Вопросы по iNav
FLIGHT CONTROLLER MATEK F405-TE
- INAV, DSHOT can not work on S3, S5,S7 because of DMA clash, pls use ONESHOT or MULTISHOT and calibrate ESC PWM range.
У кого там не работал 3 мотор на DSHOT - на этом контроллере все четыре мотора будут работать только в PWM режиме ONESHOT or MULTISHOT. Я тоже с этой “фишкой” давно встретился - теперь этот полетник работает на наземном аппарате. Для дронов он не очень подходит. Да и заметно тормознутый сам по себе.
Доброго времени суток, уважаемые! Подскажите пожалуйста как на matek f405 minite поставить inav 4? Я его сразу прошил на 5.1, и все не идет он у меня, то высоту не держит, то магнитометр глючит, то моторы отваливаются. Уже хочу поменять его, но решилтпопробовать прошить на более раннюю версию. На 4 у меня 7 дюймовый обалденно работает. Зашел в конфигуратор 4, а там прошивки только 5,5.1 и 6
github.com/iNavFlight/inav/releases?page=2
Поскребитесь ниже, найдите INAV 4.1 “Raging Sparrow” далее раскройте список Assets> и найдите свою железу.
Скачайте паршивку отдельно, и прошейте любым любимым рабочим способом, загрузив ее локально
Еще конфигуратор нужен четвертой версии.
Конфигуратор есть, спасибо. А если в списке нет matek f405 te, 4 инав его не потдерживает?
Возможно для просто F405 запустится, но в полном или частичном объект работать не будет. У ТЕ немного другие чипы сенсоров и в 4.1 для них ещё нет драйверов. Нужно их портировать из младших версий, добавлять новый таргет, собирать.
Это я так думаю. Но конкретно для 405TE в V4.1 не пробовал
Блин, тогда тьфу на него, весь мозг выел уже. Может более опытный сможет заставить его летать, я не могу. В акро или удержании горизонта, высоту держит, но стоит включить удержание высоты или удержание позиции по gp, кукушку сносит, начинает скакать вверх-вниз и неадекватно реагировать на стики…
Я бы попробовал компас перекалибровать…
Проблема с “Autotune” 😦
Делал так:
- В пульте назначил переключатели на каналы.
- В конфигураторе iNav настроил один переключатель на режим полёта “Manual”, а другой - на включение автотьюна.
- Поднялся в воздух, переключился на режим “Manual” и включил автотьюн.
- Переключил на альтернативный экран OSD, что бы видеть изменения PID.
- Начинаю крутить разные выкрутасы, но вижу, что:
- Висит сообщение системы “Переключись в режим Acro”
- PID-ы не меняются…
- После посадки сохранения настроек, дома проверил - действительно, ничего не изменилось!
Ну думаю, ладно, заменю “Manual” на “Acro” и повторю попытку.
Однако, запустив iNav-5.0 конфигуратор, я увидел, что в нём нет (!!!) режима Acro.
И что делать ?
Попробуйте повнимательнее посмотреть 😃 Режим ACRO должен быть, у меня 5.1 и он точно есть. Это - режим по умолчанию - т.е. когда все режимы выключены, включается ACRO. И автонастройка (насколько я знаю) именно в этом режиме выполняется.
Пробовал, и не раз. И на улице и дома. Единственное что у меня стоит отдельно платка компаса с али, может она глючная.но их 2 заказывал, и с обоими такая фигня.
Попробуйте повнимательнее посмотреть
Я сделал как - для выбора режима полёта использую Ch7, который у меня связан на пульте с SwC таким образом:
- RTH
- MANUAL
- HORIZ
В конфигураторе первые две моды заданы так:
.
Обратите внимание, что моды ACRO нет вообще 😦
А режим RTH задан немного пониже:
Не знаю… Может быть если совсем ОТКЛЮЧИТЬ режим MANUAL, то когда я поставлю SwC в среднее положения, автоматически выставится режим ACRO ?
Ну судя по тому, что у вас SwC (Ch7) трехпозиционник, то при назначении на каждую его позицию отдельного режима, Acro у вас никогда не появится 😃 Попробуйте любой из назначенных режимов (RTH/MANUAL/HORIZ) отключить, и сам увидите, что когда “не включен” ни один из режимов - автоматически включается Acro.
Попробуйте любой из назначенных режимов (RTH/MANUAL/HORIZ) отключить
Я отключил “Manual”. Если завтра будет погода - посмотрим, что из этого получится 😃
Так там же видно все на вкладке Modes, когда контроллер к компьютеру подключен и передатчик подключен: пощелкайте на передатчике тумблер и увидите какой режим включается.
во-первых, я никогда не видел режим MANUAL (это вообще что?)
во-вторых, ACRO автоматически активен, когда неактивны другие режимы, его не надо включать, надо просто всё остальное отключать.
не видел режим MANUAL (это вообще что?)
MANUAL - режим, когда только вы управляете полетом, контроллер не вмешивается. И он есть на вкладке режимов, и всегда был, посмотрите внимательней.
На самолетах и им подобных я еще понимаю принцип работы мануала, а вот как на коптерах реализован мануал - немного непонятен. Просто интересно - в мануале коптер будет управляем? Просто все кто летают по минимуму - это акро режим, в плане вмешивания контроллера в полетушки.
Хз что за manual может тоже что и акро).
Есть режим стабилизации когда гироскоп выравнивает коптер и акро когда нужно выравнивать самому.
На самолетах и им подобных я еще понимаю принцип работы мануала, а вот как на коптерах реализован мануал - немного непонятен.
Ну, на самолетах контроллер выполняет , скорее, вспомогательную роль. Практически все самолеты (если без фанатизма) динамически устойчивы при правильных регулировках и должны нормально летать и без контроллера. С коптерами такое не проходит, коптер по природе своей неустойчив, если не применять каких-то уловок. Удержать коптер в мануале - проблема (опять же, есть варианты). Да и не комфортно, даже если и получится. В подавляющем большинсте случаев коптер в мануале для обычного пилота неуправляем. На самолете мануал - нужная вещь, на коптере - в большинстве случаев не применим.
И поэтому возвращаюсь к старому вопросу: для чего нужен manual для коптеров? Или это тоже самое что и положение планет на небе?