aosenma cg035 - fpv, gps, follow me, brushless, 2 axis gimbal

джедай

проверять время подключения к гпс буду в выходные на даче, за одно и на дальность: антенны коптера опущу вертикально (по ногам).

джедай

проверил. действительно, на много быстрее идёт подключение к спутникам.первое подключение GPS около 40 сек. затем (после зарядки акб) 6-8сек. и далее так же.

AnderWonder:

Теперь спутники ловятся за 1 мин

значит у меня чуть быстрее

у меня вопрос: для чего на плате гпс стоит батарейка?

ssssmileeee

Повесил Walkera G-2D, распечатал крепление для YI 4K, вывел OSD через MinimOSD и передатчик TS5828 600mW.
Передатчик FPV греется так что не дотронуться, мне кажется так не должно быть. Да и 600mW чересчур много для такого конфига - далеко с таким набором лучше не летать.
Посоветуйте плиз надежный 5.8G передатчик с дальностью до 1км.

ssssmileeee

Кому-нибудь удавалось подружить minimosd с нашим модулем GPS?
Подключил по этой инструкции.
выбрал в config.h все необходимое, в тч
#define GPSOSD_UBLOX
#define BAUDRATE 38400

полный файл тут config.h

успешно загрузил скетч, после модуль стал доступен на скорости 38400 (вместо 115200). Если верить инструкции, именно с этой скоростью работает наш приемник GPS. Подключил tx-GPS к rx-minimosd, но minimosd показывает 0 спутников даже когда на пульте погасли все лампочки.
земли объединил

serega72

подскажите… от чего взяли ферритовую втулку?

ssssmileeee
ssssmileeee:

Кому-нибудь удавалось подружить minimosd с нашим модулем GPS?

разобрался!
проблема была в зеркальном именовании RX-TX на плате коптера
Подпаиваться нужно к RX, т.к. со стороны полетного контроллера это контакт получения данных, а со стороны антенны это контакт отправки данных.

Спутники видит, координаты фиксирует - я доволен.

Достал батарейку из камеры, теперь вся периферия питается от основного аккумулятора. На днях протестирую на сколько времени будет хватать батареи.

джедай

а можешь на фотке показать, к какому контакту RX подключил minimosd

ssssmileeee
джедай:

а можешь на фотке показать, к какому контакту RX подключил minimosd

Выбор не велик)

ssssmileeee
джедай:

а какой тип у тебя?

KV Team MOD for Naze32, но на сколько я понял, по схематике они идентичны, отличаются прошивками.
Под CG035 в любом случае прошивать нужно.
Для удобства настройки купил платную версию MWOSD GUI.
Посчитал что 2 фунта стоят того чтоб всё настроить в удобном интерфейсе.

джедай

я в этом ничего не понимаю…
купил, установил, все работает. вот так нужно. а тут затрахаешся с прошивкой, ещё и интерфейс для этого нужен

а тут ещё надо выбрать прошивку, которая совместима с mavlink, совместимой для arducopter, или MultiWii serial, совместимым для мультиwii и baseflight/cleanflight control board.

ssssmileeee
джедай:

я в этом ничего не понимаю…
купил, установил, все работает. вот так нужно. а тут затрахаешся с прошивкой, ещё и интерфейс для этого нужен

а тут ещё надо выбрать прошивку, которая совместима с mavlink, совместимой для arducopter, или MultiWii serial, совместимым для мультиwii и baseflight/cleanflight control board.

у меня на все про все ушел вечер, считаю это хорошим результатом

gosha57

На земле желательно испоЛзовать приёмник с писалкой. ОЧ помогает искать потеряшек по последним записанным координатам.

ssssmileeee

Я использую вот такой приёмник для телефона, а на телефоне использую приложение OTG View, которое ставил когда-то для эндоскопа. Там есть возможность вести запись.

serega72

парни вы молодцы!!!иду по вашим стопам…выкладывайте побольше фоток…

gosha57
ssssmileeee:

Я использую вот такой приёмник

Тоже удобный вариант - приёмник с “трансляцией” на телефон, а там - всё зависит от используемого приложения на вкус. Говорят для быстрых полётов задержка заметна, но для неспешной съёмки вполне вменяема.
… У меня старорежимный вариант - приёмник отдельно (менялись стандарты), а ДВР-писалка (640х480) в мониторе на треноге. Собственно саму писалку можно и добавить - например,ru.aliexpress.com/…/610012_32822733642.html?algo_e….
Только сами модели спрашивайте в спецветках - там народ постоянно в теме, а я свою покупал … ну, оч. давно.

ssssmileeee
gosha57:

Говорят для быстрых полётов задержка заметна

Я преследовал другие цели: у меня полетный контроллер неправильно определяет заряд батареи (он сильно завышен), в связи с чем дрон в какой-то момент теряет тягу и падает из-за разряда. Я всё это собирал чтоб можно было повесить камеру с подвесом и видеть реальный вольтаж батареи. Цель достигнута

gosha57
ssssmileeee:

полетный контроллер неправильно определяет заряд батареи

Если в электронике разбираетесь, обычно мозг напругу замеряет “на внешнем” (на плате) резисторном делителе. Если найдётся - там можно “физически” скорректировать. А в “старых” АРМ, например, в математике ваЩе был предусмотрен поправочный коэфициент - замерил “действительный”, проставил в строку, а эт овца всё пересчитала. Тогда и сейфился вовремя (по напруге) и в ОСД отдавал верные значения. Как в этом мозге решено - не знаю. Мош кто уже докапался до сути. 😃

джедай:

подскажите, к какой точке подключать поисковик

Я в иностранческом не силён - всё больше по картинкам … 😒

www.youtube.com/watch?time_continue=7&v=M0_MIuk8JP…

джедай

на видео он подключен на один из каналов, а на аське куда подключать?

я подключал на управление одним из двигателей. не работает, пищит три раза только при вкл квадрика …и всё

26 days later
10 days later
serega72

приветик всем…подскажите что можно еще использовать для экрана…кроме китайской фольги.