Activity

Спасибо, попробую

На днях закончил настройку коптера и решил сделать тестовый полет. Прошивка стоит MultiWii 2.4. Когда я ставил стик газа на половину или больше, коптер начинал взлетать, но начались сильные осцилляции, и он перевернулся. Из-за чего это могло быть? Датчики не откалиброваны или ПИДы не настроены?

Все! Я решил это раскоментировав //#define EXTENDED_AUX_STATES

По вашим ссылкам настраиваются миксы на радио чтобы разные комбинации двух тумблеров слали определенные PWM значения по одному радио каналу :
типа 1165, 1295, 1425, 1555, 1685, 1815 - CH5

Ардукоптер (и наверное другие современные) умеют различать все эти значения на одном канале и переключать Flight Mode соответственно.

MultiWii (если я правильно вспоминаю, глядя на картинки) различает только три значения на канале - Low / Mid / High (1000 / 1500 / 2000 примерно)

Вам надо настраивать тумблеры в радио на отдельные каналы (AUX1 - AUXN) и пробовать миксовать их в MultiWii конфигураторе.

Спасибо!!

Нет. Можно ли как-нибудь с этим?

У меня есть коптер на красной MultiWii PROhttp://www.*************/ru/product/512186/
И аппаратура Turnigy 9XR, перепрошитая на ER9x.
Аппу перенастроил так, чтобы на двух переключателях (один на три положения и еще один на два) можно было повесить шесть полетных режимов. Настраивал вот по этому гайду diydrones.com/m/blogpost?id=705844%3ABlogPost%3A37…. Я знаю, что MultiWii не работает с проектом ArduPilot, но не могу найти информацию как сделать что-то подобное flitetest.com/…/Turnigy_9x_and_Arducopter_flight_m…. Помогите, пожалуйста!