PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Я же говорю сходи в поле ,только полет покажет что все правильно . Обороты он набирает Из за того что хочет он выравниться в горизонт
Да мне кажется не с горизонтом у него проблема … обороты ведь достигают такого уровня что если я захочу зависнуть на нем на высоте 1,5-2 метра то хрен я это сделаю , потому как устремляется он вверх очень резво , не смотря на свой не маленький вес с большим акумом . а выставить ему нужные обороты не получается . они либо падают до холостых либо увеличиваются слишком сильно . с экспонентами экспериментировал . всё в пустую . на этом же пульте летаю на вертолете и там всё в порядке и адекватно . а здесь что то не то.
Это очень элементарный вопрос что бы зацикливаться ,если ты не пробуешь взлететь после устранения неисправности ,вращение моторов , то смысл тут писать ? Нравиться быть философом ? Так это не сюда
100%
Если страшно взлетать, то для начала небольшой газ и наклоны вперед-назад, влево-вправо. Если делает наклоны адекватно, можно взлетать.
Без винтов не надо проверять. ПК ждет ответной реакции на команду , а ее нет. Вот он и пытается сам поднять газ, чтоб высота хоть чуток поменялась.
Помогите разобраться с телеметрией, мозг Pix 2.4.8. Radiolink, прошивка 3.6.11 Не могу нормально привязать телеметрию 433 mhz 0.5 Вт. Проблема заключается в привязке: подключаю наземку, потом борт, выбираю sik Radio- Load setting, наземка показывает параметры а борт тишина, темем исправна ставил на другой дрон с такими-же мозгами и прошикой!!! Все работало, но ка-то через раз! По умолчанию порты SERIAL4_BAUD 38
SERIAL4_PROTOCOL 5 подключено в телем 1, перекидывал на serial 3/4 выставляю 57 и 1 соосветсвенно и хрен там, реально замучала эта штуковина! В чем дело?
Ещё заметил одну особенность, если светиться зеленый светодио на земле и борту, то все норм, привязываеться, если начинает мигать, то все ппц!
Ещё заметил одну особенность, если светиться зеленый светодио на земле и борту, то все норм, привязываеться, если начинает мигать, то все ппц!
Если моргает - нет связи по радио. Обновите прошивку в обоих модулях, подберите нормальные антенны. Пространственное взаимоположение антенн так же влияет.
Pix не причём.
Посмотрел тут видео, я так понял оно самое для прошивки, а программатор только такой для прошики, или можно такой, как у меня . не подойдет для прошивки ST-LINK V2?
Я думаю нет доступа к файлу прошивки. У меня все прошивается нормально. Версия 1,9 меняется на 2,0. Имейте в виду, что последнее время напрямую связи с ардупилотом нет. Т к он попал в список ip адресов, ну сами понимаете. Поэтому когда обновляете прошивку vpn Вам в руки. Я использую обычный программатор FT232. Но лучше когда у модуля и порт USB имеется.
