PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Да мне кажется не с горизонтом у него проблема … обороты ведь достигают такого уровня что если я захочу зависнуть на нем на высоте 1,5-2 метра то хрен я это сделаю , потому как устремляется он вверх очень резво , не смотря на свой не маленький вес с большим акумом . а выставить ему нужные обороты не получается . они либо падают до холостых либо увеличиваются слишком сильно . с экспонентами экспериментировал . всё в пустую . на этом же пульте летаю на вертолете и там всё в порядке и адекватно . а здесь что то не то.
Это очень элементарный вопрос что бы зацикливаться ,если ты не пробуешь взлететь после устранения неисправности ,вращение моторов , то смысл тут писать ? Нравиться быть философом ? Так это не сюда
100%
Если страшно взлетать, то для начала небольшой газ и наклоны вперед-назад, влево-вправо. Если делает наклоны адекватно, можно взлетать.
Без винтов не надо проверять. ПК ждет ответной реакции на команду , а ее нет. Вот он и пытается сам поднять газ, чтоб высота хоть чуток поменялась.
Помогите разобраться с телеметрией, мозг Pix 2.4.8. Radiolink, прошивка 3.6.11 Не могу нормально привязать телеметрию 433 mhz 0.5 Вт. Проблема заключается в привязке: подключаю наземку, потом борт, выбираю sik Radio- Load setting, наземка показывает параметры а борт тишина, темем исправна ставил на другой дрон с такими-же мозгами и прошикой!!! Все работало, но ка-то через раз! По умолчанию порты SERIAL4_BAUD 38
SERIAL4_PROTOCOL 5 подключено в телем 1, перекидывал на serial 3/4 выставляю 57 и 1 соосветсвенно и хрен там, реально замучала эта штуковина! В чем дело?
Ещё заметил одну особенность, если светиться зеленый светодио на земле и борту, то все норм, привязываеться, если начинает мигать, то все ппц!
Ещё заметил одну особенность, если светиться зеленый светодио на земле и борту, то все норм, привязываеться, если начинает мигать, то все ппц!
Если моргает - нет связи по радио. Обновите прошивку в обоих модулях, подберите нормальные антенны. Пространственное взаимоположение антенн так же влияет.
Pix не причём.
Посмотрел тут видео, я так понял оно самое для прошивки, а программатор только такой для прошики, или можно такой, как у меня . не подойдет для прошивки ST-LINK V2?
Я думаю нет доступа к файлу прошивки. У меня все прошивается нормально. Версия 1,9 меняется на 2,0. Имейте в виду, что последнее время напрямую связи с ардупилотом нет. Т к он попал в список ip адресов, ну сами понимаете. Поэтому когда обновляете прошивку vpn Вам в руки. Я использую обычный программатор FT232. Но лучше когда у модуля и порт USB имеется.
С прошивалкой CP2102 разобрался, всё прошилось до второй версии, в наличии две телеметрии: 915mHz и 433 mHz. Первая после колдоства с настройками завелась, моментально загораются зеленые светодиоды и красные перемигивают, в общем связь есть, вторую 433 тоже прошил, светятся зеленые светики, но это когда оба земля и борт подключены к ПК и находят друг-друга, на фото видно, частот раздвинул, около 30 mHz верно ли ли сделал? Но когда подключаю в ПИКСу ситуевина другая: на борту зеленый мигает и красный еще активнее, борт от ПК тоже мигает- связи нет, посмотрите пожалуйста мои настройки может что-то не то накрутил, пробовал убирать снизу две галочки как в 915 ничего не дает, 433 ранее работала, пошла запара, моск вскипел…
Добрый вечер уважаемые форумчане. Помогите решить проблему. Собрал квадрокоптер на pixhawk 2.4.8 регуляторы hobbywing x40a, моторы BR3508. В MP залил последнюю прошивку 4.0.3 ChibiOs прошел все стадии калибровки. Аппарат армится (на PIXе постоянно горит синий светодиод) но моторы не вращаются только подергиваются и издают противный писк примерно 2 раза в секунду. Регуляторы калибровал с пульта когда летал на них с NAZA. В сообщениях MP это:
