Через несколько дней (у меня пишет что 26 марта в 02:00) шестой айнав выпустят: “Давайте закончим процесс и выпустим INAV 6 Horizon Hawk во время прямой трансляции”
Жду погоду, сразу опишусь, 5 дронов на разных прошивках, все 7 дюймовые. хоть сравнение будет.
просто с каждой версией, все печальнее и печальнее.
Для квадриков наверное - да.
У меня 2 квадрика 1-7 дюймовый, на 4 айнаве, второй-3 дюйма, на 5-м. Со вторым вечно какие то чудеса происходят(((
Всем привет! ПК Matek H743-SLIM с Inav 6.0, ESC K060 BLheli32, версия прошивки крайняя, 32.9.0.5. Решил включить ESC телеметрию. Настроил UART8 на приём телеметрии от ESC, вывел обороты на OSD, результата никакого, т.е. телеметрия не передаётся. Оно вообще должно работать?
Оно вообще должно работать?
а протокол DSHOT поставили?
Разумеется 😃
А что вы хотите чтоб он показывал? Текущее мгновенное показание всех моторов допустим на гексе? Усреднённое за единицу времени на всех моторах? Среднее по палате? Что вы успеете отследить на коптере по OSD?
А работать оно должно непременно. Например в фильтрах…
INAV, DSHOT can not work on S3, S5,S7 because of DMA clash, pls use ONESHOT or MULTISHOT and calibrate ESC PWM range.
У кого там не работал 3 мотор на DSHOT - на этом контроллере все четыре мотора будут работать только в PWM режиме ONESHOT or MULTISHOT.
Я тоже с этой “фишкой” давно встретился - теперь этот полетник работает на наземном аппарате. Для дронов он не очень подходит. Да и заметно тормознутый сам по себе.
Доброго времени суток, уважаемые! Подскажите пожалуйста как на matek f405 minite поставить inav 4? Я его сразу прошил на 5.1, и все не идет он у меня, то высоту не держит, то магнитометр глючит, то моторы отваливаются. Уже хочу поменять его, но решилтпопробовать прошить на более раннюю версию. На 4 у меня 7 дюймовый обалденно работает. Зашел в конфигуратор 4, а там прошивки только 5,5.1 и 6
Поскребитесь ниже, найдите INAV 4.1 “Raging Sparrow”
далее раскройте список Assets> и найдите свою железу.
Скачайте паршивку отдельно, и прошейте любым любимым рабочим способом, загрузив ее локально
Еще конфигуратор нужен четвертой версии.
Конфигуратор есть, спасибо. А если в списке нет matek f405 te, 4 инав его не потдерживает?
Возможно для просто F405 запустится, но в полном или частичном объект работать не будет. У ТЕ немного другие чипы сенсоров и в 4.1 для них ещё нет драйверов. Нужно их портировать из младших версий, добавлять новый таргет, собирать.
Это я так думаю. Но конкретно для 405TE
в V4.1 не пробовал
Блин, тогда тьфу на него, весь мозг выел уже. Может более опытный сможет заставить его летать, я не могу. В акро или удержании горизонта, высоту держит, но стоит включить удержание высоты или удержание позиции по gp, кукушку сносит, начинает скакать вверх-вниз и неадекватно реагировать на стики…
Я бы попробовал компас перекалибровать…
Проблема с “Autotune” 😦
Делал так:
В пульте назначил переключатели на каналы.
В конфигураторе iNav настроил один переключатель на режим полёта “Manual”, а другой - на включение автотьюна.
Поднялся в воздух, переключился на режим “Manual” и включил автотьюн.
Переключил на альтернативный экран OSD, что бы видеть изменения PID.
Начинаю крутить разные выкрутасы, но вижу, что:
Висит сообщение системы “Переключись в режим Acro”
PID-ы не меняются…
После посадки сохранения настроек, дома проверил - действительно, ничего не изменилось!
Ну думаю, ладно, заменю “Manual” на “Acro” и повторю попытку.
Однако, запустив iNav-5.0 конфигуратор, я увидел, что в нём нет (!!!) режима Acro.
И что делать ?
Попробуйте повнимательнее посмотреть 😃 Режим ACRO должен быть, у меня 5.1 и он точно есть. Это - режим по умолчанию - т.е. когда все режимы выключены, включается ACRO. И автонастройка (насколько я знаю) именно в этом режиме выполняется.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41dd37293df95500777929a4":{"_id":"41dd37293df95500777929a4","hid":5575,"name":"supermario","nick":"supermario","avatar_id":null,"css":""},"44ec47783df9550077789701":{"_id":"44ec47783df9550077789701","hid":16312,"name":"livenok","nick":"livenok","avatar_id":null,"css":""},"49b297e43df9550077770e5c":{"_id":"49b297e43df9550077770e5c","hid":45120,"name":"EHOT","nick":"EHOT","avatar_id":null,"css":""},"4bf42ac43df9550077760b39":{"_id":"4bf42ac43df9550077760b39","hid":66236,"name":"Serpent","nick":"Serpent","avatar_id":null,"css":""},"4fde4bf93df955007774335e":{"_id":"4fde4bf93df955007774335e","hid":121114,"name":"Berendei","nick":"Berendei","avatar_id":null,"css":""},"51dd83df3df9550077734a54":{"_id":"51dd83df3df9550077734a54","hid":163233,"name":"ssvgps","nick":"ssvgps","avatar_id":null,"css":""},"5469d13d3df9550077723996":{"_id":"5469d13d3df9550077723996","hid":211369,"name":"kasatka60","nick":"kasatka60","avatar_id":null,"css":""},"59942eb03df9550077704177":{"_id":"59942eb03df9550077704177","hid":297639,"name":"AVIEKTA","nick":"AVIEKTA","avatar_id":null,"css":""},"59a6de603df9550077703c87":{"_id":"59a6de603df9550077703c87","hid":299375,"name":"Cossack","nick":"Cossack","avatar_id":null,"css":""},"59fa05853df9550077702624":{"_id":"59fa05853df9550077702624","hid":307977,"name":"rc468","nick":"rc468","avatar_id":null,"css":""},"5a8d64813df95500776ffff5":{"_id":"5a8d64813df95500776ffff5","hid":325393,"name":"oleg_ra","nick":"oleg_ra","avatar_id":null,"css":""},"5c7106143df95500776fa212":{"_id":"5c7106143df95500776fa212","hid":341577,"name":"shakalby","nick":"shakalby","avatar_id":null,"css":""},"5ede3f823df95500776f51bb":{"_id":"5ede3f823df95500776f51bb","hid":355827,"name":"sv_lary","nick":"sv_lary","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1137,"post_count":370814,"last_post":"663fb7d0c68e4ffcbc557bba","last_topic":"6638e3013627b35af4452732","last_topic_hid":572408,"last_topic_title":"Квадрокоптер","last_ts":"2024-05-11T18:24:16.579Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"56a6bf8e3df9550077e7825c","hid":443443,"title":"Вопросы по iNav","views_count":1316643,"last_post_counter":14987,"cache":{"post_count":14702,"first_post":"56a6bf8e3df9550077e793a8","first_ts":"2016-01-26T00:36:30.000Z","first_user":"54dc4a2a3df9550077720961","last_post":"65f296f43627b35af4b07898","last_post_hid":14987,"last_ts":"2024-03-14T06:19:32.161Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14702,"per_page":25,"chunk_offset":14539},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
