Activity
Приветствую всех.
Имеется Pixhawk mini от Holybro и проблемы которые описывал karadjia. Типа потеря мощности или FS и корявая посадка при нормальной напруге батареи.
Танцы с бубном в различных вариантах не возимели ни какого эффекта. А сегодня увидел, что при подключенном квадре по USB (смотрю в очечи OSD) напруга батареи нормальная, но как только вытыкаем шнурок, напруга падает на 2-3 вольта, хотя power meter продолжает показывать норму! Понятно, что проблема в железяке, но куда копать, что делать? Как электронщик мы так себе - не очень. Помогите люди добрые.И ещё вопрос - зачем на плате ПК батарейка, а может это аккум?
А какое напряжение показывает при подключении usb? Батарейка , похоже, для поддержки памяти ПК, аналогично BIOS на материнской плате
Ну тут вопрос в том, сколько датчиков хотите установить? Один датчик и простой Пикс потянет.
Хочу подключить шесть датчиков, лазерных
Ну CUBE например, я не тестил с ними. Я не говорю, что Pix 1 не работает с датчиками, он работает, просто они ему мозг конкретно грузят.
А Pixhawk PX4 Holybro потянет, как считаете?
Ставлю точку и появляются углы
Это угол наклона траектории отображается, если я Вас правильно понял.
Купить лидар 360 град.(450-500 долл, список поддерживемых лидаров приведен в документации. Для коптеров минимальная максимальная дальность не ниже 15 метров. Иначе затормозить не успеет.) , в настройках выставить облет препятствий. Но тогда дорогой мозг прикупить придется, т к обычный пикс тормозить начнет. (процессор слабоват). Если лидар только вперед поставить, то только останавливается, не облетает. Но цена вопроса долл 60 что то. Но если выставить движение носом вперед, то спасает. Еще есть решения, но основанные на компьютерном зрении. В документации Ardupilot есть раздел Non GPS Navigation. Там описаны все варианты. Я с лидарами дело имел только. Если мне память не изменяет, то при автомиссии коптер взлетает и идет на первую точку, если миссия новая и не запускалась. Если автоматический полет был по каким то причинам отменен, то идет на точку следующую за той, что была отработана в отмененной миссии. Чтобы отменить миссию и начать с первой точки, надо перезагрузить миссию, иначе коптер будет думать, что надо продолжить старую.
А дорогой мозг, это какой, например? В процессе взлета, относительно какой точки выполняется стабилизация, вот в чем вопрос?
точка непосредственно полётного задания
а она в полётном задании с координатами 0 0 отображается
плавным набором на точку входа
вот у меня и вопрос, что это за точка? С номером 2 получается ? или это точка H (Home) ?
А вот РТЛ отрабатывает как положено
А РТЛ в какую точку ??
квадрик уходит по кротчайшему пути на первую точку полетного задания
Но первая точка задания и есть Take Off, а следующая путевая точка имеет номер 2… у Take Off при этом в задании координаты 0 0 , как и у Return To Launch
Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, в алгоритмах ArduCopter при выполнении команды Take Off в автоматическом режиме в точку с какими координатами выполняется взлёт? (относительно последней измеренной на момент выполнения команды или какой?) При взлёте в плотной застройке GPS имела большие уходы и в результате произошло столкновение с ближайшим строением на высоте 5 м)
Еще один вопрос глобальный… Подскажите, как реализовать облёт препятствий в ArduCopter?
Можно угадаю? Tattoo?
GtFOR. А если на tattu написано также , то это враньё?
крайне редкие АК могут быть заряжены током превышающим 1С.
Тоесть, если на аккумуляторе написано, что не заряжать током выше 5С, аккумулятор 22.2В 22000 мАч, провод 10 AWG, я могу его заряжать током 110 А ?спокойно?
Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, каким образом и каким зарядником возможно зарядить аккумулятор 22000 мАч за 20 минут? Пишут, что 5С возможно заряжать током превышающим ёмкость в 5 раз, но это ведь 110А, я себе плохо представляю какие тогда должны быть провода ?
Ну и настройки канала может середина не выставлена?
Подскажите, пожалуйста, как выставить середину ? Я на самом деле замучился с калибровкой радио…
Здравствуйте! Подскажите у кого был опыт… Как заставить квадрокоптер на PixHawk выполнять миссию из Mission Planner автоматически, без аппаратуры радиоуправления (Армлю из Мишн Плэнера кнопкой Arm/Disarm, а дальше требуется немного дать газу, иначе не приступает к выполнению автоматической миссии).
