Вопросы по iNav

Cossack

Всем привет! ПК Matek H743-SLIM с Inav 6.0, ESC K060 BLheli32, версия прошивки крайняя, 32.9.0.5. Решил включить ESC телеметрию. Настроил UART8 на приём телеметрии от ESC, вывел обороты на OSD, результата никакого, т.е. телеметрия не передаётся. Оно вообще должно работать?

rc468
Cossack:

Оно вообще должно работать?

а протокол DSHOT поставили?

Berendei

А что вы хотите чтоб он показывал? Текущее мгновенное показание всех моторов допустим на гексе? Усреднённое за единицу времени на всех моторах? Среднее по палате? Что вы успеете отследить на коптере по OSD? А работать оно должно непременно. Например в фильтрах…

oleg_ra

FLIGHT CONTROLLER MATEK F405-TE

  • INAV, DSHOT can not work on S3, S5,S7 because of DMA clash, pls use ONESHOT or MULTISHOT and calibrate ESC PWM range.

У кого там не работал 3 мотор на DSHOT - на этом контроллере все четыре мотора будут работать только в PWM режиме ONESHOT or MULTISHOT. Я тоже с этой “фишкой” давно встретился - теперь этот полетник работает на наземном аппарате. Для дронов он не очень подходит. Да и заметно тормознутый сам по себе.

7 days later
livenok

Доброго времени суток, уважаемые! Подскажите пожалуйста как на matek f405 minite поставить inav 4? Я его сразу прошил на 5.1, и все не идет он у меня, то высоту не держит, то магнитометр глючит, то моторы отваливаются. Уже хочу поменять его, но решилтпопробовать прошить на более раннюю версию. На 4 у меня 7 дюймовый обалденно работает. Зашел в конфигуратор 4, а там прошивки только 5,5.1 и 6

EHOT

github.com/iNavFlight/inav/releases?page=2

Поскребитесь ниже, найдите INAV 4.1 “Raging Sparrow” далее раскройте список Assets> и найдите свою железу.

Скачайте паршивку отдельно, и прошейте любым любимым рабочим способом, загрузив ее локально

kasatka60

Еще конфигуратор нужен четвертой версии.

livenok

Конфигуратор есть, спасибо. А если в списке нет matek f405 te, 4 инав его не потдерживает?

EHOT

Возможно для просто F405 запустится, но в полном или частичном объект работать не будет. У ТЕ немного другие чипы сенсоров и в 4.1 для них ещё нет драйверов. Нужно их портировать из младших версий, добавлять новый таргет, собирать.

Это я так думаю. Но конкретно для 405TE в V4.1 не пробовал

livenok

Блин, тогда тьфу на него, весь мозг выел уже. Может более опытный сможет заставить его летать, я не могу. В акро или удержании горизонта, высоту держит, но стоит включить удержание высоты или удержание позиции по gp, кукушку сносит, начинает скакать вверх-вниз и неадекватно реагировать на стики…

Serpent

Я бы попробовал компас перекалибровать…

sv_lary

Проблема с “Autotune” 😦

Делал так:

  1. В пульте назначил переключатели на каналы.
  2. В конфигураторе iNav настроил один переключатель на режим полёта “Manual”, а другой - на включение автотьюна.
  3. Поднялся в воздух, переключился на режим “Manual” и включил автотьюн.
  4. Переключил на альтернативный экран OSD, что бы видеть изменения PID.
  5. Начинаю крутить разные выкрутасы, но вижу, что:
  6. Висит сообщение системы “Переключись в режим Acro”
  7. PID-ы не меняются…
  8. После посадки сохранения настроек, дома проверил - действительно, ничего не изменилось!

Ну думаю, ладно, заменю “Manual” на “Acro” и повторю попытку.

Однако, запустив iNav-5.0 конфигуратор, я увидел, что в нём нет (!!!) режима Acro.

И что делать ?

AVIEKTA

Попробуйте повнимательнее посмотреть 😃 Режим ACRO должен быть, у меня 5.1 и он точно есть. Это - режим по умолчанию - т.е. когда все режимы выключены, включается ACRO. И автонастройка (насколько я знаю) именно в этом режиме выполняется.

livenok

Пробовал, и не раз. И на улице и дома. Единственное что у меня стоит отдельно платка компаса с али, может она глючная.но их 2 заказывал, и с обоими такая фигня.

sv_lary
AVIEKTA:

Попробуйте повнимательнее посмотреть

Я сделал как - для выбора режима полёта использую Ch7, который у меня связан на пульте с SwC таким образом:

  1. RTH
  2. MANUAL
  3. HORIZ

В конфигураторе первые две моды заданы так:

.

Обратите внимание, что моды ACRO нет вообще 😦

А режим RTH задан немного пониже:

Не знаю… Может быть если совсем ОТКЛЮЧИТЬ режим MANUAL, то когда я поставлю SwC в среднее положения, автоматически выставится режим ACRO ?

AVIEKTA

Ну судя по тому, что у вас SwC (Ch7) трехпозиционник, то при назначении на каждую его позицию отдельного режима, Acro у вас никогда не появится 😃 Попробуйте любой из назначенных режимов (RTH/MANUAL/HORIZ) отключить, и сам увидите, что когда “не включен” ни один из режимов - автоматически включается Acro.

sv_lary
AVIEKTA:

Попробуйте любой из назначенных режимов (RTH/MANUAL/HORIZ) отключить

Я отключил “Manual”. Если завтра будет погода - посмотрим, что из этого получится 😃

AVIEKTA

Так там же видно все на вкладке Modes, когда контроллер к компьютеру подключен и передатчик подключен: пощелкайте на передатчике тумблер и увидите какой режим включается.

rc468

во-первых, я никогда не видел режим MANUAL (это вообще что?)
во-вторых, ACRO автоматически активен, когда неактивны другие режимы, его не надо включать, надо просто всё остальное отключать.