24.03.2020 21:18:30 : EKF2 IMU0 tilt alignment complete
24.03.2020 21:18:29 : EKF primary changed:0
24.03.2020 21:18:28 : EKF2 IMU0 initial yaw alignment complete
24.03.2020 21:18:28 : EKF2 IMU0 forced reset
24.03.2020 21:18:22 : EKF primary changed:1
24.03.2020 21:18:20 : EKF primary changed:0
24.03.2020 21:18:20 : EKF primary changed:1
24.03.2020 21:18:19 : EKF primary changed:0
24.03.2020 21:18:19 : EKF primary changed:1
24.03.2020 21:18:18 : EKF primary changed:0
24.03.2020 21:18:18 : EKF primary changed:1
24.03.2020 21:17:44 : PreArm: Hardware safety switch
24.03.2020 21:17:32 : RCInput: decoding SBUS
24.03.2020 21:17:32 : EKF2 IMU0 tilt alignment complete
24.03.2020 21:17:32 : EKF2 IMU1 tilt alignment complete
24.03.2020 21:17:31 : EKF2 IMU1 initial yaw alignment complete
24.03.2020 21:17:31 : EKF2 IMU0 initial yaw alignment complete
24.03.2020 21:17:30 : Frame: QUAD
24.03.2020 21:17:30 : RCOut: PWM:1-12
24.03.2020 21:17:30 : fmuv2 00250024 31385119 39393931
24.03.2020 21:17:30 : ChibiOS: d4fce84e
24.03.2020 21:17:30 : ArduCopter V4.0.3 (ffd08628)
24.03.2020 21:17:27 : Barometer 1 calibration complete
24.03.2020 21:17:27 : Initialising APM
Подскажите куда копать?
Дел
вроде это значит что регули не видят сигнал от полетника. Копать в эту сторону. Соединения\настройки регуля\полетника. Проверить протокол\oneshot и прочее
Регуляторы калибровал с пульта когда летал на них с NAZA.
А через пикс калибруется?
Но когда подключаю в ПИКСу ситуевина другая: на борту зеленый мигает и красный еще активнее, борт от ПК тоже мигает- связи нет
Попробуйте +5 на модуль подать не с пикса, а с со стабильного источника, дающего 5-5.2V без бросков и шумов.
А через пикс калибруется?
Через Пикс не калибруются. Может влиять, что регуляторы без питания, т.е. на фишке управления ESC только 2 провода сигнал и земля?
Initial setup. Frame type рама выбрана? В меню servo output моторы назначены? Кнопка безопасности активна и используется?
Увидел в логе, что квадрик выбран. Скорее всего servo input
Initial setup. Frame type рама выбрана? В меню servo output моторы назначены? Кнопка безопасности активна и используется?
Увидел в логе, что квадрик выбран. Скорее всего servo input
Выкладываю фото и видео. yadi.sk/d/MxtvVt8cmEICCg
Странное поведение. Давно не держал классический пикс в руках. Не знаю как он себя ведет на чибиосе. Но, если не изменяет память, то на nuttx первая часть “мелодии” моторов была при подаче питания, а после нажатия кнопки играла оставшаяся часть “мелодии”. А у вас только первая и при нажатии кнопки. Я бы перекалибровал на всякий случай регуляторы сервотестером и можно пробежаться по настройкам. Насколько я помню, xrotor заморочные и нужно слушать писки. Как вариант, можно начать с 3.6.Х прошивки полетника. Похожий случай был на регуле xrotor 4in1 20A в связке с omnibus f4pro. Там я согрешил на полетник, ибо он и под айнавом как-то странно себя вел. Плюнул и поствавил матек с 4 отдельными пчелками
Может влиять, что регуляторы без питания, т.е. на фишке управления ESC только 2 провода сигнал и земля?
В смысле без питания? Питание отдельное, но должно быть.
Передатчик, надеюсь, откалиброван.
Какой протокол стоит на реги? Есть смысл поставить ПВМ.
Питание отдельное, но должно быть.
Как его завести? Отдельный BAC на свободный выход пикса (например 5)? Земляная и питающая шина у Пикса общая на выходах на ESC?
Передатчик, надеюсь, откалиброван.
Какой протокол стоит на реги? Есть смысл поставить ПВМ.
Передатчик подключен к Пиксу по sBas и откалиброван в МП.