Вопросы по iNav
инверт моторов можно сделать как Бетафлае или нет, я так и не понял. Чтобы пропы вращались от камеры, а не нее.
motor_direction_inverted
по inav 2.3.3 подскажите что произошло
при возврате и посадке по FS (выключил аппу - проверял)
попытался вернуть управление - включил аппу,
квадрокоптер из FS перешел в HOLD (был включена NAVHOLD+POSHOLD)
на одну секунду всплыло это сообщение,
появилось таблица статистики после полета и он камнем упал вниз.
PS: вроде ARM не выключал, для возврата управления двинул стик газа до конца вниз (если не ошибаюсь), аппа jumper T-12
что я делал не так, что настроено не так?
заменил моторы и пропы под 9 дюймов. Полетел квад на штатных ПиДах. Резонанс чувствуется на газе выше среднего. Попробую ТПА поиграть еще. Радости полная 5200 батарея)
Распорку думаю придется ставить.
Полетел квад на штатных ПиДах
Попробуйте их помаленьку уменьшать до потери резонанса…
попытался вернуть управление - включил аппу, квадрокоптер из FS перешел в HOLD (был включена NAVHOLD+POSHOLD) на одну секунду всплыло это сообщение, появилось таблица статистики после полета и он камнем упал вниз. PS: вроде ARM не выключал, для возврата управления двинул стик газа до конца вниз.
что я делал не так, что настроено не так?
Если у вас disarm_kill_switch было установлено OFF, скорее всего, по какой-то причине проскочила команда на дизарм, но она игнорировалась до тех пор, пока газ не был убран в ноль. Как только вы его убрали, дизарм сработал. Посмотрите лог полёта. Чтобы избежать подобных неприятностей, старайтесь в полёте не опускать газ ниже 11%. Дизарм не сработает с таким уровнем газа при условии, что set disarm_kill_switch = OFF.
Попробуйте их помаленьку уменьшать до потери резонанса…
Какие ииенно уменьшать?
Какие ииенно уменьшать?
D - 24 по питчу и ролу…P и I я ставлю по 15 и по-маленьку добавляю до уверенного поведения коптера…в конечном итоге получается P - 27-29 (P-R) I - 28-30 (P-R)…
Настраиваю в Angle…в акро правильнее настраивать…я не умею пока…
Конечно, это самый быстрый и не точный способ настроить…но всё летает отлично…а если прям точно надо то есть видосы на просторах инета…
www.youtube.com/channel/UC1R4TVyxi782_sNGUjREGVQ
Кто нибудь на 2.5.0 настраивал управление мощностью видеопередатчика через окно “Programming”?
Вроде всё правильно настроил, но не работает. В GF не активируется функция при срабатывании логического переключателя. В моём случаи активирован LC №0, но при этом GF №0 не активируется. В 2.4.0 всё работало.
Удаленное сообщение.
Если у вас disarm_kill_switch было установлено OFF, скорее всего, по какой-то причине проскочила команда на дизарм, но она игнорировалась до тех пор, пока газ не был убран в ноль. Как только вы его убрали, дизарм сработал. Посмотрите лог полёта. Чтобы избежать подобных неприятностей, старайтесь в полёте не опускать газ ниже 11%. Дизарм не сработает с таким уровнем газа при условии, что set disarm_kill_switch = OFF.
disarm_kill_switch был в ON
лог полета не могу посмотреть, после падения на асфальт с 30 метров флешке не хочется читаться…
на аппаратуре стоит nopulses при fs. я посмотрел что значения в каналах при этом 880, в том числе и на канале ARM, при этом значении ARM становится OFF (настроено на ON при значении от 1500)…это нормально? Но строки причины дизарма в финальном окне со статусом нет.
через CLI то стоит disarm_kill_switch = ON
но в GUI этот параметр выключен и должен быть OFF, в githab inav пишут вроде как баг gui, в соседней ветке что не баг. Но сомневаюсь что в этом причина, процедуру RTH он выполнил и начал приземляться когда я включил обратно аппу и попытался вернуть управление нулевым газом
на аппаратуре стоит nopulses при fs. я посмотрел что значения в каналах при этом 880, в том числе и на канале ARM, при этом значении ARM становится OFF (настроено на ON при значении от 1500)…это нормально?
Попробуйте имитировать ситуацию, сняв пропы, и разобраться, что происходит.
disarm_kill_switch был в ON
Я вам советую сделать disarm_kill_switch = OFF и стараться не убирать газ ниже 11%. Команда на дизарм может проскакивать как помеха. По крайней мере, в старых прошивках я это часто замечал и несколько раз падал. С этой установкой вы сможете дизармить квадрик только с газом 10% и ниже. Зато в остальных случаях дизарм будет игнорироваться.
Вот пример на видео. Я летел, проскочил дизарм как помеха, длительностью в 1 сек. Это потом было видно по логу. Хотя disarm_kill_switch был OFF, но это не спасло, т.к. полёт проходил с газом в 5%. Движки отключились. Благодаря большой высоте, успел снова заармить и полетел дальше.
Добрый день.в меню осд поднял горизонт слишком высоко . подскажите,пожалуйста, как его можно в поле опустить ? Возможности подключиться к компу нет ,нахожусь в поле .
Добрый день, подскажите контролёр matek f405ctr регулятор 4*1 ifligh моторы xing 2207 1750kv cur сенсор от регуля подключен к контакту cur на matek при зависание osd показывает только 2 ампер, при полном газе всего 20 ампер делитесь в айнаве стоит 179 , как сделать чтоб амперы показывало правильно т.к.я понимаю что сейчас слишком мало
Спасибо ,я
не правильно искал )))
Подскажите кто летает с видео 1,2ГГц. Заметно хуже работает gps (radiolink ts100mini). Кто как решал проблемму? Расстояние между антеннами 20см
Или подскажите его рабочую частоту, чтобы уйти подальше настройкой частоты видео, запас антенны на подрезку есть.
всем привет, такая проблема имеется пульт radiolink at10 ii, проблема в следующем на nav 2.4.1 все работает нареканий нет, но вот в inav 2.5 не армится дрон, проблему нашел в том что в самом конфигураторе где проверяется положение тублеров и стиков, так там самое крайнее положение 1071 и изменить ниже нельзя, пульт калибровал, прошивал, нету толку. как в самом inav сделать калибровку самого пульта, как в ардупилоте или как в тароте, эта функция есть, а здесь она имеется??? Спасибо за ответы
rxrange, но по правильному это end point в аппаратуре.
спасибо за ответ. в аппаратуре не там настраивал, а в микшеры полез, спасибо ща помощь!!!