Activity
А на какой прошивке у Вас коптер: inav, Betaflight?
У меня прошивка стоит Betaflight 4.2.6
Сегодня вырвался запустить свой квадрокоптер, взлетел в режиме стабилизация, GPS поймал спутники, квадрик взлетел и опять тянет в сторону, причём болтается то вверх то вниз. Падает на землю, регулируют стика отклонение, опять взлёта, начинает сносить в другую сторону, и опять то взлетит, то опять к земле. Газу дашь, он вверх поднимается и его уносит в сторону. В каком режиме надо летать чтобы он чётко высоту держал, почему его колбасит то вверх то вниз. Уже думал за леску привязать, чтобы снос отрегулировать.
Доброго времени суток.
Появилась проблема. Omnibus F4V6 не видит компасс на TS100. GPS работает.
Подключал другой модуль (новый из пакетика), тоже самое.
Вот у меня и появилось подозрение, что I2C накрылся.
Как его можно проверить?
У меня тоже такое было, TS100 подключил, GPS работает, а компас нет. Зашел в командную строку и назначил выводы для I2C следующими командами, сразу всё заработало:
resource I2C_SCL 2 B10
NOTE: B10 already assigned to SERIAL_TX 3.
Resource is set to B10
resource I2C_SDA 2 B11
NOTE: B11 already assigned to SERIAL_RX 3.
Resource is set to B11
Save
Компас подключил к UART3
Так как никто не ответил, проблема решилась так. Выяснилось, что гироскоп иногда глючит. Поэтому, если при арме виден был описанный глюк, делал дизарм и калибровку гиры стиками. После калибровки все было ок.
Подскажите пожайлуста, у меня такая же проблема. Какая комбинация стиков для калибровки гирокомпаса?
Собрал свой первый квадрокоптер на 250 раме, omnibus f4, пульт Taranis q7. Выбрал безветренный солнечный день, безлюдное место. Сердце учащенно бьется перед первым запуском. И вот запуск, спутники почему долго ловил, не дождался, решил взлетать. Взлетел квадрик поднялся и полетел вперед, стиками кое как вернул назад. выключил двигатели он упал на песок. Решил еще раз попробовать, спутники так и не нашел. Взлёт опять такая же ситуация, уводит вперед. Опять падение. Вопрос, нигде не могу найти комбинацию стиков для Taranisa, для калибровки компаса и акселлиометра. Почему спутники очень долго ловятся, причем именно от батареи, если подключить квадрик к компу USB шнуром, то спутники ловятся быстрее