Вопросы новичка
т.е. надо понимать так, что вы убедились в реальном существовании устройства под названием Ardupilot,
которое использует софт под названием Ardupilot, но при этом не согласны с тем, что такое устройство может иметь место ?
Надо понимать что я не хочу с неграмотными новичками общаться.
И тем более обучать вас - бессмысленно.
ради интереса пробежался по вашим постам на форуме, ничего кроме понтов и идиотских вопросов.
сразу видна рука “профессионала”.
так все таки, как насчет полетника с названием Ardupilot, убедились в его существовании
или продолжите утвержать, что такое невозможно потому что
Паррот давно уже не продает ардупилот, да и ардуиной там давно уже не пахнет.
дëрганье сервы при включении модели не устранить?
У сервы 90, 180 градусов на шестерне стоят ограничители, которые не дают шестерне крутиться дальше.
Сервы 90 градусов, как вариант.
Изменить шестерню либо вырез в корпусе сделать побольше.
А как герметичить GPS? Из печатной, закрытой со всех сторон коробочки торчит только плоскость антенны - ее и покрыть лаком?
Нежелательно, можно залачить лишь электронику, антенны нежелательно покрывать лаком или краской, может измениться частота.
Если контроллер и регуль тоже сидят в аналогичном закрытом кейсе (отверстия только под провода), то поролон под барометр можно не подкладывать?
Отверстия и провода можно силиконом 704 замазать, если барометр в корпусе и ветер туда не задувает, то можно не накрывать поролоном.
тут без году неделя незнайка Zinovev строит из себя эксперта то специалистам делать на форуме вообще нечего
Во первых, на много дольше и никого из себя в отличии от вас не строит.
Во вторых, от вас “специалиста” помощи никто не получил.
В третьих, профессионалы оцениваются не по понтам, а по делам и результатам.
PS. Ещё раз повторюсь, постебаться можете на Яплакал, а свой “профессионализм” на Хабр разместить, но думаю второе навряд ли, зачем учить… ))
вредно для сервы кратковременно упираться полностью?
Трудно сказать, так как вот эти выступы упираются в определённую шестерню, а в серве несколько шестерёнок, если они в момент включения начинают трещать, то это явно не хорошо и какие-то из шестерёнок могут сточиться.
Трудно сказать
такое поведение было характерно для аналоговых сервоприводов,
когда у меня была Турнига 9Х, при подключении питания модели аналоговые сервы всегда сначала смещались в сторону,
а потом возвращались к стартовому положению.
Страшного в этом ничего нет, особенно если сервы с металлическим редуктором,
но такое резкое торможение (удар) о препятствие все таки для сервы “неприятен”.
собственно говоря, я к тому, что если не ошибаюсь и сервы действительно аналоговые, лучше их поменять на цифровые.
и второй возможный вариант, софт мозгов написан криво и сервопривод инициализируется в “стоковое” программное положение,
а только потом перемещается в нужное место, но с этим ничего не сделать, разве что написать разработчикам багрепорт, это реальный баг программы.
в принципе устраняется просто, сначала прописать длительность PWM и только потом проводить инициализацию выхода на серву.
Спасибо за ответы, серва цифровая. Так как при инициализации серва дёргается всегда назад, наверное просто подберу такое положение качалки чтобы механически крайнее заднее положение было при -100, дальше не дëрнется.
Если видеопередатчик по картинке в спецификации подключается к контроллеру через IRC, означает ли это, что смартаудио совсем не поддерживается? Или можно как-то на другой порт провод перекинуть?
Если полетник имеет вход СС для управления меню камеры, то я любую камеру, у которой есть пультик, могу к этому входу подключить?
И чтобы моторчиками с пульта дома пожужжать, нужно GPS вырубить?
подключается к контроллеру через IRC
Просто в настройках вместо TBS SmartAudio выбираете IRC Tramp
oscarliang.com/vtx-control/#Video-Transmitters-Tha…
Если полетник имеет вход СС для управления меню камеры, то я любую камеру, у которой есть пультик, могу к этому входу подключить?
Наверное да
oscarliang.com/fpv-camera-control-fc/
чтобы моторчиками с пульта дома пожужжать, нужно GPS вырубить?
Если взлететь надо, то да, просто покрутить моторы можно в конфигураторе.
видеопередатчик по картинке в спецификации подключается к контроллеру через IRC
Выставить IRC и таблицу загрузить в BF.
загрузить в BF
А в iNAV работать не будет?
А в iNAV работать не будет?
Будет) Разница лишь в том, что в INAV нет таблицы, указывается номер band и channel.
Одни нещастя, в общем… Ввел set nav_extra_arming_safety = off, пробую с пульта крутануть движки, а один вращается как-то лениво и на уровень остальных выходит лишь на полных оборотах. И останавливается раньше других. Хотя через конфигуратор все крутятся одинаково отлично. И вибрация жесточайшая на средних оборотах вылазит. Хотя откуда? Опять же, при запуске через конфигуратор ее нет. Пропы не ставил…
пробую с пульта крутануть движки, а один вращается как-то лениво
Так и должно быть, поверхность не ровная, по этому идёт компенсация за счёт гироскопа. Если наклонить коптер в одну из сторон, то моторы начнут крутиться уже по другому.
Спасибо большое! Стало поспокойней ) А вибрации такие страшные откуда? Я прям вижу, как ось двигателя прецессию выписывает. Правда, каждый пока прикручен лишь на два болтика из четырех - не в этом ли причина?
Если два винта прикручены слабо и моторы болтаются - в этом причина. Если крепко затянуты - тогда нет. Я как то коптер без пропов со слегка наживуленными моторами включил - капец его трясло и колбасило.
Увы, прикручено добряче. И колбасит не сам коптер, а именно моторы. Начинают не визжать, а рычать. На больших и малых оборотах эффект пропадает.
попробуйте отбалансировать моторы
Переставил с дивана на пол - никаких вибраций ) Извините за панику.
Не могу дотумкать, как задействовать единственную серву, для которой на полетнике есть специальный выход. Добавил в миксере серву номер ноль, назначил ей канал, вижу ее в Outputs, вижу, что на движение крутилки она отзывается, но физически ничего не происходит.