С прошивалкой CP2102 разобрался, всё прошилось до второй версии, в наличии две телеметрии: 915mHz и 433 mHz. Первая после колдоства с настройками завелась, моментально загораются зеленые светодиоды и красные перемигивают, в общем связь есть, вторую 433 тоже прошил, светятся зеленые светики, но это когда оба земля и борт подключены к ПК и находят друг-друга, на фото видно, частот раздвинул, около 30 mHz верно ли ли сделал? Но когда подключаю в ПИКСу ситуевина другая: на борту зеленый мигает и красный еще активнее, борт от ПК тоже мигает- связи нет, посмотрите пожалуйста мои настройки может что-то не то накрутил, пробовал убирать снизу две галочки как в 915 ничего не дает, 433 ранее работала, пошла запара, моск вскипел…
Добрый вечер уважаемые форумчане. Помогите решить проблему. Собрал квадрокоптер на pixhawk 2.4.8 регуляторы hobbywing x40a, моторы BR3508. В MP залил последнюю прошивку 4.0.3 ChibiOs прошел все стадии калибровки. Аппарат армится (на PIXе постоянно горит синий светодиод) но моторы не вращаются только подергиваются и издают противный писк примерно 2 раза в секунду. Регуляторы калибровал с пульта когда летал на них с NAZA. В сообщениях MP это:
24.03.2020 21:18:30 : EKF2 IMU0 tilt alignment complete
24.03.2020 21:18:29 : EKF primary changed:0
24.03.2020 21:18:28 : EKF2 IMU0 initial yaw alignment complete
24.03.2020 21:18:28 : EKF2 IMU0 forced reset
24.03.2020 21:18:22 : EKF primary changed:1
24.03.2020 21:18:20 : EKF primary changed:0
24.03.2020 21:18:20 : EKF primary changed:1
24.03.2020 21:18:19 : EKF primary changed:0
24.03.2020 21:18:19 : EKF primary changed:1
24.03.2020 21:18:18 : EKF primary changed:0
24.03.2020 21:18:18 : EKF primary changed:1
24.03.2020 21:17:44 : PreArm: Hardware safety switch
24.03.2020 21:17:32 : RCInput: decoding SBUS
24.03.2020 21:17:32 : EKF2 IMU0 tilt alignment complete
24.03.2020 21:17:32 : EKF2 IMU1 tilt alignment complete
24.03.2020 21:17:31 : EKF2 IMU1 initial yaw alignment complete
24.03.2020 21:17:31 : EKF2 IMU0 initial yaw alignment complete
24.03.2020 21:17:30 : Frame: QUAD
24.03.2020 21:17:30 : RCOut: PWM:1-12
24.03.2020 21:17:30 : fmuv2 00250024 31385119 39393931
24.03.2020 21:17:30 : ChibiOS: d4fce84e
24.03.2020 21:17:30 : ArduCopter V4.0.3 (ffd08628)
24.03.2020 21:17:27 : Barometer 1 calibration complete
24.03.2020 21:17:27 : Initialising APM
Подскажите куда копать?
Дел
вроде это значит что регули не видят сигнал от полетника. Копать в эту сторону. Соединения\настройки регуля\полетника. Проверить протокол\oneshot и прочее
Регуляторы калибровал с пульта когда летал на них с NAZA.
А через пикс калибруется?
Но когда подключаю в ПИКСу ситуевина другая: на борту зеленый мигает и красный еще активнее, борт от ПК тоже мигает- связи нет
Попробуйте +5 на модуль подать не с пикса, а с со стабильного источника, дающего 5-5.2V без бросков и шумов.
А через пикс калибруется?
Через Пикс не калибруются. Может влиять, что регуляторы без питания, т.е. на фишке управления ESC только 2 провода сигнал и земля?
Initial setup. Frame type рама выбрана? В меню servo output моторы назначены? Кнопка безопасности активна и используется?
Увидел в логе, что квадрик выбран. Скорее всего servo input
Initial setup. Frame type рама выбрана? В меню servo output моторы назначены? Кнопка безопасности активна и используется?
Увидел в логе, что квадрик выбран. Скорее всего servo input
Выкладываю фото и видео. yadi.sk/d/MxtvVt8cmEICCg
Странное поведение. Давно не держал классический пикс в руках. Не знаю как он себя ведет на чибиосе. Но, если не изменяет память, то на nuttx первая часть “мелодии” моторов была при подаче питания, а после нажатия кнопки играла оставшаяся часть “мелодии”. А у вас только первая и при нажатии кнопки. Я бы перекалибровал на всякий случай регуляторы сервотестером и можно пробежаться по настройкам. Насколько я помню, xrotor заморочные и нужно слушать писки. Как вариант, можно начать с 3.6.Х прошивки полетника. Похожий случай был на регуле xrotor 4in1 20A в связке с omnibus f4pro. Там я согрешил на полетник, ибо он и под айнавом как-то странно себя вел. Плюнул и поствавил матек с 4 отдельными пчелками
Может влиять, что регуляторы без питания, т.е. на фишке управления ESC только 2 провода сигнал и земля?
В смысле без питания? Питание отдельное, но должно быть.
Передатчик, надеюсь, откалиброван.
Какой протокол стоит на реги? Есть смысл поставить ПВМ.