Activity

не, Саш, вибраций нет вообще.
Я наверное всётаки неправильно описал свою проблему. Да даже не проблему… а так.
Вобщем, после того как добавилось лишних 400 грамм на коптер, точка висения как бы стала не такой явной, то есть её никак не поймать, хотя раньше она была настроена замечательно - ручку по центру, и вот оно висение.

Блин вчера летал, а руки так и не дошли до настройки ПИДов по АХ, пока летал - про всё забыл 😃

не, не, скорость подъёма спуска меня устраивает, я имею ввиду само удержание высоты - слишком дрифтует по высоте даже с ультразвуковым сонаром. Над асфальтом проверял.
Ну значит АХ P и D порегулирую.

У меня коптер растолстел, стал тяжелее на 400 грамм, обжился подвесом, теперь в АХ высоту регулирует как то вяло. Что нужно сделать? Повысить D или P по альтхолду?

уже отложил денежку.

по-моему в MahoWii оно уже “всё включено”.

у меня регули непрошиты, и с лёгкими винтами с ХК тоже P 3.5, а если ставлю АРСшные, которые по весу потяжелее, то вообще приходится P убавлять до 2,6 или D увеличивать до 100. Но на АРСшных винтах нету флаттера в ветер. Лёгкие винты отбалансировал, пока ветра нет - всё летает, видео без желе, но как ветер начинает дуть, лопасти начинает крутить, и толку от балансировки ноль, а видео колбасит как не знаю что. Вобще на карбон переходить надо!

хехе, вчера попробовал без магнетометра возврат домой 😃 Работает однака! Раком пятится на точку старта. Сегодня если ветра не будет, попробую покрутить его по YAW, чтобы совсем сбить с толку мозги. А потом включить возврат домой.

to mahowik
понятно. Если будешь раздавать, я в очереди 😉 Есть время и есть на чём потестировать.
Все забываю у тебя спросить, если MahoWii RC2 использовать на гексакоптере, всё будет ок? Т.е. ничего менять не надо, кроме изменения типа коптера в конфиге?

Час назад полетал в безветрие. Держит позицию замечательно, пнёшь - возвращается назад. Высота держится очень хорошо. Возврат на старт тоже замечательно. Блин, он бы еще в ветер также себя вёл. А то обычно при ветре начинает кругаля накручивать вокруг точки удержания позиции.
Санёк, как там новая прошивка RC3, где аксели прикручены к ГПС? Уже чешусь )

а я тут тоже на квадрике ФПВ полетал, через 3 минуты после старта, кульбит, и привет планета. -2 винта. Как оказалось после просмотра видео, один мотор отрубился, остальные продолжали работать. в результате раз 7 прокрутился вокруг себя. Виноват ветер и мороз - заморозил аккумы, и токоотдача упала.

я тут заметил, что удержание лучше работает при боковом ветре. При встречном квадрик почему то начинает носить по кругу. Ставишь боком - висит с наклоном в сторону ветра и хоть бы что.

А не подскажит ли кто, режим “follow me” в MultiWii Conf для андроида работает? вчера хотел друзьям показать, а квадрик не захотел лететь за мной. Хотя на телефоне GPS был схвачен, и программа показывала что данные отсылаются на коптер.

когда штиль, всё летает хорошо 😃
Поделитесь вашим конфигом для MultiWii Conf, у вас в безветрие он летает плавнее, чем мой.

У меня квадрик с недогрузом взлетает при 30% газа.

У меня примерно так же, если выклюен АХ. И если АХ включен, то зависает в точке MID, как она в GUI установлена. С этим проблем нет.

да Саш, компас то калиброваный. Не знаю, правда, вчера жестковато приземлил коптер, могло это повлиять как-то на калибровку, правда не представляю как.

