aosenma cg035 - fpv, gps, follow me, brushless, 2 axis gimbal

джедай

и не увеличивал мощность прд?..круто, если такое дало расстояние в 1.5км

я вижу, у тебя версия дрона с оптической стабилизацией. у меня такая же,но начинка пульта другая: слева находится антена wi-fi с платой прд, а справа плата прм gps. и не “разваливается” на две половинка, как у тебя -мешают провода.

я вместо батареи поставил литиевый акб на 1000ма\ч, 3.7в +стенд-ап бп(3.7В-6В)+плату заряда батареи.(всё в батарейном отсеке.)

джедай

видимо, у тебя версия с одним gps

обещанные фото

AnderWonder
джедай:

и не увеличивал мощность прд?..круто, если такое дало расстояние в 1.5км

На этом видео товарищ слетал на 3 км, а все что сделал - вынес наверх антенны дрона. Есть несколько видео, где народ летает на 1-1,5 км вообще ничего не делая. Думаю тут как повезет с точность изготовления антенн у китайцев.

джедай:

видимо, у тебя версия с одним gps

нет, 2 gps как у всех - в дроне и пульте. В пульте я антенну GPS перенес в центр, плату тоже (и фильтр ферритовый надел). Теперь спутники ловятся за 1 мин.


джедай:

я вместо батареи поставил литиевый акб на 1000ма\ч, 3.7в +стенд-ап бп(3.7В-6В)+плату заряда батареи.(всё в батарейном отсеке.)

неплохо, тоже думал так сделать, но сомневаюсь не станет ли DC Stand-up давай шумы для передатчика, впрочем частота там гораздо ниже. Только ещё бы неплохо подключить индикатор разряда.

джедай:

как у тебя -мешают провода

проводку всю я перепаял у себя, изначально было так:

джедай
AnderWonder:

сомневаюсь не станет ли DC Stand-up давай шумы для передатчика

я только переделал, проверять буду в выходные

джедай
AnderWonder:

В пульте я антенну GPS перенес в центр,

проверил во всех режимах. отклонений в поведении не обнаружил. на неделе также перенесу гпс и антенны, как у тебя и
проверю дальность.

а то сигнал со спутников принимает около 3-х мин

ssssmileeee

В какой-то момент перестал работать автовзлет, при этом авто-посадка работает.
Кто-нибудь проверял, без оптического датчика автовзлет работает?

джедай
AnderWonder:

проводку всю я перепаял

я тоже перенёс антенну и приёмник гпс . заэкранировал отсек питания и приёмник гпс

ssssmileeee:

Кто-нибудь проверял, без оптического датчика автовзлет работает?

датчик тут не при чём.

джедай

проверять время подключения к гпс буду в выходные на даче, за одно и на дальность: антенны коптера опущу вертикально (по ногам).

джедай

проверил. действительно, на много быстрее идёт подключение к спутникам.первое подключение GPS около 40 сек. затем (после зарядки акб) 6-8сек. и далее так же.

AnderWonder:

Теперь спутники ловятся за 1 мин

значит у меня чуть быстрее

у меня вопрос: для чего на плате гпс стоит батарейка?

ssssmileeee

Повесил Walkera G-2D, распечатал крепление для YI 4K, вывел OSD через MinimOSD и передатчик TS5828 600mW.
Передатчик FPV греется так что не дотронуться, мне кажется так не должно быть. Да и 600mW чересчур много для такого конфига - далеко с таким набором лучше не летать.
Посоветуйте плиз надежный 5.8G передатчик с дальностью до 1км.

ssssmileeee

Кому-нибудь удавалось подружить minimosd с нашим модулем GPS?
Подключил по этой инструкции.
выбрал в config.h все необходимое, в тч
#define GPSOSD_UBLOX
#define BAUDRATE 38400

полный файл тут config.h

успешно загрузил скетч, после модуль стал доступен на скорости 38400 (вместо 115200). Если верить инструкции, именно с этой скоростью работает наш приемник GPS. Подключил tx-GPS к rx-minimosd, но minimosd показывает 0 спутников даже когда на пульте погасли все лампочки.
земли объединил

serega72

подскажите… от чего взяли ферритовую втулку?

ssssmileeee
ssssmileeee:

Кому-нибудь удавалось подружить minimosd с нашим модулем GPS?

разобрался!
проблема была в зеркальном именовании RX-TX на плате коптера
Подпаиваться нужно к RX, т.к. со стороны полетного контроллера это контакт получения данных, а со стороны антенны это контакт отправки данных.

Спутники видит, координаты фиксирует - я доволен.

Достал батарейку из камеры, теперь вся периферия питается от основного аккумулятора. На днях протестирую на сколько времени будет хватать батареи.

джедай

а можешь на фотке показать, к какому контакту RX подключил minimosd

ssssmileeee
джедай:

а можешь на фотке показать, к какому контакту RX подключил minimosd

Выбор не велик)

ssssmileeee
джедай:

а какой тип у тебя?

KV Team MOD for Naze32, но на сколько я понял, по схематике они идентичны, отличаются прошивками.
Под CG035 в любом случае прошивать нужно.
Для удобства настройки купил платную версию MWOSD GUI.
Посчитал что 2 фунта стоят того чтоб всё настроить в удобном интерфейсе.

джедай

я в этом ничего не понимаю…
купил, установил, все работает. вот так нужно. а тут затрахаешся с прошивкой, ещё и интерфейс для этого нужен

а тут ещё надо выбрать прошивку, которая совместима с mavlink, совместимой для arducopter, или MultiWii serial, совместимым для мультиwii и baseflight/cleanflight control board.

ssssmileeee
джедай:

я в этом ничего не понимаю…
купил, установил, все работает. вот так нужно. а тут затрахаешся с прошивкой, ещё и интерфейс для этого нужен

а тут ещё надо выбрать прошивку, которая совместима с mavlink, совместимой для arducopter, или MultiWii serial, совместимым для мультиwii и baseflight/cleanflight control board.

у меня на все про все ушел вечер, считаю это хорошим результатом