Вопросы по iNav
Удаленное сообщение.
Если у вас disarm_kill_switch было установлено OFF, скорее всего, по какой-то причине проскочила команда на дизарм, но она игнорировалась до тех пор, пока газ не был убран в ноль. Как только вы его убрали, дизарм сработал. Посмотрите лог полёта. Чтобы избежать подобных неприятностей, старайтесь в полёте не опускать газ ниже 11%. Дизарм не сработает с таким уровнем газа при условии, что set disarm_kill_switch = OFF.
disarm_kill_switch был в ON
лог полета не могу посмотреть, после падения на асфальт с 30 метров флешке не хочется читаться…
на аппаратуре стоит nopulses при fs. я посмотрел что значения в каналах при этом 880, в том числе и на канале ARM, при этом значении ARM становится OFF (настроено на ON при значении от 1500)…это нормально? Но строки причины дизарма в финальном окне со статусом нет.
через CLI то стоит disarm_kill_switch = ON
но в GUI этот параметр выключен и должен быть OFF, в githab inav пишут вроде как баг gui, в соседней ветке что не баг. Но сомневаюсь что в этом причина, процедуру RTH он выполнил и начал приземляться когда я включил обратно аппу и попытался вернуть управление нулевым газом
на аппаратуре стоит nopulses при fs. я посмотрел что значения в каналах при этом 880, в том числе и на канале ARM, при этом значении ARM становится OFF (настроено на ON при значении от 1500)…это нормально?
Попробуйте имитировать ситуацию, сняв пропы, и разобраться, что происходит.
disarm_kill_switch был в ON
Я вам советую сделать disarm_kill_switch = OFF и стараться не убирать газ ниже 11%. Команда на дизарм может проскакивать как помеха. По крайней мере, в старых прошивках я это часто замечал и несколько раз падал. С этой установкой вы сможете дизармить квадрик только с газом 10% и ниже. Зато в остальных случаях дизарм будет игнорироваться.
Вот пример на видео. Я летел, проскочил дизарм как помеха, длительностью в 1 сек. Это потом было видно по логу. Хотя disarm_kill_switch был OFF, но это не спасло, т.к. полёт проходил с газом в 5%. Движки отключились. Благодаря большой высоте, успел снова заармить и полетел дальше.
Добрый день.в меню осд поднял горизонт слишком высоко . подскажите,пожалуйста, как его можно в поле опустить ? Возможности подключиться к компу нет ,нахожусь в поле .
Добрый день, подскажите контролёр matek f405ctr регулятор 4*1 ifligh моторы xing 2207 1750kv cur сенсор от регуля подключен к контакту cur на matek при зависание osd показывает только 2 ампер, при полном газе всего 20 ампер делитесь в айнаве стоит 179 , как сделать чтоб амперы показывало правильно т.к.я понимаю что сейчас слишком мало
Спасибо ,я
не правильно искал )))
Подскажите кто летает с видео 1,2ГГц. Заметно хуже работает gps (radiolink ts100mini). Кто как решал проблемму? Расстояние между антеннами 20см
Или подскажите его рабочую частоту, чтобы уйти подальше настройкой частоты видео, запас антенны на подрезку есть.
всем привет, такая проблема имеется пульт radiolink at10 ii, проблема в следующем на nav 2.4.1 все работает нареканий нет, но вот в inav 2.5 не армится дрон, проблему нашел в том что в самом конфигураторе где проверяется положение тублеров и стиков, так там самое крайнее положение 1071 и изменить ниже нельзя, пульт калибровал, прошивал, нету толку. как в самом inav сделать калибровку самого пульта, как в ардупилоте или как в тароте, эта функция есть, а здесь она имеется??? Спасибо за ответы
rxrange, но по правильному это end point в аппаратуре.
спасибо за ответ. в аппаратуре не там настраивал, а в микшеры полез, спасибо ща помощь!!!
Привет.
INAV 2.4.1; матек 405-ctr; моторы мавик.
Функция “удержания высоты на 50% газа” перестает работать при выключении удержания позиции по GPS “NAV POSHOLD”, и квад улетает в небеса. Также “удержания высоты на 50% газа” не работает сразу после арминга, поэтому я тут же включаю “NAV POSHOLD”.
Барометр исправен, если в настройках отключить все что касается GPS то по комнате летает и держит высоту на 50%.
Уже пережил 2 аварии с этим недугом потому что забываю в процессе об этом.
Проверьте режимы все на месте…у меня так же было, исчез режим альтхолд…только при 50% гзе не должен улетать в небеса…поставьте голочку если не стоит и настройте ховер тротл
Глянул картику Вашу…галка стоит…и тротл ховер низкий…странно…что улетает…
Глянул картику Вашу…галка стоит…и тротл ховер низкий…странно…что улетает…
Спасибо. улетает потому что 50% газа много для него, а вот почему функция удержания высоты в полгаза перестает работать - не понятно
так вроде если я чего то не путаю нужно выставить 1500 а не 1250 уровень газа
так вроде если я чего то не путаю нужно выставить 1500 а не 1250 уровень газа
Нет…1500 это по умолчанию стоит…а настраивается так: если при среднем газе при включении альтхолда подпрыгивает - убавлять, если проседает - добавлять…
Чаще приходится чуток убавлять…
задам вопрос по другому: почему “Use mid. throttle for ALTHOLD” (удержание высоты в полгаза) перестает работать при отключении “NAV POSHOLD”(удержание по GPS).
барометр исправен.
добавлю что квад при этом не просто подпрыгивает а улетает в космос пока не сбросишь газ
ну не знаю , тогда что бы зависал нужно ставить стик газа на 1250 , а середина это 1500
Потому что (скорее всего) Высоту он держит по GPS… а когда вы выключаете посхолд, почему то не включается альтхолд, т.е. барометр то может и исправен…но полётник не получает с него показания…что конкретно у Вас приключилось не знаю…У меня точно такое же было, потому что в закладке режимы тупо исчез режим альтхолд…я просто добавил ещё раз и всё…
была у меня такая проблема, я выставлял из мультишот в дишот 600 и у меня все четко стало работать, моторы у меня на раме 450 от фантика 3