Activity

лююююддиии!!)) живы есть?

вроде все собрал, двигается, жпс ловит и тд. но есть пару вопросов касаемо настройки в мишен планер, может подскажите?

1. где настраивается скорость поворота руля? он на канале s1

2. жпс 880й установил прям типа с коробки, может его нужо было настроить? ну чтоб быстрее и точнее работал

может на форуме ктото отзовется кто хорошо разбирается в мишенпланер? пысы - контроллер использую матек ф405 винг

и снова на связи жпс якорь)) результат работы

итак куплен, но еще не пришел контроллер OpenPilot Revolution , в комплекте с ним телеметрия для соединения с компом, такжекуплен и не приехал еще жпс модуль neo 8n
ждем
подключение такое

предстоит разобаться как залить прошивку и тд

насколько я понимаю, из полученной инфы форумов где параллельно веду темы по якорю,значиццо ситуейшен следующий:
1 есть фунция лоитер (удержание на точке), и она в прошивках Rover 3.4 и выше, для активации этой функции нужно настроить параметры указывая значения и ставить галочки в программе по настройке функционала. тоесть я со временем могу разобраться
2 прошивка Rover 3.4 не установится на арм 2,6 или 2,8 а старые прошивки не несут функцию лоитер … хотя может Rover 3.4 и установится, но как сказал чел это как запустить виндовс 10 на пентиум 2 …и даже если прошивка ляжет - то настройка это танцы с бубном и я явно не осилю
3 на офсайте ардупилота есть список железа которое поддерживает Rover 3.4 , но проштудировав конъюнктуру рынка украина - не нашел указанных выше моделей, может и есть в закоулках дето … подскажите
на крайняк буду заказывать на али, там я видел данные модели

список контроллеров что поддерживают ровер
Open hardware

BBBMini* (Linux)
Beagle Bone Blue (Linux)
CUAV V5 Plus
CUAV V5 Nano
CUAV Nora
CUAV X7/ X7 Pro
Drotek Pixhawk3
F4BY
Hex/ProfiCNC Cube Black
Hex/ProfiCNC Cube Orange
Hex/ProfiCNC Cube Purple
Hex/ProfiCNC Cube Yellow
Hex/ProfiCNC Cube Green
Holybro Durandal H7
Holybro Pix32 v5
Holybro Pixhawk 4
mRo Pixhawk
mRo Pixracer
mRo X2.1
mRo X2.1-777
OpenPilot Revolution
PocketPilot* (Linux)
TauLabs Sparky2**

источник ardupilot.org/rover/docs/common-autopilots.html#op…

что делать хз, куда смотреть хз… подожду пару дней, мож кто что толковое напишет

изначально были куплены пару серв на усилие 10 и 15 кг … не именитого бренда,но всетаки … усилие или тяга серв показалась маловата
но что есть то есть, собирал эту тему по вечерам и не каждый день, ввиду наличия основной работы.

по контроллеру простой вопрос - ну кораблик же удерживает позицию, увеличим его в 100 раз, соответственно у величим мощность переферии …и будет так же сохранять позицию…
в чем причина переписывания всего кода контроллера?

последние новости

я вообще автомаляр 20 лет как, еще аргонщик, еще создатель и админ форума маляров старт драйв, еще обладатель 3хтонного шлифовального станка ))) и еще как минимум 5-6 позиций … но увы не имел дело ни с контроллерами ни с кодами
а еще мое хобби- рыбалка … вот и болит головушка
вот ссылка на документацию прошивки ardupilot.org/rover/docs/boat-configuration.html
вот пример на как работает

читал много коментов под роликами данного функционала, пишут что можно использовать на полноценной лодке

С другой- для создания рабочего изделия, эксплуатирующегося в жестких, если не сказать- жесточайших условиях: морская вода, жара, качка- потребуется множество НИОКР, создание прототипов, корпусов, герметичных разъемов… В итоге (учитывая нынешнюю цену комплектации, пластика, печатных плат, силовой электроники)- изделие получится весьма недешевым?

силовое управление почти реализовано, осталось пару штрихов. как себя покажет - посмотрим в эксплуатации, если до этого дойдет.
стою на пороге выбора контроллера для управления. выбор пал на пилот 2,8… прошивка ровер имеет функцию “удержание на точке” … на офф сайте есть видосики по этой функции но пример на маленьких корабликах.
столкнулся с тем, что для настройки и управления необходим большой пульт с джойстиками
1 пульт дороговат относительно и главное мне не подходит
2 на рыбалке он просто будет мешать
можно ли чем то его заменить? или может есть какието мини аналоги? с минимальным управление? мне то нужно - стать на якорь, сняться с якоря … и ручное управление джойстиком влево вправо вперед назад

потихоньку продолжаем

делаю механическую часть

ввиду того, что данный форум немного не по теме якорей и больше интересны квадрики, добавлю коммерческую составляющую:
каждый рыбак кто имеет лодку просто мечтает о таком якоре, но цена кусается… а простой лодочный электромоторчик есть на хозяйстве.
и тут хопа - в продаже блочек управления моторчиками, и купив его получаем жпс якорь

естессно нужно приложить руку и приделать кронштейн с доп движком для вращения оси основного двига… но это не сложно
спрос на эти блоки будет колосальный
уверен - представители минкоты моторгайда и тд свяжуться в разработчиком и предложат хорошую взятку чтоб убрать с продажи и удалить инфу. ведь продажи их продукции за необоснованно большую цену резко обломятся
так что есть перспективы ))

порыл по форуму, тему нашел такую же, но она закрыта, вопрос не раскрыт 😦
суть:
лодка у меня надувная, не большая 2,9 метра, а электроякорь хочется!
все якоря что в продаже от 14 кг, а каждый кг веса на счету… есть у меня лодочный электромоторчик советского производства, кушает не много весит мало…
хотелось бы обсудить - можно ли сделать управление этим моторчиком, чтоб он выполнял роль жпс якоря
что может жпс якорь и его типа функционал:

1 этот якорь может удерживать лодку в заданной точке за счет того, что движок вращается по вертикальной оси меняя направление тяги, и за счет увеличения или уменьшения тяги вращаемого винта
2 позиционирование лодки определяется жпс спутниками
3 так же есть функция ручного режима как простого лодочного моторчика, используется для перемещения на небольшие расстояния
4 на ютубе можно просветиться … роликов валом
5 стоимость китайского самого дешевого начинается от примерно 700 уе и самый дорогой что я видел дето 3500 уе…
6 и что удивляет - китайцы не придумали жпс якоря для мелкомоторников, тоесть - все продаваемые дэвайсы для относительно больших лодок, и кинули мелкомоторников через бок

пысы, у меня есть лодочный электромоторчик, советский не большой, могу сделать чтоб он вращался по вертикальной оси (привод от другого моторчика)…осталось дело за малым сделать блок который будет управлять направлением тяги и самой тягой, удерживая лодку на заданой позиции, позиция определяется по жпс

два совершенно одинаковых электромотра (китайских), один с жпс другой без, разница в цене в 250 баксов…жаль что не продают готовый блок управления, я бы и за 300 купил бы, остальное бы смастерил. зондировал - на али эти моторы с жпс не продают, только на алибабе и от 100 шт партия … хотел попросить продать только модуль управления

в общем сложно ли сделать модуль управления двумя моторами
1 моторчик для изменения направления тяги
2 управление оборотами винта основного электромотора 12 вольт

ваши мнения господа?