Activity
Всем доброе!
Подскажите поля, желательно в ЗАО, можно и за МКАДом, но в доступной близости, для тренеровочных полётов на 230й раме. Да и чтобы никого не задеть из рода людского. Да ещё с берёзками! Да ещё с газончиком!
Много мест в районе ул.Нижние Мнёвники, но там везде трава по пояс, что при первых полётах не особо вдохновляет при поисках четырёхмоторного.
Может ещё где есть места заброшенные или просто поля, чтобы не волноваться о безопасности граждан, да и о своём административном наказании?)
Симулятор не предлагать!
С проблемой поставки FatShark HDO в Россию никто не сталкивался? Уже на Али 3 раза отказались от отправки, getfpv тоже в Россию не отправляет. Остался только banggood без нормального аккумулятора?
Прежде чем обижаться - изучите режимы прошивки BetaFlight.
У Вас спрашивали не один раз: AIRMODE включён? Вы не ответили и описываете свои эксперименты без пропов. Вам пишут: без пропов будет увеличение оборотов моторов до максимума. Нет вы своё: моторы ведут себя странно, но он летает.Ваш квадрик не на прошивке BF наверное не имеет режим AIRMODE и при нулевом газе у него моторы отключены, так как микшер раньше был устроен так что при нулевом газе ПИД-регулятор отключается. Поэтому вы летаете в ACRO режиме, при посадке газ в ноль и моторы остановились.
Но при этом в полёте неудобно управлять квадриков. Например хотите в свободном падении поуправлять квадриков или например когда делаете петлю и перевернули квадрик вверх ногами, газ в ноль а квадрик не рулится и падает. Поэтому придумали в BetaFlight (а может и раньше в CleanFlight) специальный режим: AIRMODE. В этом режиме квадрик управляется даже при нулевом газе, т.е. ПИД-регулятор работает всегда. В таком режиме вы может в полёте убрать газ в ноль и управлять квадриков, лететь в инверте, делать петли, закручивать штопором в падении. Но вот при посадке возникают проблемы “лягушки” квадрик прыгает. Почему? Да потому что при ударе о землю квадрик наклоняется произвольно, а ПИД-регулятор пытается держать заданные углы, вот и начинает моторами “произвольно” (хотя на самом деле он знает какой мотор крутить надо) крутить, пропы цепляют траву и переворачивают квадрик, или пузом землю цепляет. Короче из-за работающего ПИД- регулятора возникает “лягушка”. Поэтому пилоты дизармят в 30-50см от земли либо настраивают отдельный режим для приземления - отключая режим AIRMODE.А теперь самый популярный вопрос: почему моторы без пропов в BF раскручиваются до максимума. Опять же вся проблема в ПИД-регуляторе. Если почитаете, изучите что это за зверь то поймёте почему. Все из-за математической формулы U=P*E - D*dE/dt + I*sum(E), где U - сигнал на моторы, P,D,I - коэффициенты ПИД-регулятора, E - ошибка управления (разница между заданным углом и фактическим углом объекта управления). Так вот когда квадрик лежит на столе, то он все равно может отклониться на очень маленький угол, например на 0.5 градуса. Теперь подставьте эту ошибку в формулу и вы получите что сигнал на моторы будет, но не большой и моторы будут пытаться исправить эту ошибку. Но так как пропов нет, то ошибка не устраняется а остаётся. Но обратите внимание на Интегральную составляющую ПИД-регулятора: I*sum(E) - здесь с каждым тактом ошибка суммируется (0.5 1.0 1.5 2.0 …), т.е. сумма ошибки растёт и соответсвенно сигнал на моторы растёт и моторы (не все а те которые участвуют в компенсации ошибки) раскручиваются. А так как на столе квадрик точно лежит не ровно по двум осям то раскручиваются все моторы.
Отсюда делаем вывод: форум абсолютно ничем не помогает, так как человек не может точно ответить на один и тот же поставленный ответ: AIRMODE - включён?! Можно было бы просто ответить: да, вам бы дали совет - выключите его и квадрик перестанет прыгать и переворачиваться. Но форум бесполезен, поэтому так не смогли ответить, потому что не получили ответ на свой вопрос.
Здесь на форуме сидят экстрасенсы. Они и так все видят на расстоянии, по одной фразе.
А вы первый пост вообще читали?
