Вопросы по iNav
Доброго времени суток, парни! Помогите с проблемой, полетник - F405-MINITE matek, вчера вроде настроил, вышел на улицу повисел пару минут, стал проверять удержание точки по GPS, квадрик стало колбасить, рухнул в снег. Вспомнил что компас не откалибровался. Задизармить успел до падения, снег “сухой” был, не каша. Принёс домой, продул, проверил, все сухо, чисто. Зарядил батарейку, вышел, откалибровался компас, а 3 мотор не баботает. Перепаял регуль, не помогло, перекинул сигнальные провода со 2 на 3. 3 мотор заработал, 2 замолчал.… пришел домой, решил перепрошить, опять… Прошил по новой, на 5.1 ( до этого и была прошивка inav 5.1), он вообще определяться перестал, кое как удалось его подключить в режиме dfu и перепрошить на 5.0. И все моторы заработали. Что за чудеса такие с ним происходят? Уже второй раз такая ерунда, как будто часть прошивки пропадает. До этого, сделал 3 вылета, все отлично было, на след. день приёмник не видит и все тут, перепрошил, все заработало. Сейчас с каналами регулятора какая то фигня…
Попала вода в коннектор между полетником и регулятором если подключен через разъем. Кроме воды остальное мало что вероятно. Надо заливать все b7000 чтобы вода не попадала. Иначе сдохнет все быстро
Существует альтернатива для полетников на stm чипах? Не inav, не bf, ардупилот вариант но там нету моей платы :/?
А что вы в итоге хотите?
Попутный вопрос, сдесь есть кто может скомпилировать мне 5.0 inav.?
Я ставил виртуалку и туда линукс, а дальше согласно документации собирал прошивку под свои хотелки.
Ну в этот раз может быть, хотя моловероятно, но в первый раз, когда отвалился приёмник, летал в зале, на улицу не выходил
когда отвалился приёмник, летал в зале, на улицу не выходил
Когда настраивал дома ELRS, LoRa Qzek, тоже бывали отвалы телеметрии и управления.
А вот на улице такого не было.
линукс, а дальше согласно документации
Если было бы всё так просто 😁
Вот бы кто-нибудь толково всю процедуру описал и написал.
Мне вот Edge прошивка на аппу нужна, с внесёнными в неё изменениями, допроситься кого-то скомпилить нереально, и уже год аппа лежит без дела, хочется к ней ELRS приделать.
Если было бы всё так просто 😁 Вот бы кто-нибудь толково всю процедуру описал и написал.
Я так то ленивая жопа, но могу попробовать записать ролик про установку и как скомпилировать прошивку, а вот если код править или что-то свое писать - тут увы, я не силен в программирование.
Я так то ленивая жопа, но могу попробовать записать ролик про установку и как скомпилировать прошивку, а вот если код править или что-то свое писать - тут увы, я не силен в программирование.
Не к спеху, но было бы не плохо прям с нуля для чайников).
Править думаю не проблема, надо код скачать глянуть, своё писать не нужно, я так понимаю надо лишь заменить то что есть.
Через несколько дней (у меня пишет что 26 марта в 02:00) шестой айнав выпустят: “Давайте закончим процесс и выпустим INAV 6 Horizon Hawk во время прямой трансляции”
Уже запилили релиз. github.com/iNavFlight/inav/releases/tag/6.0.0
Жду погоду, сразу опишусь, 5 дронов на разных прошивках, все 7 дюймовые. хоть сравнение будет.
просто с каждой версией, все печальнее и печальнее.
Для квадриков наверное - да.
У меня 2 квадрика 1-7 дюймовый, на 4 айнаве, второй-3 дюйма, на 5-м. Со вторым вечно какие то чудеса происходят(((
Всем привет! ПК Matek H743-SLIM с Inav 6.0, ESC K060 BLheli32, версия прошивки крайняя, 32.9.0.5. Решил включить ESC телеметрию. Настроил UART8 на приём телеметрии от ESC, вывел обороты на OSD, результата никакого, т.е. телеметрия не передаётся. Оно вообще должно работать?
Оно вообще должно работать?
а протокол DSHOT поставили?
Разумеется 😃
А что вы хотите чтоб он показывал? Текущее мгновенное показание всех моторов допустим на гексе? Усреднённое за единицу времени на всех моторах? Среднее по палате? Что вы успеете отследить на коптере по OSD? А работать оно должно непременно. Например в фильтрах…
Решил включить ESC телеметрию.
Вот старое видео о настройке. Может актуально
А если нужна настройка rpm filter то так
FLIGHT CONTROLLER MATEK F405-TE
- INAV, DSHOT can not work on S3, S5,S7 because of DMA clash, pls use ONESHOT or MULTISHOT and calibrate ESC PWM range.
У кого там не работал 3 мотор на DSHOT - на этом контроллере все четыре мотора будут работать только в PWM режиме ONESHOT or MULTISHOT. Я тоже с этой “фишкой” давно встретился - теперь этот полетник работает на наземном аппарате. Для дронов он не очень подходит. Да и заметно тормознутый сам по себе.
Доброго времени суток, уважаемые! Подскажите пожалуйста как на matek f405 minite поставить inav 4? Я его сразу прошил на 5.1, и все не идет он у меня, то высоту не держит, то магнитометр глючит, то моторы отваливаются. Уже хочу поменять его, но решилтпопробовать прошить на более раннюю версию. На 4 у меня 7 дюймовый обалденно работает. Зашел в конфигуратор 4, а там прошивки только 5,5.1 и 6
github.com/iNavFlight/inav/releases?page=2
Поскребитесь ниже, найдите INAV 4.1 “Raging Sparrow” далее раскройте список Assets> и найдите свою железу.
Скачайте паршивку отдельно, и прошейте любым любимым рабочим способом, загрузив ее локально