PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Посмотрел тут видео, я так понял оно самое для прошивки, а программатор только такой для прошики, или можно такой, как у меня . не подойдет для прошивки ST-LINK V2?
Я думаю нет доступа к файлу прошивки. У меня все прошивается нормально. Версия 1,9 меняется на 2,0. Имейте в виду, что последнее время напрямую связи с ардупилотом нет. Т к он попал в список ip адресов, ну сами понимаете. Поэтому когда обновляете прошивку vpn Вам в руки. Я использую обычный программатор FT232. Но лучше когда у модуля и порт USB имеется.
С прошивалкой CP2102 разобрался, всё прошилось до второй версии, в наличии две телеметрии: 915mHz и 433 mHz. Первая после колдоства с настройками завелась, моментально загораются зеленые светодиоды и красные перемигивают, в общем связь есть, вторую 433 тоже прошил, светятся зеленые светики, но это когда оба земля и борт подключены к ПК и находят друг-друга, на фото видно, частот раздвинул, около 30 mHz верно ли ли сделал? Но когда подключаю в ПИКСу ситуевина другая: на борту зеленый мигает и красный еще активнее, борт от ПК тоже мигает- связи нет, посмотрите пожалуйста мои настройки может что-то не то накрутил, пробовал убирать снизу две галочки как в 915 ничего не дает, 433 ранее работала, пошла запара, моск вскипел…
Добрый вечер уважаемые форумчане. Помогите решить проблему. Собрал квадрокоптер на pixhawk 2.4.8 регуляторы hobbywing x40a, моторы BR3508. В MP залил последнюю прошивку 4.0.3 ChibiOs прошел все стадии калибровки. Аппарат армится (на PIXе постоянно горит синий светодиод) но моторы не вращаются только подергиваются и издают противный писк примерно 2 раза в секунду. Регуляторы калибровал с пульта когда летал на них с NAZA. В сообщениях MP это:
24.03.2020 21:18:30 : EKF2 IMU0 tilt alignment complete
24.03.2020 21:18:29 : EKF primary changed:0
24.03.2020 21:18:28 : EKF2 IMU0 initial yaw alignment complete
24.03.2020 21:18:28 : EKF2 IMU0 forced reset
24.03.2020 21:18:22 : EKF primary changed:1
24.03.2020 21:18:20 : EKF primary changed:0
24.03.2020 21:18:20 : EKF primary changed:1
24.03.2020 21:18:19 : EKF primary changed:0
24.03.2020 21:18:19 : EKF primary changed:1
24.03.2020 21:18:18 : EKF primary changed:0
24.03.2020 21:18:18 : EKF primary changed:1
24.03.2020 21:17:44 : PreArm: Hardware safety switch
24.03.2020 21:17:32 : RCInput: decoding SBUS
24.03.2020 21:17:32 : EKF2 IMU0 tilt alignment complete
24.03.2020 21:17:32 : EKF2 IMU1 tilt alignment complete
24.03.2020 21:17:31 : EKF2 IMU1 initial yaw alignment complete
24.03.2020 21:17:31 : EKF2 IMU0 initial yaw alignment complete
24.03.2020 21:17:30 : Frame: QUAD
24.03.2020 21:17:30 : RCOut: PWM:1-12
24.03.2020 21:17:30 : fmuv2 00250024 31385119 39393931
24.03.2020 21:17:30 : ChibiOS: d4fce84e
24.03.2020 21:17:30 : ArduCopter V4.0.3 (ffd08628)
24.03.2020 21:17:27 : Barometer 1 calibration complete
24.03.2020 21:17:27 : Initialising APM
Подскажите куда копать?
Дел
вроде это значит что регули не видят сигнал от полетника. Копать в эту сторону. Соединения\настройки регуля\полетника. Проверить протокол\oneshot и прочее
Регуляторы калибровал с пульта когда летал на них с NAZA.
А через пикс калибруется?
Но когда подключаю в ПИКСу ситуевина другая: на борту зеленый мигает и красный еще активнее, борт от ПК тоже мигает- связи нет
Попробуйте +5 на модуль подать не с пикса, а с со стабильного источника, дающего 5-5.2V без бросков и шумов.
А через пикс калибруется?
