PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

schs
Евгений_ex3m:

Ещё заметил одну особенность, если светиться зеленый светодио на земле и борту, то все норм, привязываеться, если начинает мигать, то все ппц!

Если моргает - нет связи по радио. Обновите прошивку в обоих модулях, подберите нормальные антенны. Пространственное взаимоположение антенн так же влияет.

Pix не причём.

Евгений_ex3m

Попробовал обновить ПО, как тут Выдает такую штуку, что делать? Есть в наличии программатор CP2102 как в видео, попробовать подпаяться и вручную залить наземку?

Роман1971

Я думаю нет доступа к файлу прошивки. У меня все прошивается нормально. Версия 1,9 меняется на 2,0. Имейте в виду, что последнее время напрямую связи с ардупилотом нет. Т к он попал в список ip адресов, ну сами понимаете. Поэтому когда обновляете прошивку vpn Вам в руки. Я использую обычный программатор FT232. Но лучше когда у модуля и порт USB имеется.

Евгений_ex3m

С прошивалкой CP2102 разобрался, всё прошилось до второй версии, в наличии две телеметрии: 915mHz и 433 mHz. Первая после колдоства с настройками завелась, моментально загораются зеленые светодиоды и красные перемигивают, в общем связь есть, вторую 433 тоже прошил, светятся зеленые светики, но это когда оба земля и борт подключены к ПК и находят друг-друга, на фото видно, частот раздвинул, около 30 mHz верно ли ли сделал? Но когда подключаю в ПИКСу ситуевина другая: на борту зеленый мигает и красный еще активнее, борт от ПК тоже мигает- связи нет, посмотрите пожалуйста мои настройки может что-то не то накрутил, пробовал убирать снизу две галочки как в 915 ничего не дает, 433 ранее работала, пошла запара, моск вскипел…

Александр98

Добрый вечер уважаемые форумчане. Помогите решить проблему. Собрал квадрокоптер на pixhawk 2.4.8 регуляторы hobbywing x40a, моторы BR3508. В MP залил последнюю прошивку 4.0.3 ChibiOs прошел все стадии калибровки. Аппарат армится (на PIXе постоянно горит синий светодиод) но моторы не вращаются только подергиваются и издают противный писк примерно 2 раза в секунду. Регуляторы калибровал с пульта когда летал на них с NAZA. В сообщениях MP это:
24.03.2020 21:18:30 : EKF2 IMU0 tilt alignment complete
24.03.2020 21:18:29 : EKF primary changed:0
24.03.2020 21:18:28 : EKF2 IMU0 initial yaw alignment complete
24.03.2020 21:18:28 : EKF2 IMU0 forced reset
24.03.2020 21:18:22 : EKF primary changed:1
24.03.2020 21:18:20 : EKF primary changed:0
24.03.2020 21:18:20 : EKF primary changed:1
24.03.2020 21:18:19 : EKF primary changed:0
24.03.2020 21:18:19 : EKF primary changed:1
24.03.2020 21:18:18 : EKF primary changed:0
24.03.2020 21:18:18 : EKF primary changed:1
24.03.2020 21:17:44 : PreArm: Hardware safety switch
24.03.2020 21:17:32 : RCInput: decoding SBUS
24.03.2020 21:17:32 : EKF2 IMU0 tilt alignment complete
24.03.2020 21:17:32 : EKF2 IMU1 tilt alignment complete
24.03.2020 21:17:31 : EKF2 IMU1 initial yaw alignment complete
24.03.2020 21:17:31 : EKF2 IMU0 initial yaw alignment complete
24.03.2020 21:17:30 : Frame: QUAD
24.03.2020 21:17:30 : RCOut: PWM:1-12
24.03.2020 21:17:30 : fmuv2 00250024 31385119 39393931
24.03.2020 21:17:30 : ChibiOS: d4fce84e
24.03.2020 21:17:30 : ArduCopter V4.0.3 (ffd08628)
24.03.2020 21:17:27 : Barometer 1 calibration complete
24.03.2020 21:17:27 : Initialising APM
Подскажите куда копать?

Hyperion

вроде это значит что регули не видят сигнал от полетника. Копать в эту сторону. Соединения\настройки регуля\полетника. Проверить протокол\oneshot и прочее

arb
Александр98:

Регуляторы калибровал с пульта когда летал на них с NAZA.