“Хелп! Сбросил всё и перепрошил свой F4 в бетафлай, моторы в BLHeli, всё везде по дефолту, только у моторов при DSHOT600 стоит минимум при арме 5%. Непонятная история творится с моторами, обороты нормально дают, откликаются с пульта, но если оставить уровень чуть ниже среднего, начинают обороты расходится. А чуть позже так совсем, когда стик газа внизу, всё равно дают обороты, причём разные(фото в приложении при минимум газа), пока дизарм не сделаешь не останавливаются. Где я виноват??? Похоже на какую-то стабилизацию, акселерометр в Configuration отключал, из MODES настроил только ARM, по идее тушка по умолчанию же в ACRO работает? ANGLE и HORIZONT не трогал. Betaflight 10.3.1. Крутишь дрона, моторы по разному начинают работать, будто стабилизироваться начинает. Permanently enable Airmode ставил и отключал.”
Всё написано! Зачем по 10 раз переспрашивать и ещё ёрничать?
Всем спасибо, только убедился в бесполезности данного форума!😵
в пятый раз спрошу - аирмод включен напостоянку или нет?
“аирмод без пропов” -Это был твой вопрос в 5й раз???
Вам уже написали: что нельзя смотреть раскрутку моторов без пропов в последних прошивках BF. Коптер пытается выравниться, а не получается так как нечем, пропов нет.
А дальше думайте сами.
Если квадрик переворачивается, то как он вообще может летать?!
Он переворачивается при посадке после некоторого времени в полёте, как только убираю тролл в минимум моторы своей жизнью живут.
Второй квадрик, который нормально летает в том же акро режиме просто опускается вниз, касается земли…далее дизарм и он сел нормально, но прошивка на нем не бетафлай.
Или моторы перепутаны.
Или yaw direction перепутан.
Или пропы перепутаны.
Не, в этом плане всё ок, ничего не перепутано.
Он же летает как-то, причём стабильно, просто газ перед посадкой опускаешь вниз, он садится, но двигатели раскручивает так, что его опрокидывает.
Во вложении снимок моторов без пропов в betaflight, когда тролл на минимум стоит
аирмод без пропов
С пропами такая же конетель, газ в минимум, так его опрокидывать начинает
Хелп! Сбросил всё и перепрошил свой F4 в бетафлай, моторы в BLHeli, всё везде по дефолту, только у моторов при DSHOT600 стоит минимум при арме 5%. Непонятная история творится с моторами, обороты нормально дают, откликаются с пульта, но если оставить уровень чуть ниже среднего, начинают обороты расходится. А чуть позже так совсем, когда стик газа внизу, всё равно дают обороты, причём разные(фото в приложении при минимум газа), пока дизарм не сделаешь не останавливаются. Где я виноват??? Похоже на какую-то стабилизацию, акселерометр в Configuration отключал, из MODES настроил только ARM, по идее тушка по умолчанию же в ACRO работает? ANGLE и HORIZONT не трогал. Betaflight 10.3.1. Крутишь дрона, моторы по разному начинают работать, будто стабилизироваться начинает. Permanently enable Airmode ставил и отключал.
добрый день всем!!! подскажите как в RF настраивать пиды на аппе во время полета ? нигде не могу найти
Здесь есть
Помогите! Не могу подключить дрон к конфигуратору RaceFlight, перепрошит именно им, но давно. Плата OpenPilot CC3D Revolution Revo 10DOF STM32F4. Определяет подключение и зависает на “Waiting for data…” В логах проскакивает фраза Running firmware released on: Jun 18 2016. И пока всё висит идут Packet error. Пытаюсь подключиться RaceFlight 4.2.7 для Mac из Chrome. Не предлагайте снести прошивку, очень важно не сбросить настройки дрона, хочу просто поправить несколько моментов.
Есть способ определить точную версию прошивки на нём?
У кого есть старые версии, поделитесь плз.
RaceFlight 3 или 2, любым дистрибутивам буду рад!
Не спорю. Намордник будет для полетов. Но задекларированные функции он обязан выполнять. Почему бы и не посмотреть в нем фильм, не мешая никому? А МАКа у меня попросту нет.
У меня работает всё, что нужно мне от очков. Да FFC нет, ну законы у нас такие, летать на 7 км не в терпёж, то тогда в другую страну или прошивку)
Мак у друзей можно спросить, либо мучать винь, снести драйвера и приложение, отключить фаервол и антивирус, всё заново поставить и другие танцы с бубном
Я не один с такой проблемой. Там есть коммент.
