Вопросы по iNav

Sergio77

пробовал UBLOX и UBLOX7
там рейт только подскакивает c 5Hz до 10Hz и кардинально ничего не меняется - какие-то левые координаты и ноль спутников

fpv_mutant

На iNav 2.4 и старше (прошивка для Omnibus F4V6),не удается подружить полетник “HGLRC Forward F4” с регулями “LDARC / Kingkong KK Flytower Part 20x20mm 20A BLheli_S 2-4S DShot600 4 В 1 ESC”.Проявляется как:
*не проходит окончательную инициализацию
*не работает мост/проброс для конфигурирования регулей через полетник
*при выборе в iNav протокола регулей,последние входят в режим калибровки…

На BetaFlight 4.1.1 (прошивка “Omnibus F4V6 устаревш.”) такой проблемы нет.

Есть возможность что-нибудь “подкрутить” в iNav?

KycokOl
Sergio77:

пробовал UBLOX и UBLOX7
там рейт только подскакивает c 5Hz до 10Hz и кардинально ничего не меняется - какие-то левые координаты и ноль спутников

Оставить ublox7 и подождать подольше. Первый раз долго спутники ловит.

Sergio77
KycokOl:

Оставить ublox7 и подождать подольше. Первый раз долго спутники ловит.

ура, помогло, на балконе поймал 4 спутника, еще антенны приемника и видео передатчика переставил немного.

ser65
kriuk:

какую команду ввести теперь?

У меня GYRO стоит.

kriuk
ser65:

У меня GYRO стоит.

Спасибо добрый человек. Вечером попробую, отпишусь.

kostya1973

Все мои потуги по настройке 450 не увенчались успехом. Пиды настраивал, фильтры тоже, ничего не помогает… Колбасит квад и все… Мляха муха, неужели так рама может влиять. Бывает взлетит метров 25 норм, только потом чуть помощнее мотору газ дашь и начинает колбасить…

KycokOl
kostya1973:

Все мои потуги по настройке 450 не увенчались успехом. Пиды настраивал, фильтры тоже, ничего не помогает… Колбасит квад и все… Мляха муха, неужели так рама может влиять. Бывает взлетит метров 25 норм, только потом чуть помощнее мотору газ дашь и начинает колбасить…

Попробуй на бетафлае полетать.

kriuk
kriuk:

Спасибо добрый человек. Вечером попробую, отпишусь.

Нефига, и с GYRO не рисует картинки. А ничего что я лог пишу в режиме удержания высоты или удержания позиции.

JUNov
kriuk:

Нефига, и с GYRO не рисует картинки.

Заинтересовала эта тема. Попробовал поигрался. Вот что получилось(там лог и response)
mega.nz/file/IVsR3LZK

ЗЫ и в догонку как все таки вставить ссылку на файл или сам файл на форуме?

kriuk
JUNov:

Заинтересовала эта тема. Попробовал поигрался. Вот что получилось(там лог и response)
mega.nz/file/IVsR3LZK

Ну молодец дяденька, вот спасибо, хорошо, только ключик то забыли 😃))
И расскажите как получилось. В идеале архив с папкой где соотв программки и файлы. Буду ну ООООООчень благодарен. Спасибки.
И на превьюшке только ось яв. Остальных и не было?

JUNov
kriuk:

Ну молодец дяденька, вот спасибо, хорошо, только ключик то забыли

Да уж ключик извиняйте не получилось. Поэтому и выложил потом картинку. А как получилось. Создал папочку PID-Analyzer, положил туда два файлика PID-Analyzer_0.52.exe и blackbox_decode.exe. И туда же скопировал лог файлы. Да что я рассказываю. Лучше один раз увидеть. В нем про бетафлай, но подход такой же.

kriuk

Создал папочку PID-Analyzer, положил туда два файлика PID-Analyzer_0.52.exe и blackbox_decode.exe. И туда же скопировал лог файлы.

Именно по этому видео изначально все и делал.
Перепробовал и с ноутбука жены и с правами администратора, по разному. Ну никак.
Сама программа в процессе работы пишет вот это. Мне кажется там есть ошибки.
Уже начинает бесить. Помогайте.

Безымянный.zip

JUNov
kriuk:

Перепробовал и с ноутбука жены

Дело не в ваших гаджетах. Проблема с самим лог файлом. Я попробовал ваш лог(который вы выложили выше) получается хрень. Так что смотрите что включили или выключили в
в инав-конфиге. Я в конфиге просто включил блек-бокс и все.

Вот получилось сделать вложение. Попробуйте мой лог. Там не должно быть на графиках кривых, т.к. это порсто висение в комнате, нет активного управления.