а кто объяснит, чем обусловлено раскачивание при удержании позиции? Вчера в ветер летал было все нормально. А сегодня полетел, дул лишь лёгкий бриз, включаю на удержание, а он начинает раскачиваться по спирали вокруг некого центра. ПИДы не трогал, 4 как стояло, так и стоит. Думаю, может убавить до 2.
Ближе к вечеру ветер совсем стих, включил удержание, смотрю, висит ровно, чуть чуть болтается туда-сюда метра 2, фигня. Ну и решил провести эксперимент - в режиме удержания подхожу к квадрику, и пнул его в сторону. Ну он не то чтобы вернулся обратно в точку удержания, а так же начала кругаля наворачивать вокруг центра, и никак не успокоится, потом вообще с диким креном ушёл в сторону. Я еле успел подхватить управление.

странно, меня на форуме как то переубедили, что экран из меди от силового поля не спасает… т.е. от поля, которое исходит от силовых проводов регулей…a

ой не хочу тут об этом заводить полемику. У меня стало работать, хотя я ничего не менял окромя этих пластинок. Теоретики пускай предоставят нормальный научный труд по данному вопросу, а у меня пока всё и на практике работает 😃

Вот www.ire.krgtu.ru/book/el_posob/pkms/part2/ здесь кстати и говорится, что медь будет работать для экранирования электромагнитного поля (засчёт вихревых токов, как я понял при беглом прочтении), но не магнитного. Мы заранее не знаем, какое именно поле заставляет отклоняться виртуальную стрелку магнетометра, но возможно, что не магнитное. Ттогда и становится понятным, почему у Димы стало все работать, когда он заземлил экран. Здесь видимо получается что-то, похоже на эффект от экрана в колебательных контурах в высокочастотной радиоэлектронике. Сумбурно, но как-то так.

у меня сонар работает как часы. Если приложить к нему ухо, то слышно как он пощелкивает. Если не щелкает - значит не работает. Но прикладывать ухо надо так, чтобы коптер был в горизонтальном положении, т.к. при определенном углу коптера сонар отключается и перестает щелкать.

Ну вот, сегодня потестил GPS, удержание и возврат работают превосходно даже в ветер 6-8 м/с. Прикольно так, квадрик наклоняется в сторону откуда дует ветер, и так висит в удержании. Прикольно.
Спасибо Диме за подсказку с экранированием магнетометра - поставил сверху и снизу платы две медных пластины, соединил на минус питания, и магнетометр работает как часики.

МТКшка работает даже на столе в комнате. Ublox нифига не умеет так.
Убежал покупать еще одну МТКшку

Опа! Подключил к мультивию GPS v4 от EagleTree. Как оказалось в этом приемнике стоит MTK3329.
Он запустился прекрасно с настройками

    #define GPS_BAUD   38400
    #define NMEA

    #define INIT_MTK_GPS
    #define GPS_NMEA_UPDATE_RATE 5    // 5 Hz update rate
    //#define GPS_NMEA_UPDATE_RATE 10   // 10 Hz update rate
    #define SET_SBAS_ENABLED

Дима, ты редиска 😃

да, первая, с маленькой антенной 16х16 мм.
Сначала попробую внешнюю активную GPS антенну, может с ней будет хорошо ловить, хотя еще один, но нормальный GPS приемник всёравно куплю.
Блин, посмотрел твою ссылку с алиэкспреса, доставка у них дорогая, и всё какие то курьерские доставки, непонятно, почему он не шлет обычной китайской почтой.

я включил жпс холд, и мин 5 с ним болтал, висит как прибитый, с 12 спутниками плавает в радиусе 1-2 метра высоту мертво держит.

Дайте ссылку на ваш ГПС приёмник! Мой Ublox CN-06 это что-то с чем-то, на поле по полчаса - по часу ловит спутники, а то и вообще не схватывает координаты… Обыдно. Хочу поменять на что нибудь лучшее.

Ну не скажииии )))) Вот у меня получилось, что 11 маловато, всёравно чуток проседает, а 12 - многовато, подлётывает совсем малость. Вот и хочу попробовать выставить где-то 11,5.
f - это указывает тип float?

