Activity
Такая еще версия:
Регули моторов изначально были калиброваны с передатчика? Все, по очереди?
Калибровал через приёмник напрямую каждый регулятор.
Я думаю если бы были плохо откалиброваны, летал бы криво
Плоскость проверял на сложённых лучах прикладывал к плоскостям 3 моторов заведомо ровную железку. Так и ровнял три мотора с одной стороны и 3 с другой
Тягу конечно не мерял, считаю это уже заё….б. Вопрос почему греются моторы именно одного вращения, а не 2 одного и 1 другого вращения, почему именно половина а не 1 или 4
А вот некое вращение в одну сторону есть, небольшое но есть. Что делать? Кто виноват?
Вот тут может собака и зарыта, подвес спереди, конечно он не очень тяжелый, но чем черт не шутит.
Спасибо за возможные версии, но моторы точно в одной плоскости, а пропеллеры всегда ставятся по разному, четко не приписан к лучу, а греются больше всегда одни и те же моторы.
Добрый вечер коллеги по увлечению. Сегодня отлетал на гексе 50 мин. и при посадке заметил что три мотора из 6 греются существенно больше остальных. Моторы которые греются больше расположены через один. Такое чувство что летает на 3 а остальные не нагружены. Подскажите в чем может быть проблема?
Рама гексакоптера Tarot T960
Полетный контроллер NAZA-M V2 DJI
Пропеллеры карбоновые 17x5,5
Регуляторы BLHeli_S Little Bee- spring 30A
Моторы Tarot Martin motor MT4008 KV: 330
Владельцы данной рамы подскажите как монтировать ноги той же фирмы складные электрические к ней. Отверстия не одни не совпадают. Там что сверлить нужно?
Доведите АПМ до ума. Не стоит бросаться на другой ПК. Может перейти в плохую привычку. И будет казаться, что все ПК плохие, а дело было в проводах.
Спасибо за ответы и указанные направления в совершенствовании исправлю ошибки и проведу полёт в стабилайзе с записью логов.
На входе не АПМ а модуля питания. Фото ближе сделаю на днях. ЖПС после последнего краша отдан на заведомо исправный коптер на проверку компаса. Провода сигнальные (силиконовые) от регуляторов припаяны к ПК, на жпс провод и вправду был не чем не закреплен и болтался от ПК до жпс (стойка 23см). Провод на фото не с этого проекта.
Добрый вечер коллеги! подскажите смогу я без танцев с бубном подключить вот этот модуль жпс (m8n), лежащий уже давно без дела к DJI Naza-M Lite? Нужно ли менять файл конфигурации под назу? Существует ли он?
Прочитав пол темы понял, что болты! Модуль возвращается на полку!
Добрый вечер коллеги! подскажите смогу я без танцев с бубном подключить вот этот модуль жпс (m8n), лежащий уже давно без дела к DJI Naza-M Lite? Нужно ли менять файл конфигурации под назу? Существует ли он?
Как и предполагалось вибрации есть. И скорее всего еще и крепление АПМ виновато заодно к ВМГ.
Питание плохое 4,9 В и ниже, а также шумное. Кондер требуется поставить.
Бародатчик шумит. Вы его хоть поролоном закрыли?
Ну и самое плохое для лойтер - отваливается ЖПС полностью. Очень похоже на то, что от вибраций теряется контакт (провод или разъем) и спутники сразу в 0. Как только моторы останавливаются спутники восстанавливаются.
На входе по питанию стоит кондер на 1000. По вибрациям ответ наверно есть, заклепки в фанере думаю ослабли и лучи шевелятся все же пару жестких посадок было. Фанера планируется к замене на текстолит 2 мм. но после того как кто-то полетит.
Добрый день. APM на метровой гексе так и не заработал как надо, коллеги предлагают сменить ПК на DJI Naza-M Lite. Поступило предложение за 3 килорубля комплект. Вопрос вот в чем, справится НАЗА с метровой гексой общей взлетной массой 7 кг?
На гексе стоият регуляторы ru.aliexpress.com/item/32975...274233edCggoPZ, моторы tarot 4008, аккум 6S 2х9000 sony vtc6,
Второй раз не хочется ошибаться с комплектующими.
Алексей спасибо за развёрнутый ответ. Еще был бы признателен если кто нибудь осветит ситуацию с вибрациями по результатам чтения логов.
