Activity
Если у вас disarm_kill_switch было установлено OFF, скорее всего, по какой-то причине проскочила команда на дизарм, но она игнорировалась до тех пор, пока газ не был убран в ноль. Как только вы его убрали, дизарм сработал. Посмотрите лог полёта. Чтобы избежать подобных неприятностей, старайтесь в полёте не опускать газ ниже 11%. Дизарм не сработает с таким уровнем газа при условии, что set disarm_kill_switch = OFF.
disarm_kill_switch был в ON
лог полета не могу посмотреть, после падения на асфальт с 30 метров флешке не хочется читаться…
на аппаратуре стоит nopulses при fs. я посмотрел что значения в каналах при этом 880, в том числе и на канале ARM, при этом значении ARM становится OFF (настроено на ON при значении от 1500)…это нормально? Но строки причины дизарма в финальном окне со статусом нет.
через CLI то стоит disarm_kill_switch = ON
но в GUI этот параметр выключен и должен быть OFF, в githab inav пишут вроде как баг gui, в соседней ветке что не баг. Но сомневаюсь что в этом причина, процедуру RTH он выполнил и начал приземляться когда я включил обратно аппу и попытался вернуть управление нулевым газом
по inav 2.3.3 подскажите что произошло
при возврате и посадке по FS (выключил аппу - проверял)
попытался вернуть управление - включил аппу,
квадрокоптер из FS перешел в HOLD (был включена NAVHOLD+POSHOLD)
на одну секунду всплыло это сообщение,
появилось таблица статистики после полета и он камнем упал вниз.
PS: вроде ARM не выключал, для возврата управления двинул стик газа до конца вниз (если не ошибаюсь), аппа jumper T-12
что я делал не так, что настроено не так?
Оставить ublox7 и подождать подольше. Первый раз долго спутники ловит.
ура, помогло, на балконе поймал 4 спутника, еще антенны приемника и видео передатчика переставил немного.
пробовал UBLOX и UBLOX7
там рейт только подскакивает c 5Hz до 10Hz и кардинально ничего не меняется - какие-то левые координаты и ноль спутников
на балконе пробовал и на улицу выносил, нет 3D фикса и спутников, но данные идут. антенна приемника под антенной gps, перпендикулярно ей и ниже см на 15… Это может быть из-за телеметрии? Приемник прошит на 915mHz FCC ACCSS
Думаете поможет если отпаять smart port, т.е. оставить только sbus?
Всем привет,
после апгрейда с radiolink r9m на frsky 9mm отвалился GPS.
по порядку, что было:
inav 2.3.3+matek f405ctr+radiolink r9m+radiolink t100 mini (gps)
работало и летало.
после замены r9m на frsky 9mm (подключен также по sbus и подпаял s.port на TX2 как и показано в доке на matek) включил телеметрию, soft serial (в “other features”), пробовал настроить оба soft serial на телеметрию (в разделах “ports”). коптер перестал армиться, не ловит спутники, посмотрел, самовыключился gps. Плюнул на телеметрию и начал возвращать все к исходному виду: выключил телеметрию, софт сериал, вернул все к исходному виду (сделал скриншоты)
какие-то данные по gps идут (GPS подсвечивается нормальным, синим цветом, не красным), только не ловит спутников и нет фиксации 3d. показывает какие-то нереальные координаты
Вопрос что я поломал или спалил и как это поправить?
Ну, главное что на ютубе не забанили пока,
нашел видео по калибровке стиков,
огромное спасибо, будем посмотреть
5 единиц даже в акро заметно, особенно по роллу - “горизонт уплывает” в прямолинейном полёте.
А так да - перекалибровать аппу, потом в полётнике отъюстировать диапазоны стиков командами rxrange, потом “перекрыть” флуктуации в центре командами rc_deadband и rc_yaw_deadband
Спасибо. Посмотрю. Командой rxrange можно сместить нулевую позицию стиков в середину, 1500?
А как калибровать радиолинк at9s? Кнопки трима имеется ввиду? У них разрешение ± 5 единиц. Это немного поможет, но …
Люди, подскажите пожалуйста
- это норма что координаты так прыгают в статике, когда квардик висит на балконе (7 спутников)?
iNav 2.3.0 последний, matek 405 ctr, gps TS100 Mini M8N 8N gps
забросил квадрик на год, сейчас решил вернуться,
на прошивке 1.8.0 удалось включить стабилизацию пару раз из 20 вылетов,
но мне кажется разброс был еще больше…и обновление было 1 герц…если не изменяет память.
2. Может ли из-за этого “носить” квадрик в gps режиме (фактически не работает стабилизация по gps)?
Еще вопрос по нулевым отсчетам.
Аппаратура, все дефолтное. радиолинк at9s джостики в нуле, статус бары показывают нули, однако в конфигураторе не вижу четких отсчетов 1500 и вижу флуктуацию.
- Это нормально?
- Аппаратура исправна?
- Как это править? Тримом на аппаратуре? Кривыми на аппаратуре? Кривыми в конфигураторе?
- Может из-за этого “носить” квадрик в “нулевых отсчетах” (акро мод)
Заранее благодарю за помощь…