для 405TE в V4.1 не пробовал

livenok

Блин, тогда тьфу на него, весь мозг выел уже. Может более опытный сможет заставить его летать, я не могу. В акро или удержании горизонта, высоту держит, но стоит включить удержание высоты или удержание позиции по gp, кукушку сносит, начинает скакать вверх-вниз и неадекватно реагировать на стики…

Serpent

Я бы попробовал компас перекалибровать…