Добрый день! Подскажите кто-нибудь имел опыт подключения FPV передатчика 5828L к аккумулятору 6S напрямую? (Вопрос возник оттого, что в инструкции к 5828Л написано напряжение питания 7-24 В, а полностью заряженный 6S даст 25,2 В)
Добрый день. Встречал много рам на АлиЭкспрессе с кронштейнами для двигателей из углеволокна. На всех рамах предусмотрено место под ESC в непосредственной близости от двигателя. Подскажите, пожалуйста есть ли какая то в этом принципиальная необходимость?? Или я могу разместить все четыре ESC в центре квадрокоптера, а до двигателей провести уже провода внутри кронштейнов ?
Что можете сказать по поводу качества и соответствия заявленным характеристикам SunnySky V5208 340KV?
И всё-таки, кто нибудь может проконсультировать по результатам работы eCalc… соответствуют ли расчёты в этом калькуляторе тому, что получается на практике ?
Какие двигатели более качественные на АлиЭкспресс SunnySky или T-Motor?
Еще небольшой вопрос… Много на форумах встречал посты, в которых писали, что некоторые двигатели горят от 6S аккумулятора, при этом в характеристиках написано,что он работает с таким напряжением, правда в таблицах указано 22.2 В, а при полном заряде 6S будет отдавать 25.2 В. Как на практике, если в характеристиках двигателя, на том же АлиЭкспрессе указано, что он работает от 6S, но в таблицах звучит 22.2, можно ли подцеплять такой двигатель к полностью заряженному 6S аккумулятору?
Очень интересует сходятся ли расчеты в eCalc с реальностью, кто-нибудь проверял?
Спасибо всем, за обратную связь! Подскажите, пожалуйста, eCalc адекватно рассчитывает, сходится с практикой?
Моторы T-motor МN 7005 KV230
Пропы T-motor CF 24x 7.2С 2 кг полезно нагрузки летать будет больше 50 мин.
На аккумуляторе 6s 13000?
И да, 7005 дороговат 😃
Аж самому интересно стало…)) Завтра примотаю к своему 8" долголёту литровую бутылку и слетаю вдаль…)))
Напишите, пожалуйста, результаты испытаний
общий пробег в 20 км это много. нужно не только эффективное вмг, но и достаточно мощный передатчик с хорошими антеннами .
и не совсем понятно так 1 кг или 2 кг ?
Общий пробег 10 км интересует, полёт в автомате и груз 1 кг.
кстати в раму 650 (iron man) влазят 17 пропы. но все равно мне кажется маловата рама для 2 кг и 10 км
скорее всего это аккум 6 банок. и рама под 18-20 пропы. соотв моторы под них. и возможно без опыта настроить пикс будет сложно.
раму лучше делать самому будет в разы дешевле.
Так, а если груз 1 кг на туже дальность?
около 35 минут- что возьмет связь и полетный.
Тут Вы имеете ввиду за минусом мощности, которая затратится на питание контроллера и радиомодемной?
по таблице эти моторы тянут 1кг на ротор при расходе 5А . то ест если коптер с акками будет весить 2 кг + 2кг груз это 20 ампер( реально будет больше) акк 13 ампер то есть около 35 минут- что возьмет связь и полетный. НО это на акке в 6 банок. Рама почти 500 грамм вмг больше 800 грамм . то есть на полетный+ линк+ акки остается 700 грамм . не получается. ну и да моторы с таким кв и такими пропами это акк на 6 банок.
подскажите, пожалуйста, основываясь на Вашем опыте, какая компоновка ВМГ будет оптимальная для этой задачи?
скорее всего нет
а с двигателями T-motor MN3508 380KV ?
Всем доброго дня! Прошу Вашего совета по поводу постройки квадрокоптера грузоподъёмностью 2 кг. и практической дальностью 10 км.
Пришёл к следующим комплектующим:
Винты T-motor 1555 - 4 шт.
Двигатели SunnySky x4112s 320kv - 4 шт.
Аккумуляторы 4S 6500mAh - 2 шт.
Рама Tarot 650 углеплатиковая
Регуляторы ESC Hobbyking xRotor PRO 40А - 4 шт.
Контроллер Holybro PixHawk 2.4.8.
Пожалуйста прокомментируйте, справится ли данный квадрокоптер с задачей перевозки груза 2 кг. на дальность 10 км. Буду благодарен если покритикуете, может что-то изменить в моём сете. Также прошу совета по поводу качества выбранных мною компонентов.