Делал по этому видео:DJI Goggles. Активация и обновление прошивки
Вряд ли назад примут. Это полчаса надо фильм смотреть, чтобы вылетел в меню. Но это происходит неизбежно. Проверял на мультике и фильме. И очки я активировал. Вообще странная политика у фирмы. В магазине нет активированных очков рейсинг. Не посмотреть и не проверить, пока не купишь и не активируешь. А там уже обратной дороги нет. Уже не девочка. Мерзкая фирма.
Я, может ошибаюсь, но в России действительно официальный розничный магазин, где всё можно пощупать и покрутить -это в Москве в ТЦ Метрополис и ценник там официальный), остальное всё интернет-магазины и рынки, где распечатают только перед покупкой.
Да и вообще на русскоязычном Dji.com серии RE нет, видимо и толковой поддержки и белых поставок для РФ тоже.
Попробуйте с любого MacBook’а обновить, обычно с windows только подобного рода проблемы возникают.
Да и я не встречал магазинов, где можно пощупать, посмотреть, попробовать полетать, попробовать очки или маску для дрона, всё через ютуб.
А в целом, брать RE для того чтобы фильмы смотреть -не дело совсем! Они для другого служат - для своих дронов)
Да. Точнее, пытался. Процесс обновления остается на 99% до плюс бесконечности. Это при попытке установить самую последнюю версию. А предыдущие выдают ошибку обновления.
Что-то явно не так с ними. Сдавайте или меняйте.
У меня всё в норме прошивалось, да и видео не вылетало, связь по аналогу надо сравнивать с остальными масками-очками
Интересно, кто-нибудь озадачился вопросом как туда можно впихнуть два пятидюймовых дисплея?
Вообще, первые впечатления, ято это все же довольно средненькая поделочка. Аналоговый сигнал они принимают явно хуже простого намордника с Банггуда. Целый фильм не посмотришь,- выкидывает в меню. Пару раз зависали.
Прошивали через assistant?
Walkera Runner PRO -повёлся на рекламу, с отсутствием времени, не изучив до конца возможности, купил.
Если кому интересно, могу много написать или вообще снять обзор про столь неудачное дополнение PRO, есть конечно +, но минусов слишком много.
Вопрос к тем кто имеет сей чудесный аппарат:
- Существует ли возможность включить режим АКРО?
- Как разогнать связь пульт>коптер и очки>коптер? (грибок выше не помог, в пульте ampli больше 10 не поставить)
- Как его вообще разогнать? (трёхлопастные пропы помогли немного, да и не так сыпятся как стоковые от пары травинок)
Режим FCC, насколько я помню, можно только с ведроидом организовать и только имея старую прошивку на коптере, либо откатывая. В общем слишком много минусов, посчитал я.
- Смотреть кино можно, опробовал просто подключение HDMI к ноуту. Не пробовал с карточки SD, но думаю возможно, так как есть встроенные ролики, кстати очень хорошо снятые. Маштабирование есть.
- Это не 3D очки, не окулус. Ощущение кинотеатра, но не полного присутствия. Функции гироскопа проверял только с mavic, сомневаюсь, что заработает со стороннем ПО. DJI едет по дороге с Apple и вряд ли будет делать универсальное устройство, но поддержка простого аналога порадовала.
б) Отдельно работу с комплектом OcuSync Air System пока не проверял, но скоро, надеюсь, займусь). На mavic всё работает отлично, дальность такая же как и у пульта, причём может летать без пульта совсем. За городом на 2-3км всё видно, но детализация падает. После 3км и 500метров высоты связь упала, как на пульте, так и на goggles.
Подойдет любой 5.8 видео. Если хотите, подъезжайте с очками вечерком и проверим.
В итоге не стал изобретать велосипед, времени нет, взял себе для начала walkera runner 250 Pro с OSD и нет проблем, DEVO7 видимо не дружит с DJI. FPV камера автосканером залинковалось с 1ого раза. Спасибо за совет.
Теперь бы понять, какие функции откроет линк очки + пульт.
Отказался в итоге от walkera furious 215, долго заказ отправлял китаец и на сообщения не отвечал.
X9D всё-таки буду брать, а дальше уже смотреть.
Я правильно понял, что мне под DJI Goggles подойдёт любой 5.8G видеопередатчик?
Посоветуйте магазин в Москве адекватный с гоночными коптерами, да там же и X9D взял бы.
Времени мало, собираюсь в дальнюю поездку через неделю-две, там есть где нормально полетать, тч Али уже не вариант.
