Удалось выйти из режима! Помогло извлечение батарейки с платы. В видимых настройках аппы поменялось только время(сбросилось) в разделе Radio Setup, остальные настройки не изменились, делал снимки перед сбросом и сравнивал. Ну и ещё калибровка правого стика сильно съехала, чего не было при Factory reset. Вообщем всем большое спасибо!😃 можно снова летать)
Сам не понял как так получилось, но аппа перешла в режим в котором значения для pitch, не соответствуют положению стика как это обычно бывает, а меняется постепенно при отклонении стика и остается на том же значении до которого успело подняться при возврате стика в центр. Получается что стик теперь работает в режиме изменения скорости изменения pitch и не значения напрямую. 3 дня пытаюсь вернуть обратно, ничего не выходит(