и снова gps якорь для лодки
изначально были куплены пару серв на
Это правильная методика: я бы так и сделал, прежде чем городить огород- сделать небольшой рабочий макет, запустить его в ближайшей луже…
Но вот с кодами- даже добавление\удаление точки в листинге программы, (к примеру) ведет к перекосу всей логики работы.
То есть, тут надо выдрать изрядный ненужный кусок,с джойстиками и прочими извращениями, при этом- оставив нужные ветви?
А это практически равно переписыванию изрядной части ПО. Иногда бывает проще написать по новой.
Пошукайте в ветке “Полеты по камере, телеметрия” или “Арду- пилот”: должны там быть ребята с Украины, шарящие в теме? rcopen.com/forum/f90/topic132831
усилие 10 и 15 кг
В принципе, сервы есть и до 40кГ…Вот только цены…
Да вот, собственно: alligator-boat.ru/…/elektromotor-lodochnyy-haswing…
насколько я понимаю, из полученной инфы форумов где параллельно веду темы по якорю,значиццо ситуейшен следующий:
1 есть фунция лоитер (удержание на точке), и она в прошивках Rover 3.4 и выше, для активации этой функции нужно настроить параметры указывая значения и ставить галочки в программе по настройке функционала. тоесть я со временем могу разобраться
2 прошивка Rover 3.4 не установится на арм 2,6 или 2,8 а старые прошивки не несут функцию лоитер … хотя может Rover 3.4 и установится, но как сказал чел это как запустить виндовс 10 на пентиум 2 …и даже если прошивка ляжет - то настройка это танцы с бубном и я явно не осилю
3 на офсайте ардупилота есть список железа которое поддерживает Rover 3.4 , но проштудировав конъюнктуру рынка украина - не нашел указанных выше моделей, может и есть в закоулках дето … подскажите
на крайняк буду заказывать на али, там я видел данные модели
список контроллеров что поддерживают ровер
Open hardware
BBBMini* (Linux)
Beagle Bone Blue (Linux)
CUAV V5 Plus
CUAV V5 Nano
CUAV Nora
CUAV X7/ X7 Pro
Drotek Pixhawk3
F4BY
Hex/ProfiCNC Cube Black
Hex/ProfiCNC Cube Orange
Hex/ProfiCNC Cube Purple
Hex/ProfiCNC Cube Yellow
Hex/ProfiCNC Cube Green
Holybro Durandal H7
Holybro Pix32 v5
Holybro Pixhawk 4
mRo Pixhawk
mRo Pixracer
mRo X2.1
mRo X2.1-777
OpenPilot Revolution
PocketPilot* (Linux)
TauLabs Sparky2**
источник ardupilot.org/rover/docs/common-autopilots.html#op…
что делать хз, куда смотреть хз… подожду пару дней, мож кто что толковое напишет
итак куплен, но еще не пришел контроллер OpenPilot Revolution , в комплекте с ним телеметрия для соединения с компом, такжекуплен и не приехал еще жпс модуль neo 8n
ждем
подключение такое
предстоит разобаться как залить прошивку и тд
и снова на связи жпс якорь))
результат работы
вроде все собрал, двигается, жпс ловит и тд. но есть пару вопросов касаемо настройки в мишен планер, может подскажите?
-
где настраивается скорость поворота руля? он на канале s1
-
жпс 880й установил прям типа с коробки, может его нужо было настроить? ну чтоб быстрее и точнее работал
может на форуме ктото отзовется кто хорошо разбирается в мишенпланер? пысы - контроллер использую матек ф405 винг
лююююддиии!!)) живы есть?