Activity
Главное не касаться одновременно заземлённого предмета и корпуса устройства, попавшего под напряжение сети.
Когда об этом узнаешь, может уже оказаться поздно… Ну и помехи никто не отменял, фрезеровка иногда длится несколько часов и будет жутко обидно когда после включения холодильника почти готовое изделие придется выбросить.
USB связана с северным(по-моему) мостом процессора через обычный буфер. Когда прилетает такая помеха, то мало не кажется, пришлось менять две материнки в процессе отладки, потом плюнул и перешел на релейную развязку.
Работать будет, но только без дуги, как только осциллятор выдаст первый импульс - всё!.. “сливай воду!..”…
“Забить на заземление” чревато!.. всякими проблемами. В квартире на кухне есть заземление(газовые колонки или эл. плиты), поищите и обязательно найдете.
ЭДС должно хватить с каждой обмотки даже при небольших скоростях и перемещениях, поэтому и при слежении должен второй ШД как энкодер вполне прилично работать. А если его через повышающий безззорный редуктор вращать, то и разрешение поднять можно и ЭДС вырастет.
«Клюет» - это проблема ПИД регулятора (или регулятора вобще). Бороться с этим можно, отключая регулятор при подходе к контуру. Где то читал, что при переходе через рез тоже клюет, и люди решают эту проблему вводом перед звеном регулирования звена задержки, которое пропускает несколько тактов, а затем начинает регулировку.
Это не проблема ПИД-регулятора! У вас входной сигнал уменьшается, при неизменном зазоре при подходе к краю. С этим справиться можно только разместив несколько датчиков, например по кругу, а контроллером анализировать что под каким твориться. Такой датчик сделан, сейчас идет доводка софта.
А если надо вырезать отверстие во вращающейся под плазмой трубе? Такой датчик сможет удерживать расстояние? Или это только для листовых материалов?
Кольцо-датчик нужно согнуть по-радиусу, оно тогда будет работать и с трубой.
Все своего изготовления.
Контрольвыоты по емкости датчика(кольцо на фото) над листом.
Блок управляет двигателем постоянного тока, но можно сделать вариант и для ШД.
Блок через датчик всегда видит металл и расчитывает расстояние до него, для врезке на нужной высоте мы просто её вводим и запоминаем(например все врезки для 3мм листа начинать с высоты в 30 мм).
На краю датчик видит меньше площадь мет. пов-ти и “клюет” вниз. Чтобы этого избежать по контуру листа кладем полосу, еще одна защита электронная, если датчик коснется металл, то он уйдет сразу вверх.
Станок на серве(тоже вся своя кроме двигателей), программа своя.
Так может тогда логично использовать в качестве энкодера второй ШД, с такими же кол-вом шагов, на одном валу?
Проще для начала сделать датчик зазора по напряжению на дуге. Там мощность сигнала огромная, потом можно приличную фильтрацию и защиту сделать, а уровень сигнала вполне приемлемым останется. При емкостном методе приходится милливольты на фоне киловольтов ловить, а это много хлопотнее.
Индуктивный способ здесь не причем. Есть три основных способа - емкостной, по напряжению на дуге и механический. Для хоббийного воплощения проще “по напряжению” и механический. Основные проблемы “по напряжению” и емкостного - борьба с помехами и электрическая надежность(на эл. пробой) датчика. У механического сложна и трудоемка эксплуатация. Сам делаю датчики “по емкости”, делаю и на продажу, хлопот с ними при изготовлении хватает.
Я на рейке плазмы делаю, сейчас фрезер рисую… Люфты выбираю регулировкой положения вал-шестерни с жесткой фиксацией. На плазме портал весом под 100кг бегает с скоростями до 10м/мин. Стоят сервопривода(своего изготовления), регулировку зазора делаем раз в три месяца.
Исходники было бы очень интересно посмотреть! Из относительно открытых проектов перекодировщиков, только dxf2iso-разработчик еще откликнулся
Ну тогда применить развязывающий трансф. 220/220
Присмотритесь внимательнее, с одной стороны есть регулировочные винты, в их торцах шарики стоят. Без них работать не будет, он сам это говорит - слишком много степеней свободы, а магнитные силы ~1/(R*R). Поэтому у них нет “потенциальной ямы”, т.е. система неустойчива даже при малых смещениях. Если все так было просто, гироскопы(военка) давно перевели бы на эту подвеску.
Почти в воздухе. Остаются продольные упоры на шариках. Николаев известен тем, что пропагандирует дополнения к уравнениям Максвелла, в частности он доказывает(пытается на спорных опытах) наличие продольной составляющей магнитного поля.
Вход/выход “Готовность/авария” дергали?
Я могу помочь. Куда и как отправлять? Таможня как?
P.P.S. Вчера весь вечер читал Mariss Freimanis: как сделать микрошаговый драйвер на ПЛИС. И он не боится конкуренции своим многочисленным драйверам.
Плат только нет, хотя есть его же толковые рекомендации по их проектированию применительно к драйверам.
…
А можно про этот драйвер тоже почитать?😃…
Может кто подскажет, где в России можно купить что-то наподобие Flashcutcnc с программой в комплекте? Не хочется возиться с подключением драйверов и ненадежными программами, выдающими импульсы по LPT порту. Купить бы все в сборе, подключить сразу и всё.
P.S. Те, кто захочет начать спор о том, что надежней LPT порта нет на белом свете - проходите лучше мимо.
А чем не устраивает управление от ПК? Если надоело под виндой вертеться ведь можно и в ДОС уйти… Насчет LPT, без опторазвязки действительно лучше пройти мимо… В ИЯФе на ускорителях, в условиях кучи помех применяюх много всяких приводов в том числе и шаговых, так там работа в основном через токовую петлю по RS-485. Сделали переходник RS232-RS485 от ПК и все работает. Информация от одного из разработчиков этих приводов.
Еще в Бердске под Новосибирском есть ://www.technop.ru