Activity

Пирокомпенсация. Что это такое, как проверить есть ли она в вашем ФБЛ и корректно ли работает.

Ребятушки ну включите пространственное воображение. Если оное не развито, тогда включите внимательность при наблюдении за поведением вертолета. Автор статьи, пожалуй, использовал все ресурсы для объяснения физики процесса. Я не полность согласен с некоторыми формулировками, но в целом всё понятно.
Ключевая вещь то вот в чем: какая бы ни была голова, FBL система, гироскоп, путевое управление вертолета осуществляется только вокруг его собственной вертикальной оси, то есть вокруг главного вала ОР!!! То есть, когда мы отклоняем стик хвоста, не трогая при этом стик элеватора и элеронов, то вертолет выполняет разворот, пирует, полупирует строго вокруг ОР!!! Для неверующих едем в поле, ждем штиль, достаем заветную винтокрылую машину размера, желательно 500+, взлетаем и выполняем невероятной сложности маневр под названием “висение хвостом к себе”. Нужно добиться равновесия вертолета, что бы он практически без вмешательсва прилип к постоянной точке пространства. При этом верт будет висеть с заметным креном (правым при вращении ОР по часовой стрелке). Кто не знает почему и от чего зависит величина крена, может дальше не читать пока.
А теперь начинаем пируетить, влево, например. Напомню, вращается верт при пируетах строго вокруг вала ОР. Такая же хрень и в самолетах, там руддер заставляет крутить самолет вокруг его вертикальной оси. Это догма, это физика. Так сделано для чистоты управления летательными аппаратами. В пируете диск, ометаемый винтом стремится сохранить свою ориентацию в пространстве, и сохраняет, потому что нет сил, которые хотели бы его наклонить. Вектор тяги ХР никогда не пересекает плоскость, в которой лежит диск, ометаемый ОР, поэтому ХР не может вызвать его наклон!!!
И что же мы видем? Ёмана, при полупируете, когда верт развернулся к нам носом, при неизменном положении ОР в пространстве, его правый крен, мля, превратился в левый. И, естественно, верт начинает интенсивно смещаться в сторону своего левого борта, то есть вправо от нас. А если сделать не полупирует, а 1/4, то верт начнет лететь на хвост со скольжением на левый борт.
Чудеса? Неа, физика вертолета классической схемы.
Вот оптимизация, компенсация пируэта и нужна для уменьшения такого эффекта. Но на мой взгляд, если бортовая механика и электроника не обеспечивает такую компенсацию, то её с неменьшим успехом можно настроить миксами в передатчике. При наземных тестах это должно выглядеть, как небольшой наклон тарелки вперед и вправо при левом пируете. В полете будьте осторожны. Если вы решили сделать полупирует из висения правым бортом к себе, то вертолет полетит на вас…