Ну если будете рады любым ответам…
Почитал про эти очки. Как я понял, они заточены под цифровую передачу изображения Occusync, и также имеют аналоговый вход SMA.
Все, что там написано про привязку и совместимость - общие фразы без смысла. Эти очки совместимы с вышеперечисленными полетными контроллерами просто потому, что не имеют к ним никакого отношения. С тем же успехом можно сказать, что запах ароматизатора для салона автомобиля совместим с кучей автомобилей.Таким образом, любой готовый гоночный коптер с али будет дружить с этими очками при условии, что на нем стоит 5.8G видеопередатчик (это у всех), и вы на очках пользуетесь именно аналоговым, не цифровым, каналом видео.
Был не до конца уверен, теперь понял
Вам нужна SMA-антенна на 5.8G. Хотя я вижу, что они есть в комплекте с очками.
Есть, и не одна
Насчет пультов, нет смысла брать Devo10, если потом будете переходить на Таранис. Берите уж сразу X9D или QX7.
Обратите внимание, что данные пульты имеют отсек для радиомодуля, который вы можете менять по желанию, в том числе ставить модули с поддержкой сразу нескольких протоколов, модули дальней связи и т.д. Так что с ними у вас полетит всё.
Проблема в том, что пока ничего в этом не понимаю и в руках не держал(
Теперь насчет готовых коптеров. Продаются они либо без приемника, либо в опциях можно выбрать, с каким приемником.
Как правило это или FrSky, или FlySky.
А выбор-то совсем не велик(((
Соответственно либо вы выбираете приемник под свой пульт/модуль, либо покупаете приемник отдельно и ставите самостоятельно. В зависимости от того, как собран коптер, надо будет или припаять три провода, или просто вставить разъем.
Видимо возьму для начала вариант валкиры, далее буду изучать, что и как работает.
Но за информацию и совет спасибо!
Купил RE Combo на прозапас)
Пока опробовал на имеющимся MavicPro, доволен, картинка качественная, можно комфортно без мобильного летать, только очки + пульт.
На стабильность сигнала DJI-DJI пока не проверял, буду в области, проверю.
Набор Ocusync с камерой и контроллером лежит пока без дела, но в этом сезоне хочу успеть собрать пробную модель.
Мой топ по этой теме: rcopen.com/forum/f123/topic524781
может кто даст совет.
Как там писал, жду walkera furious 215, как первого дрона подобного типа. А там уже расскажу что и как.
Если есть вопросы по шлему, попробую на них ответить, но пока из рабочего в руках DJI Mavic + Goggles RE.
PS Цифровой линк до 7км возможен только с FCC, а его DJI отключает автоматом на всех своих устройствах в РФ, как только ты авторизовал их. ИМХО
Всем доброго!
Так и не смог найти ответ. За глупый вопрос в такой теме сильно не ругайте.
Не успокоюсь пока не разберусь, а тонны статей читать сил уже нет, да и времени.
К делу:
Сейчас имею MavicPro + Goggles RE.
Решил обуздать буквы RE в своей маске, для чего их и покупал и начать летать на скоростных коптерах.
Паять-лудить умею, но собрать первый свой коптер, не имея чёткого представления совместимости деталей и тд, пока не готов.
Вот ищу первый свой универсальный вариант.
С привязкой DJI Goggles RE вроде разобрался:
Supported Flight Control Systems F3, F4, KISS, NAZE
Supported Remote Controllers X9D (Frsky), DEVO 10 (Walkera), T8FG (Futaba),T14SG (Futaba), WTF09sll (WFLY), AT9S (RadioLink)
То есть аппарат walkera furious 215 с пультом Devo10 будет весь и вся дружить с очками RE. (заказал уже на Али, но вот сижу и думаю, может отменить заказ, пока его не отправили)
Подумал! Хочу я пульт X9D (Frsky), чтобы в будущем, как первая модель гоночного дрона мне надоест, разобраться со всем, да уже приобрести и собрать что-то своё и серьёзнее и иметь нужный пульт для этого, а не искать куда продать старого дрона.
Вот основной вопрос:
Есть ли готовые сборки спортивных дронов на AliExpress, чтобы сразу дружили с X9D, как их определить?
Не зная темы, не хочу на данном этапе морочиться с перепайкой модулей и тд.
Буду рад любым ответам, советам, да и просто мыслям на сей счёт! Может где-то я ошибаюсь.