Temp.rar

Ozyris
kriuk:

Сама программа в процессе работы пишет вот это. Мне кажется там есть ошибки.

Из того что с трудом видно на картинке можно прочить Warning No debug data, нет данных с которыми программа будет работать. Проверьте что дебаг вы таки выставили. Еще, нужно отлетать хотя бы минуту и частота блэкбокса минимум 2кгц.

То что лишний раз на кнопку в программе не нажимаете, можно проверить загрузив чужой заведомо рабочий лог.

kriuk

Вот получилось сделать вложение. Попробуйте мой лог. Там не должно быть на графиках кривых, т.к. это порсто висение в комнате, нет активного управления.[/QUOTE]
Спасибо что помогаете разобраться.
Ваш лог отработал как нужно. Заметил одно отличие в работе программы. После отработки вашего лога она не закрывается автоматически, а с моим логом вылетает. Значит косяк в самом логе. Буду ковырять дальше.
Еще раз спасибо.

Ozyris:

Из того что с трудом видно на картинке можно прочить Warning No debug data, нет данных с которыми программа будет работать. Проверьте что дебаг вы таки выставили. Еще, нужно отлетать хотя бы минуту и частота блэкбокса минимум 2кгц.

То что лишний раз на кнопку в программе не нажимаете, можно проверить загрузив чужой заведомо рабочий лог.

В архиве картинка в оригинале. Летал много минут и частота, точнее процент - 50%

ДенисФпв

Подскажите, пожалуйста, если в инав загружать присет , все предыдущие настройки собьются ?

kostya1973

Мой 450 стоит на парковке… Товарищ сегодня решил летнуть на “дальняк”. Сетап 7 дюймов, Айнав 2,5. Рама крепкая, карбон 6мм. Дальше смотрим видео. Джентельмены, есть версии о причине? Вот эта трясучка ( именно такая) на моем 450 с самого начала. Фильтры не помогают, пиды тоже практически не действуют на трясучку (сучку)…

drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing

kriuk
kostya1973:

Мой 450 стоит на парковке… Товарищ сегодня решил летнуть на “дальняк”. Сетап 7 дюймов, Айнав 2,5. Рама крепкая, карбон 6мм. Дальше смотрим видео. Джентельмены, есть версии о причине? Вот эта трясучка ( именно такая) на моем 450 с самого начала. Фильтры не помогают, пиды тоже практически не действуют на трясучку (сучку)…

drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing

Мне кажется, что для рамы такого размера и при таком напряжении даже при пролете “без трясучки” ток в 15А слишком большой. Максимум 7-10А. Когда начинается тряска, он подскакивает до 35-40А.
У меня так было когда перешел с 2.4 на 2.5 выбрав пресет для своего размера. при малейшем ветре или резком движении начинался расколбас с увеличением тока в два раза. При этом он не взлетал, а продолжал висеть или снижался. По итогу пиды скинул в три раза меньше по всем осям. Но удовлетворительно летать так и не стал. Откатился на 2.4

YAN=

Доброго времени.
Поставил крайнюю версию 2.5. Есть 2 проблемы.

  1. Не могу оттриммировать аксель стиками. Контроллер не реагирует (ни каких звуков).
  2. Подключен оптический датчик Matek. Откаллиброван, настроен, на пульт выведен. Коптер ни как не риагирует на его включение. В ранних версиях INAV, висел, как прибитый.

Куда копать?

Alekc=

Парни подскажите можно как нибудь выключить писчалку пока квадрик спутники ищет. Версия 2.5 полетник матек ф 405 стр.

SergeyTS
Alekc=:

Парни подскажите можно как нибудь выключить писчалку пока квадрик спутники ищет. Версия 2.5 полетник матек ф 405 стр.

beeper -ALL отключит пищалку совсем
beeper ALL включит пищалку
github.com/iNavFlight/inav/blob/…/Buzzer.md

JUNov
Alekc=:

выключить писчалку пока квадрик спутники ищет

Он не должен пищать в этот момент. Он их ищет молча, а после фиксации спутников выдает “трель”, что все мол ОК и можно лететь. У вас он пищит по какой то другой причине.

Alex_Green
JUNov:

Он не должен пищать в этот момент.

У меня тоже пищит пока спутники ищет…как найдёт перестаёт, выдаёт трель и полетели…меня это сильно не напрягает, поэтому не разбирался с этим…
хм…интересно, если пищит из-за чего то другого…Счас кстати вспомнил…не на всех квадриках так…т.е. на некоторых пищит пока ищет…НО потом то перестаёт и ошибок не выдаёт…
всё…можно лететь…