Activity
Доброго времени суток!
Буду благодарен за совет: приобрел китайский пикс 2.4.8.
Первую настройку делал через QGC… я не знаю как так получилось, но вместо прошивки PX4 залил Ардупилот 8(.
Теперь при попытке перепрошится по PX4 программа заливает ее на пикс, а дальше он начинает мерско пикать и нету никакой световой индикации.
Перезаливается только Ардупилот:(, а очень хочется опробовать родную для QGC прошивку.
Это специфика железа или китайский “прикол”. Буду благодарен за совет!
Попробуйте прошиться без SD карты. Была такая же проблема.
Добрый день, форумчане. Вот и настал тот день когда полетел мой квадрокоптер с Pixhawk 2.4.8. Все вроде бы хорошо все полетные режимы работают, но столкнулся с тем что не могу загрузить полетную миссию по точкам в контроллер. Использовал MissionPanner. Все вроде интуитивно понятно, на всякий случай почитал тут. Но выскакивает ошибка
yadi.sk/i/b-_XVnrSETKigg
yadi.sk/i/_INzx8qLuQFTtQ
пробовал и через радиотелеметрию и через кабель USB. Может кто сталкивался?
есть правило - заводить силовое питание на реги отдельно. На реги отдельно заводится силовой плюс и минус. При этом к ПК идет сигнальный провод и сигнальный минус.
Естественно к регуляторам непосредственно подключен аккумулятор (силовые провода). Вопрос должно ли присутствовать питание на фишке управления регуляторами (3-и провода или 2-а)?
А какой протокол стоит?
Где это задается или где посмортеть?
Питание отдельное, но должно быть.
Как его завести? Отдельный BAC на свободный выход пикса (например 5)? Земляная и питающая шина у Пикса общая на выходах на ESC?
Передатчик, надеюсь, откалиброван.
Какой протокол стоит на реги? Есть смысл поставить ПВМ.
Передатчик подключен к Пиксу по sBas и откалиброван в МП.
Initial setup. Frame type рама выбрана? В меню servo output моторы назначены? Кнопка безопасности активна и используется?
Увидел в логе, что квадрик выбран. Скорее всего servo input
Выкладываю фото и видео. yadi.sk/d/MxtvVt8cmEICCg
А через пикс калибруется?
Через Пикс не калибруются. Может влиять, что регуляторы без питания, т.е. на фишке управления ESC только 2 провода сигнал и земля?
Добрый вечер уважаемые форумчане. Помогите решить проблему. Собрал квадрокоптер на pixhawk 2.4.8 регуляторы hobbywing x40a, моторы BR3508. В MP залил последнюю прошивку 4.0.3 ChibiOs прошел все стадии калибровки. Аппарат армится (на PIXе постоянно горит синий светодиод) но моторы не вращаются только подергиваются и издают противный писк примерно 2 раза в секунду. Регуляторы калибровал с пульта когда летал на них с NAZA. В сообщениях MP это:
24.03.2020 21:18:30 : EKF2 IMU0 tilt alignment complete
24.03.2020 21:18:29 : EKF primary changed:0
24.03.2020 21:18:28 : EKF2 IMU0 initial yaw alignment complete
24.03.2020 21:18:28 : EKF2 IMU0 forced reset
24.03.2020 21:18:22 : EKF primary changed:1
24.03.2020 21:18:20 : EKF primary changed:0
24.03.2020 21:18:20 : EKF primary changed:1
24.03.2020 21:18:19 : EKF primary changed:0
24.03.2020 21:18:19 : EKF primary changed:1
24.03.2020 21:18:18 : EKF primary changed:0
24.03.2020 21:18:18 : EKF primary changed:1
24.03.2020 21:17:44 : PreArm: Hardware safety switch
24.03.2020 21:17:32 : RCInput: decoding SBUS
24.03.2020 21:17:32 : EKF2 IMU0 tilt alignment complete
24.03.2020 21:17:32 : EKF2 IMU1 tilt alignment complete
24.03.2020 21:17:31 : EKF2 IMU1 initial yaw alignment complete
24.03.2020 21:17:31 : EKF2 IMU0 initial yaw alignment complete
24.03.2020 21:17:30 : Frame: QUAD
24.03.2020 21:17:30 : RCOut: PWM:1-12
24.03.2020 21:17:30 : fmuv2 00250024 31385119 39393931
24.03.2020 21:17:30 : ChibiOS: d4fce84e
24.03.2020 21:17:30 : ArduCopter V4.0.3 (ffd08628)
24.03.2020 21:17:27 : Barometer 1 calibration complete
24.03.2020 21:17:27 : Initialising APM
Подскажите куда копать?