А через пикс калибруется?

schs
Евгений_ex3m:

Но когда подключаю в ПИКСу ситуевина другая: на борту зеленый мигает и красный еще активнее, борт от ПК тоже мигает- связи нет

Попробуйте +5 на модуль подать не с пикса, а с со стабильного источника, дающего 5-5.2V без бросков и шумов.

Александр98
arb:

А через пикс калибруется?

Через Пикс не калибруются. Может влиять, что регуляторы без питания, т.е. на фишке управления ESC только 2 провода сигнал и земля?

cfero

Initial setup. Frame type рама выбрана? В меню servo output моторы назначены? Кнопка безопасности активна и используется?

Увидел в логе, что квадрик выбран. Скорее всего servo input

Александр98
cfero:

Initial setup. Frame type рама выбрана? В меню servo output моторы назначены? Кнопка безопасности активна и используется?

Увидел в логе, что квадрик выбран. Скорее всего servo input

Выкладываю фото и видео. yadi.sk/d/MxtvVt8cmEICCg

cfero

Странное поведение. Давно не держал классический пикс в руках. Не знаю как он себя ведет на чибиосе. Но, если не изменяет память, то на nuttx первая часть “мелодии” моторов была при подаче питания, а после нажатия кнопки играла оставшаяся часть “мелодии”. А у вас только первая и при нажатии кнопки. Я бы перекалибровал на всякий случай регуляторы сервотестером и можно пробежаться по настройкам. Насколько я помню, xrotor заморочные и нужно слушать писки. Как вариант, можно начать с 3.6.Х прошивки полетника. Похожий случай был на регуле xrotor 4in1 20A в связке с omnibus f4pro. Там я согрешил на полетник, ибо он и под айнавом как-то странно себя вел. Плюнул и поствавил матек с 4 отдельными пчелками

arb
Александр98:

Может влиять, что регуляторы без питания, т.е. на фишке управления ESC только 2 провода сигнал и земля?

В смысле без питания? Питание отдельное, но должно быть.

Передатчик, надеюсь, откалиброван.
Какой протокол стоит на реги? Есть смысл поставить ПВМ.

Александр98
arb:

Питание отдельное, но должно быть.

Как его завести? Отдельный BAC на свободный выход пикса (например 5)? Земляная и питающая шина у Пикса общая на выходах на ESC?

arb:

Передатчик, надеюсь, откалиброван.
Какой протокол стоит на реги? Есть смысл поставить ПВМ.

Передатчик подключен к Пиксу по sBas и откалиброван в МП.

Евгений_ex3m
schs:

Попробуйте +5 на модуль подать не с пикса, а с со стабильного источника, дающего 5-5.2V без бросков и шумов.

Ура, Спасибо! Завелось моментально, подал 4,8v от DC-DC понижайки, предварительно мерял было 4,65v,походу родной бек в плате 5 в 1 г… Форум великая штука!

schs
Евгений_ex3m:

подал 4,8v от DC-DC понижайк

Мало, может работать нестабильно.

Shuricus
AlexOff:

Вы читаете что пишу? Автотюн я не отключаю, я отключаю режим удержания высоты потому что он не дизармиться в этом режиме

Дошли руки до Автотюна, и как я предполагал выше написана полная хрень.

Нужно сесть в автотюне, задизармится, и вуаля. Все сохраняется.
Никаких проблем. Так всегда было, и так будет. )

Автотюн проходит только на нормально настроенном коптере. Иначе, конечно, ничего не выйдет.

arb
Александр98:

Как его завести? Отдельный BAC на свободный выход пикса (например 5)? Земляная и питающая шина у Пикса общая на выходах на ESC?

У меня пикса нет и как разведено питание в нем не смотрел. Но еще с АПМ есть правило - заводить силовое питание на реги отдельно. Плата ПК не потянет питание на реги (они еще питают моторы, делается отдельное ПДБ или просто разводка). На реги отдельно заводится силовой плюс и минус. При этом к ПК идет сигнальный провод и сигнальный минус.

Александр98:

Передатчик подключен к Пиксу по sBas и откалиброван в МП.

А какой протокол стоит?

Александр98
arb:

есть правило - заводить силовое питание на реги отдельно. На реги отдельно заводится силовой плюс и минус. При этом к ПК идет сигнальный провод и сигнальный минус.

Естественно к регуляторам непосредственно подключен аккумулятор (силовые провода). Вопрос должно ли присутствовать питание на фишке управления регуляторами (3-и провода или 2-а)?

arb:

А какой протокол стоит?

Где это задается или где посмортеть?