Вопросы новичка
Трудно сказать
такое поведение было характерно для аналоговых сервоприводов,
когда у меня была Турнига 9Х, при подключении питания модели аналоговые сервы всегда сначала смещались в сторону,
а потом возвращались к стартовому положению.
Страшного в этом ничего нет, особенно если сервы с металлическим редуктором,
но такое резкое торможение (удар) о препятствие все таки для сервы “неприятен”.
собственно говоря, я к тому, что если не ошибаюсь и сервы действительно аналоговые, лучше их поменять на цифровые.
и второй возможный вариант, софт мозгов написан криво и сервопривод инициализируется в “стоковое” программное положение,
а только потом перемещается в нужное место, но с этим ничего не сделать, разве что написать разработчикам багрепорт, это реальный баг программы.
в принципе устраняется просто, сначала прописать длительность PWM и только потом проводить инициализацию выхода на серву.
Спасибо за ответы, серва цифровая. Так как при инициализации серва дёргается всегда назад, наверное просто подберу такое положение качалки чтобы механически крайнее заднее положение было при -100, дальше не дëрнется.
Если видеопередатчик по картинке в спецификации подключается к контроллеру через IRC, означает ли это, что смартаудио совсем не поддерживается? Или можно как-то на другой порт провод перекинуть?
Если полетник имеет вход СС для управления меню камеры, то я любую камеру, у которой есть пультик, могу к этому входу подключить?
И чтобы моторчиками с пульта дома пожужжать, нужно GPS вырубить?
подключается к контроллеру через IRC
Просто в настройках вместо TBS SmartAudio выбираете IRC Tramp
oscarliang.com/vtx-control/#Video-Transmitters-Tha…
Если полетник имеет вход СС для управления меню камеры, то я любую камеру, у которой есть пультик, могу к этому входу подключить?
Наверное да
oscarliang.com/fpv-camera-control-fc/
чтобы моторчиками с пульта дома пожужжать, нужно GPS вырубить?
Если взлететь надо, то да, просто покрутить моторы можно в конфигураторе.
видеопередатчик по картинке в спецификации подключается к контроллеру через IRC
Выставить IRC и таблицу загрузить в BF.
загрузить в BF
А в iNAV работать не будет?
А в iNAV работать не будет?
Будет) Разница лишь в том, что в INAV нет таблицы, указывается номер band и channel.
Одни нещастя, в общем… Ввел set nav_extra_arming_safety = off, пробую с пульта крутануть движки, а один вращается как-то лениво и на уровень остальных выходит лишь на полных оборотах. И останавливается раньше других. Хотя через конфигуратор все крутятся одинаково отлично. И вибрация жесточайшая на средних оборотах вылазит. Хотя откуда? Опять же, при запуске через конфигуратор ее нет. Пропы не ставил…
пробую с пульта крутануть движки, а один вращается как-то лениво
Так и должно быть, поверхность не ровная, по этому идёт компенсация за счёт гироскопа. Если наклонить коптер в одну из сторон, то моторы начнут крутиться уже по другому.
Спасибо большое! Стало поспокойней ) А вибрации такие страшные откуда? Я прям вижу, как ось двигателя прецессию выписывает. Правда, каждый пока прикручен лишь на два болтика из четырех - не в этом ли причина?
Если два винта прикручены слабо и моторы болтаются - в этом причина. Если крепко затянуты - тогда нет. Я как то коптер без пропов со слегка наживуленными моторами включил - капец его трясло и колбасило.
Увы, прикручено добряче. И колбасит не сам коптер, а именно моторы. Начинают не визжать, а рычать. На больших и малых оборотах эффект пропадает.
попробуйте отбалансировать моторы
Переставил с дивана на пол - никаких вибраций ) Извините за панику.
Не могу дотумкать, как задействовать единственную серву, для которой на полетнике есть специальный выход. Добавил в миксере серву номер ноль, назначил ей канал, вижу ее в Outputs, вижу, что на движение крутилки она отзывается, но физически ничего не происходит.
Какой полëтник? Под каким INav?
SpeedyBee F405 V3, INAV 5.1.0
Догадался глянуть на OSD - pwm init error пишет.
Если решишь проблему - напиши плиз, у меня такой же полетник новый лежит и тоже серву под inav- ом хочу поставить)
Но у меня есть запасной вариант - PWM выходы на tbs crossfire nano RX, хоть четыре сервы на дрон можно воткнуть.
Если решишь проблему - напиши
Не вопрос )
tbs crossfire nano RX
Какая прикольная штучка. Но меня гадкие ютуберы совратили на ELRS, а там подобных пока не встречал.