Алекс, вопрос тебе. Дефайн #define THROTTLE_ANGLE_CORRECTION 12 целочисленный или дробный (можно цифры после запятой ставить)?

да блин, я с базером никогда не заморачивался, даже не знаю матчасть 😃 какой там нужно использовать баззер - тот на который просто питание подается и он пищит, или тот, который просто пьезоизлучатель и на который надо подать меандр?

Поборол сегодня частично вибрации и прих*ел. Стало гораздо лучше держать высоту, тактильно стал лучше “ощущаться” центр стика ориентируясь по зависанию коптера. Вот только что пришел с полетов, решил таки перед сном проверить. Теперь можно спать спокойно 😁
Летать можно и без паролончика на барометре, но с ним как то поплавнее держится.

Я теперь вообще не понимаю, как у меня квадрик летал, если он был настроен через ж*пу.
Спасибо, Алекс, что разъяснил!

Блин, ребят, выручайте, пришёл с работы домой и с ужасом обнаружил, что не помню, как с ручек подстроить аксели и гиры. Помню раньше как-то делал, но как - помню только, что надо было ручкой элеронов и руля высоты двигать, а на плате светодиоды мигали в такт. Или это только на официальной прошивке было? Запутался.
А для RC2 справедливо, что тримеры на аппаратуре все должны по нулям стоять или ими таки можно пользоваться?

везет вам ) я панически боюсь вибраций, потому что их устранять еще тот геморрой. Да, и кстати, когда запускаешь по одному моторы, то колбасни на концах лучей нет. Как только включаешь хотя бы два мотора- понеслась. Какая то вибрационная интерференция получается. Вобщем похоже весна пройдёт за шаманскими плясками с балансированием.

да, KILL_VIBRO я еще не трогал, надо попробовать. Вибрации кстати есть, видно по концам лучей, как их подколбашивает. Раньше такого не было. Как только укоротил лучи, поперли вибрации.

Что-то я сегодня летал, и понял, что никак не могу поймать центр, когда коптер зависает (в ГУИ центр выставлен по умолчанию - 50 вроде). MID выставлен так, что точка висения как раз по середине ручки газа (вроде так правильно должно быть - поправьте, если это не так). Есть некое положение, когда ручка газа по середине, но коптер даже находясь на высоте 5 метров (т.е. воздушная подушка ни при чем) периодически дёргается то вверх то вниз, колебания где-то ±3 метра, т.е. не висит ровно. В b4 такого не было, Все пиды ровно по умолчанию, ничего не трогал. Что нужно подкрутить, чтобы хотя бы ±50см было, ну и дёрганий не было?
И как можно уменьшить вертикальную скорость, чтобы более плавно набирать высоту?

Александр, а проверку арм/дизарм добавили в RC2 или в RC1? Или в обе?

чоткая прошивка для чотких пацанов ))

Алекс, это просто огонь!!! Потестил в комнате, офигенно! Спасибо!
Буду продолжать тестировать в разных режимах.

Александр, ты извини, что повторяюсь: продавай ты hex прошки на какой нибудь платформе под своим брендом. И клади на всех. Самому же спокойнее будет. Там ты хоть защищён будешь от всяких выпадов.

ладно, короче, пока не прояснится, буду использовать официальную прошивку с google.multiwii

понятно; вобщем, не совсем корректно некая “элитная группа” отделилась и ушла в подполье. Ну, каждый в праве решать, что ему делать. Никто никому ничего не должен.
ИМХО Александру с самого начала нужно было просто открыть лот на том же ебее и продавать под своей торговой маркой прошивку. И себя бы подстраховал, и другим “мухлевателям” не дал бы повода дял мошенничества. Ведь понятно, что всё началось с той скандальной транзакции пайлпал, где оплатили с какого-то левого аккаунта…

Мы что-то важное пропустили? а правда, как теперь купить прошивку?