Activity

Александр, добрый день!

Уже давно и успешно использую вашу прошивку на относительно большом коптере, но неожиданно столкнулся со странным поведением маленького аппарата (5" пропеллеры, вес около 200 гр).
При посадке в режиме AltHold коптер подпрыгивает после приземления и его активно тащит в сторону. Обычно через 2-4 секунды успокаивается и снижает обороты. В какую сторону стоит копать? С чем может быть связано такое поведение? Барометр (5611) ведет себя стабильно и точно показывает высоту. В режиме висения высота плавает незначительно, да и вообще, помимо странностей посадки других “глюков” не замечено. Большой трикоптер с той же прошивкой (Версия 2.4)и вовсе приносит только положительные эмоции от управления.

Заранее спасибо!

У меня уже была такая идея - только ставил одну плоскость а не две. Результат - отрицательный. Даже при повороте на 45 градусов достаточного отклоняющего момента не получалось - слишком турбулентизирован поток за винтом. Как я потом прочитал на заре авиации были идеи так управлять полноразмерным вертолетом, но из-за малой эффективности от повортных плоскостей отказались. В результате плоскость быля снята и сделан поворотный механизм на автомодельных шарнирах. Ведет себя идеально.