Через Пикс не калибруются. Может влиять, что регуляторы без питания, т.е. на фишке управления ESC только 2 провода сигнал и земля?
Initial setup. Frame type рама выбрана? В меню servo output моторы назначены? Кнопка безопасности активна и используется?
Увидел в логе, что квадрик выбран. Скорее всего servo input
Initial setup. Frame type рама выбрана? В меню servo output моторы назначены? Кнопка безопасности активна и используется?
Увидел в логе, что квадрик выбран. Скорее всего servo input
Выкладываю фото и видео. yadi.sk/d/MxtvVt8cmEICCg
Странное поведение. Давно не держал классический пикс в руках. Не знаю как он себя ведет на чибиосе. Но, если не изменяет память, то на nuttx первая часть “мелодии” моторов была при подаче питания, а после нажатия кнопки играла оставшаяся часть “мелодии”. А у вас только первая и при нажатии кнопки. Я бы перекалибровал на всякий случай регуляторы сервотестером и можно пробежаться по настройкам. Насколько я помню, xrotor заморочные и нужно слушать писки. Как вариант, можно начать с 3.6.Х прошивки полетника. Похожий случай был на регуле xrotor 4in1 20A в связке с omnibus f4pro. Там я согрешил на полетник, ибо он и под айнавом как-то странно себя вел. Плюнул и поствавил матек с 4 отдельными пчелками
Может влиять, что регуляторы без питания, т.е. на фишке управления ESC только 2 провода сигнал и земля?
В смысле без питания? Питание отдельное, но должно быть.
Передатчик, надеюсь, откалиброван.
Какой протокол стоит на реги? Есть смысл поставить ПВМ.
Питание отдельное, но должно быть.
Как его завести? Отдельный BAC на свободный выход пикса (например 5)? Земляная и питающая шина у Пикса общая на выходах на ESC?
Передатчик, надеюсь, откалиброван.
Какой протокол стоит на реги? Есть смысл поставить ПВМ.
Передатчик подключен к Пиксу по sBas и откалиброван в МП.
Попробуйте +5 на модуль подать не с пикса, а с со стабильного источника, дающего 5-5.2V без бросков и шумов.
Ура, Спасибо! Завелось моментально, подал 4,8v от DC-DC понижайки, предварительно мерял было 4,65v,походу родной бек в плате 5 в 1 г… Форум великая штука!
подал 4,8v от DC-DC понижайк
Мало, может работать нестабильно.
Вы читаете что пишу? Автотюн я не отключаю, я отключаю режим удержания высоты потому что он не дизармиться в этом режиме
Дошли руки до Автотюна, и как я предполагал выше написана полная хрень.
Нужно сесть в автотюне, задизармится, и вуаля. Все сохраняется.
Никаких проблем. Так всегда было, и так будет. )
Автотюн проходит только на нормально настроенном коптере. Иначе, конечно, ничего не выйдет.
Как его завести? Отдельный BAC на свободный выход пикса (например 5)? Земляная и питающая шина у Пикса общая на выходах на ESC?
У меня пикса нет и как разведено питание в нем не смотрел. Но еще с АПМ есть правило - заводить силовое питание на реги отдельно. Плата ПК не потянет питание на реги (они еще питают моторы, делается отдельное ПДБ или просто разводка). На реги отдельно заводится силовой плюс и минус. При этом к ПК идет сигнальный провод и сигнальный минус.
Передатчик подключен к Пиксу по sBas и откалиброван в МП.
А какой протокол стоит?
есть правило - заводить силовое питание на реги отдельно. На реги отдельно заводится силовой плюс и минус. При этом к ПК идет сигнальный провод и сигнальный минус.
Естественно к регуляторам непосредственно подключен аккумулятор (силовые провода). Вопрос должно ли присутствовать питание на фишке управления регуляторами (3-и провода или 2-а)?
А какой протокол стоит?
Где это задается или где посмортеть?
Вопрос должно ли присутствовать питание на фишке управления регуляторами (3-и провода или 2-а)?
Это лишнее. Главное сигнальный должен быть с минусом.
Где это задается или где посмортеть?
В расширенных параметрах. Давно не смотрел. Что-то про мотор. Для начала надо поставить 0.