У меня есть коптер на красной MultiWii PROhttp://www.*************/ru/product/512186/
И аппаратура Turnigy 9XR, перепрошитая на ER9x.
Аппу перенастроил так, чтобы на двух переключателях (один на три положения и еще один на два) можно было повесить шесть полетных режимов. Настраивал вот по этому гайду diydrones.com/m/blogpost?id=705844%3ABlogPost%3A37…. Я знаю, что MultiWii не работает с проектом ArduPilot, но не могу найти информацию как сделать что-то подобное flitetest.com/…/Turnigy_9x_and_Arducopter_flight_m…. Помогите, пожалуйста!
а не проще выкинуть этот раритет и купить f4?
Нет. Можно ли как-нибудь с этим?
У меня есть коптер на красной MultiWii PROhttp://www.*************/ru/product/512186/
И аппаратура Turnigy 9XR, перепрошитая на ER9x.
Аппу перенастроил так, чтобы на двух переключателях (один на три положения и еще один на два) можно было повесить шесть полетных режимов. Настраивал вот по этому гайду diydrones.com/m/blogpost?id=705844%3ABlogPost%3A37…. Я знаю, что MultiWii не работает с проектом ArduPilot, но не могу найти информацию как сделать что-то подобное flitetest.com/…/Turnigy_9x_and_Arducopter_flight_m…. Помогите, пожалуйста!
По вашим ссылкам настраиваются миксы на радио чтобы разные комбинации двух тумблеров слали определенные PWM значения по одному радио каналу :
типа 1165, 1295, 1425, 1555, 1685, 1815 - CH5
Ардукоптер (и наверное другие современные) умеют различать все эти значения на одном канале и переключать Flight Mode соответственно.
MultiWii (если я правильно вспоминаю, глядя на картинки) различает только три значения на канале - Low / Mid / High (1000 / 1500 / 2000 примерно)
Вам надо настраивать тумблеры в радио на отдельные каналы (AUX1 - AUXN) и пробовать миксовать их в MultiWii конфигураторе.
По вашим ссылкам настраиваются миксы на радио чтобы разные комбинации двух тумблеров слали определенные PWM значения по одному радио каналу :
типа 1165, 1295, 1425, 1555, 1685, 1815 - CH5
Ардукоптер (и наверное другие современные) умеют различать все эти значения на одном канале и переключать Flight Mode соответственно.
MultiWii (если я правильно вспоминаю, глядя на картинки) различает только три значения на канале - Low / Mid / High (1000 / 1500 / 2000 примерно)
Вам надо настраивать тумблеры в радио на отдельные каналы (AUX1 - AUXN) и пробовать миксовать их в MultiWii конфигураторе.
Спасибо!!
Все! Я решил это раскоментировав //#define EXTENDED_AUX_STATES
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"5963e0023df9550077705137":{"_id":"5963e0023df9550077705137","hid":292274,"name":"tuskan","nick":"tuskan","avatar_id":null,"css":""},"5a826e403df9550077700340":{"_id":"5a826e403df9550077700340","hid":323716,"name":"MarsOne","nick":"MarsOne","avatar_id":null,"css":""},"5cfead423df95500776f8a21":{"_id":"5cfead423df95500776f8a21","hid":344962,"name":"Caesium137","nick":"Caesium137","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1137,"post_count":370813,"last_post":"663ca531c68e4ffcbcef697c","last_topic":"6638e3013627b35af4452732","last_topic_hid":572408,"last_topic_title":"Квадрокоптер","last_ts":"2024-05-09T10:28:01.805Z","last_user":"604083603df95500776f380d"}},"topic":{"_id":"5d0006a03df9550077c38a53","hid":542845,"title":"6 режмиов полета на двух тумблерах на MultiWii","views_count":631,"last_post_counter":6,"cache":{"post_count":6,"first_post":"5d0006a03df9550077c38dc8","first_ts":"2019-06-11T19:53:04.000Z","first_user":"5cfead423df95500776f8a21","last_post":"5d00e7df3df9550077c38dd2","last_post_hid":6,"last_ts":"2019-06-12T11:54:07.000Z","last_user":"5cfead423df95500776f8a21"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":6,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