День добрый. Духовный наставник по сборке гексы поКИНУЛ меня и теперь настройка осуществляется в гордом одиночестве, но не без помощи ВАС. Прелюдия кончилась.
Имеется гекса, фото выложу ниже.
параметры:
- APM 2.8;
- прошивка 3.2.1, hexa x;
- модуль питания ru.aliexpress.com/item/32885771644.html
- пропы ru.aliexpress.com/item/32761810783.html, регуляторы ru.aliexpress.com/item/32975693767.html, моторы tarot 4008, аккум 2х9000 sony vtc6, платформа виброразвязки вместе с модулем питания;
- установлена телеметрия, жпс с компасом neo-m8n-0-01;
Теперь о проблеме. В режиме лоитер пытается перевернуться и вспахать поле. Настроены 3 режима стабилайз, лоитер, ртл.
Первый полет. В режиме стабилайз осуществил взлет в принципе без проблем, но немного несло в сторону, ветра в принципе не было. на стики реагировал, но управлять было не привычно, непонятно где перед. переключаю в лоитер а коптер быстро несет в сторону.
Второй полет. пытаюсь взлететь сразу в лоитере. Добавляю газ пока коптер не начинает подниматься, но поднимается криво и переворачивается на спину и пашет поле, на газ не реагирует.
Третий полет. Взлетаем на метр в стабилайзе, придерживаю за стойку жпс чтобы не несло, включаем лоитер и тут же одна сторона замедляется а противоположная выходит на максимальные обороты, удерживать становится невозможно. Такое чувство что опять перевернуться хочет.
Нахожу ошибку в калибровке компаса (сами её завершали после танца с коптером набирая 600-800 точек) Изучил вопроси отключил самоотключение при завершении калибровки и набрал 2800 точек. Повторили третий полет с придерживанием, опять показалось что хочет перевернуться.
Пятый полет. Опять взлет из лоитера, медленно добавляю газ , но не взлетает, дойдя до середины газа начал крениться пытаясь перевернуться. Тут я очканул и перешел в стабилайз. но газ не сбросил- секунда и квадр всмыл метров на 30 и его начало сдувать. не мог определить где перед и как вернуть. Про ртл забыл напрочь. почти посадил на площадку в ста метрах от себя но не смог оценить расстояние до елки при посадке- итог зацепил ель и упал с двух метров.
Что думаю. Мне кажется что проблемы с компасом (он перевернут). В апме компаса нет. При калибровке горят две ошибки: компас 1 и компас 2. по первому понятно- его нет по второму не понятно, но информация с компаса идет и когда набрали 2800 точек была красивая сфера. Переворот компаса думаю заложен програмно в модуле плюс я его еще раз переворачиваю на 180 ручными настройками. По остальным калибровкам проблем нет.
Помогите в чтении логов. В соседней ветке про жпс подсказали ,что проблема может быть не в компасе поэтому и прошу помощи.
Заранее спасибо за ответы!
Спасибо, попробую
3д фикс есть, спутников ловит за 20. Но включаю режим удержания на точке и гекса пытается перевернуться. Компас использую внешний на модуле жпс. Галочка о том что компас перевёрнут в MP стоит. Мне кажется Компас в конфиге с завода перевёрнут и я его ещё раз переворачиваю.
Доброй ночи коллеги по хобби. Ищу ПРАВИЛЬНЫЙ файл конфигурации ublox m8n под APM 2.8 прошивка 3.2.1. Попытался найти на форуме apmcopter.ru. но все ссылки мертвые, как и форум. Гекса в стабилайзе летает сносно, а в режиме лоитер пытается меня убить и улететь в Китай.
Вот логи крайнего краша:
Log File C:/Users/User/AppData/Local/Temp/tmp8680.tmp.log
Size (kb) 734.751953125
No of lines 10067
Duration -6 days, 12:49:09
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERRs found: GPS_GLITCH GPS
Test: GPS = FAIL - GPS glitch errors found (7)
Min satellites: 0, Max HDop: 99.99
Test: IMU Mismatch = NA -
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = FAIL - Roll (-132.68, line 9930) > maximum lean angle (45.00)
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -
Из них сделал вывод что барахлит ЖПС. Плюс при настройке горят две ошибки компаса
Заранее спасибо!