Activity

Говорят для быстрых полётов задержка заметна

Я преследовал другие цели: у меня полетный контроллер неправильно определяет заряд батареи (он сильно завышен), в связи с чем дрон в какой-то момент теряет тягу и падает из-за разряда. Я всё это собирал чтоб можно было повесить камеру с подвесом и видеть реальный вольтаж батареи. Цель достигнута

Я использую вот такой приёмник для телефона, а на телефоне использую приложение OTG View, которое ставил когда-то для эндоскопа. Там есть возможность вести запись.

я в этом ничего не понимаю…
купил, установил, все работает. вот так нужно. а тут затрахаешся с прошивкой, ещё и интерфейс для этого нужен

а тут ещё надо выбрать прошивку, которая совместима с mavlink, совместимой для arducopter, или MultiWii serial, совместимым для мультиwii и baseflight/cleanflight control board.

у меня на все про все ушел вечер, считаю это хорошим результатом

а какой тип у тебя?

KV Team MOD for Naze32, но на сколько я понял, по схематике они идентичны, отличаются прошивками.
Под CG035 в любом случае прошивать нужно.
Для удобства настройки купил платную версию MWOSD GUI.
Посчитал что 2 фунта стоят того чтоб всё настроить в удобном интерфейсе.

а можешь на фотке показать, к какому контакту RX подключил minimosd

Выбор не велик)

Кому-нибудь удавалось подружить minimosd с нашим модулем GPS?

разобрался!
проблема была в зеркальном именовании RX-TX на плате коптера
Подпаиваться нужно к RX, т.к. со стороны полетного контроллера это контакт получения данных, а со стороны антенны это контакт отправки данных.

Спутники видит, координаты фиксирует - я доволен.

Достал батарейку из камеры, теперь вся периферия питается от основного аккумулятора. На днях протестирую на сколько времени будет хватать батареи.

Кому-нибудь удавалось подружить minimosd с нашим модулем GPS?
Подключил по этой инструкции.
выбрал в config.h все необходимое, в тч
#define GPSOSD_UBLOX
#define BAUDRATE 38400

полный файл тут config.h

успешно загрузил скетч, после модуль стал доступен на скорости 38400 (вместо 115200). Если верить инструкции, именно с этой скоростью работает наш приемник GPS. Подключил tx-GPS к rx-minimosd, но minimosd показывает 0 спутников даже когда на пульте погасли все лампочки.
земли объединил

Повесил Walkera G-2D, распечатал крепление для YI 4K, вывел OSD через MinimOSD и передатчик TS5828 600mW.
Передатчик FPV греется так что не дотронуться, мне кажется так не должно быть. Да и 600mW чересчур много для такого конфига - далеко с таким набором лучше не летать.
Посоветуйте плиз надежный 5.8G передатчик с дальностью до 1км.

В какой-то момент перестал работать автовзлет, при этом авто-посадка работает.
Кто-нибудь проверял, без оптического датчика автовзлет работает?

разобрал коптер…оторван шлейф от маленькой платы…к большой…(думаю компас)и сломан зажим…просто беда

Пришли фото.
Если сами платы целые, то при наличии навыков пайки никаких трудностей не должно возникнуть

подумываю собрать комплект OSD+FPV

Собственно, решил двигаться в этом направлении.
Установил Walkera G-2d по инструкции, вывел наружу контакты GPS TX и питание прямо от батареи.
В дальнейшем всё это пригодится при подключении minimosd
Кто-нибудь в курсе, есть ли у нашего приёмника выход RSSI для отслеживания уровня сигнала?

Видимо все-же неверно откалиброван датчик, так что увеличивайте напряжение в VAST а то все аккумуляторы угробите.

Подключил VAST и проверил на трёх аккумах:

1. Напряжение по тестеру 8,50В, в VAST пишет 14,97
2. Напряжение по тестеру 8,30В, в VAST пишет 14,95
3. Напряжение по тестеру 8,52В, в VAST пишет 14,99

Самое интересное, когда вытаскиваю аккум, VAST пишет 13,15В (хотя должен показывать напряжение USB-порта)

Точно уверен, что буквально недавно он показывал корректные значения (даже на скрине в предыдущем посту значения больше похожи на правду).

В связи с этим вопрос: кто-нибудь знает какой элемент на плате измеряет напряжение? Есть идея просто заменить его.

15 минут полета с камерой это очень много

Это просто с камерой под стабилизированного подвеса. Меня больше пугает то что коптер не предупреждает о разряде.

Какое напряжение у вас показывает VAST на разряженной батарее?

запустил коптер на холостых оборотах и подождал пока не отключатся двигатели - по тестеру аккум выдал около 5.5В причем одна банка давала 3.3, а вторая 2.2 - то есть разряд неравномерный как я понимаю.
VAST-ом забыл посмотреть, а сейчас батарею уже зарядил.

Я уже подумываю собрать комплект OSD+FPV, но это еще уменьшит время полёта

На сколько я понял, смена прошивки - это вкладка Firmware, всё остальное трогать можно если знаешь что делаешь

И по поводу напряжения аварийной посадки не понятно:
по-умолчанию указано 3.6в, для двухбаночной батареи 10% от ёмкости это 7,38в
такое ощущение, что напряжение указано для одной банки
Подскажите по этому вопросу, какое правильное напряжение для посадки указать

При полете с камерой yi 4k после примерно 15 минут у дрона снижается тяга и он падает вертикально вниз.
При этом на пульте не горит индикация низкого питания и нет звукового оповещения. Ни о какой автоматической посадке речи не идёт - всё происходит внезапно.

Подключал коптер к компу, какая-то странная версия прошивки 0.1

Есть идея выставить Landing Vol выше.
Какое напряжение посоветуете выставить?

Попробую полетать с другой батарейкой и без камеры (а то уже один раз в ней менял экран из-за первого креша).

UPD: при подключении по usb без батарейки пульт кричит что питание низкое (значит механизм оповещения рабочий)