Вопросы по iNav
Всем привет! ПК Matek H743-SLIM с Inav 6.0, ESC K060 BLheli32, версия прошивки крайняя, 32.9.0.5. Решил включить ESC телеметрию. Настроил UART8 на приём телеметрии от ESC, вывел обороты на OSD, результата никакого, т.е. телеметрия не передаётся. Оно вообще должно работать?
Оно вообще должно работать?
а протокол DSHOT поставили?
Разумеется 😃
А что вы хотите чтоб он показывал? Текущее мгновенное показание всех моторов допустим на гексе? Усреднённое за единицу времени на всех моторах? Среднее по палате? Что вы успеете отследить на коптере по OSD? А работать оно должно непременно. Например в фильтрах…
Решил включить ESC телеметрию.
Вот старое видео о настройке. Может актуально
А если нужна настройка rpm filter то так
FLIGHT CONTROLLER MATEK F405-TE
- INAV, DSHOT can not work on S3, S5,S7 because of DMA clash, pls use ONESHOT or MULTISHOT and calibrate ESC PWM range.
У кого там не работал 3 мотор на DSHOT - на этом контроллере все четыре мотора будут работать только в PWM режиме ONESHOT or MULTISHOT. Я тоже с этой “фишкой” давно встретился - теперь этот полетник работает на наземном аппарате. Для дронов он не очень подходит. Да и заметно тормознутый сам по себе.
Доброго времени суток, уважаемые! Подскажите пожалуйста как на matek f405 minite поставить inav 4? Я его сразу прошил на 5.1, и все не идет он у меня, то высоту не держит, то магнитометр глючит, то моторы отваливаются. Уже хочу поменять его, но решилтпопробовать прошить на более раннюю версию. На 4 у меня 7 дюймовый обалденно работает. Зашел в конфигуратор 4, а там прошивки только 5,5.1 и 6
github.com/iNavFlight/inav/releases?page=2
Поскребитесь ниже, найдите INAV 4.1 “Raging Sparrow” далее раскройте список Assets> и найдите свою железу.
Скачайте паршивку отдельно, и прошейте любым любимым рабочим способом, загрузив ее локально
Еще конфигуратор нужен четвертой версии.
Конфигуратор есть, спасибо. А если в списке нет matek f405 te, 4 инав его не потдерживает?
Возможно для просто F405 запустится, но в полном или частичном объект работать не будет. У ТЕ немного другие чипы сенсоров и в 4.1 для них ещё нет драйверов. Нужно их портировать из младших версий, добавлять новый таргет, собирать.
Это я так думаю. Но конкретно для 405TE в V4.1 не пробовал
Блин, тогда тьфу на него, весь мозг выел уже. Может более опытный сможет заставить его летать, я не могу. В акро или удержании горизонта, высоту держит, но стоит включить удержание высоты или удержание позиции по gp, кукушку сносит, начинает скакать вверх-вниз и неадекватно реагировать на стики…
Я бы попробовал компас перекалибровать…
Проблема с “Autotune” 😦
Делал так:
- В пульте назначил переключатели на каналы.
- В конфигураторе iNav настроил один переключатель на режим полёта “Manual”, а другой - на включение автотьюна.
- Поднялся в воздух, переключился на режим “Manual” и включил автотьюн.
- Переключил на альтернативный экран OSD, что бы видеть изменения PID.
- Начинаю крутить разные выкрутасы, но вижу, что:
- Висит сообщение системы “Переключись в режим Acro”
- PID-ы не меняются…
- После посадки сохранения настроек, дома проверил - действительно, ничего не изменилось!
Ну думаю, ладно, заменю “Manual” на “Acro” и повторю попытку.
Однако, запустив iNav-5.0 конфигуратор, я увидел, что в нём нет (!!!) режима Acro.
И что делать ?
Попробуйте повнимательнее посмотреть 😃 Режим ACRO должен быть, у меня 5.1 и он точно есть. Это - режим по умолчанию - т.е. когда все режимы выключены, включается ACRO. И автонастройка (насколько я знаю) именно в этом режиме выполняется.
Пробовал, и не раз. И на улице и дома. Единственное что у меня стоит отдельно платка компаса с али, может она глючная.но их 2 заказывал, и с обоими такая фигня.
Попробуйте повнимательнее посмотреть
Я сделал как - для выбора режима полёта использую Ch7, который у меня связан на пульте с SwC таким образом:
- RTH
- MANUAL
- HORIZ
В конфигураторе первые две моды заданы так:
.
Обратите внимание, что моды ACRO нет вообще 😦
А режим RTH задан немного пониже:
Не знаю… Может быть если совсем ОТКЛЮЧИТЬ режим MANUAL, то когда я поставлю SwC в среднее положения, автоматически выставится режим ACRO ?
Ну судя по тому, что у вас SwC (Ch7) трехпозиционник, то при назначении на каждую его позицию отдельного режима, Acro у вас никогда не появится 😃 Попробуйте любой из назначенных режимов (RTH/MANUAL/HORIZ) отключить, и сам увидите, что когда “не включен” ни один из режимов - автоматически включается Acro.
Попробуйте любой из назначенных режимов (RTH/MANUAL/HORIZ) отключить
Я отключил “Manual”. Если завтра будет погода - посмотрим, что из этого получится 😃
Так там же видно все на вкладке Modes, когда контроллер к компьютеру подключен и передатчик подключен: пощелкайте на передатчике тумблер и увидите какой режим включается.
во-первых, я никогда не видел режим MANUAL (это вообще что?)
во-вторых, ACRO автоматически активен, когда неактивны другие режимы, его не надо включать, надо просто всё остальное отключать.