Activity

и 5 на дипсвич

Резисторный делитель вкупе с дипсвичём подключённым к АЦП сэкономит 4 ножки, а рязрядность ограничена будет разрядностью того же АЦП.

+
Ко всему светодиод и кнопку также можно повесить на одну ножку.

Вот и все. Именно это я и выяснял “претенциозным допросом с пристрастием” что же вы на самом деле сделали.

Хорошо. Признаю, что виноват в том, что не расписал для чего эта схема. Информация полная, конфликт исчерпан, да?

А не надо было кнопку Сброс Стопом обзывать.

Есть утверждение, что на этой планете никто никому ничего не должен. Это раз.

Во-вторых, плата сделана для регулировки и останова двигателя модели, а не для управления сервами и именно поэтому кнопка была обозвана как “стоп”.

По импульсах. Ещё раз напомню, плата сделана для управления двигателем. Если выключать импульсы, то когда мы захотим выставить обороты на максимум в режиме “сброса”, а потом перевести в режим “старт”/“работа”, будет ли гарантия, что регулятор не перейдёт в режим программирования или в другое неопределённое состояние?

В таком претенциознным тоне общаться я не намерен. Схема и печатка есть, расчёты в наличии. Дерзайте!

Регистрация 12.10.2010 Адрес Москва Возраст 58 Сообщений 393 Не надо про заперт и шунтирует. Есть кнопки, есть серва, есть таймер. Что происходит с сервой и через какое время?

Рабочее время(когда можно регулировать) задаете переключателем - значения суммируются(как будто бросаете в корзину яблоки разного веса). После запитки схемы или после нажатия кнопки “Стоп” серва примет крайнее положение(соответсующее минимальной длительности импульса), регулировка положения не работает.

При нажатии кнопки “старт” таймер запускается на установленное время, а переменным резистором(тот что составной R8 и R9) задается длительность импульса или определённый угол положения сервы.

Работает так. Подали напряжение -> на 3 выводе 555 низкий потенциал - VT2 октрыт и шунтирует переменный резистор(R8||R9) - на выходе 556 таймера короткие импульсы. Нажали кнопку SB1(Start) - на время зарядки конденсатора С4 имеем на 3-ем выводе 555 таймера высокий потенциал, а значит VT2 заперт и не влияет на регулировку оборотов.

Кнопка SB2(Stop) подключает конденсатор С4 к питанию, что приводит к его моментальному заряду и переключению 555-го таймера.

Я даже не знаю как ваша плата работает, вы же не пишите и схемы нет.

Пишу и показываю!

Специально нарисовал схему и расписал формулы. Файл в формате Splan:ServoTester-Timer_spl7.rar

На 555 собран таймер. На 556 - генератор импульсов f=50 Гц и, если так можно сказать, ШИМ - от 0,5 до примерно 2,5 мс. Можно было бы обойтись и одной 555, но тогда при регулировке оборотов плавала бы частота.

Источник, который “вдохновил”:www.seattlerobotics.org/…/ServoExcerciser.htm

George164, спасибо за замечания.

Смотрите, плата делалась для электрического тренера F2B. Вот и всё ТЗ. В большей мере схема соответствует первому посту в этой теме.

По замечаниях.
1,2.Регуляторы, на которых летают наши ребята идут с BEC’ом. Напряжение 5В как раз по этим соображениям и выбрано. Вы знаете, 555-ый таймер можно использовать хоть до 15В.
Тот факт, что микросхемы выпускаются по сегодняшний день Вам что-то говорит? Хотите - берите КМОП вариант - будут потреблять меньше.
3,4. Я ведь не продаю плату/схему. Выложил в редактируемом варианте - меняйте что хотите и как хотите. Авторства как такого нет - использованы типовые схемы из AppNot’а. Количество времязадающих резисторов можно сократить либо заменить подстроечником, светодиоды совсем убрать - что мешает?

С уважением, Олег!

На чем основано предположение?

На основе полученных результатов в ходе испытаний.

Какое потребление по току при каком питании?

Потребляет ~20мА при 5В. 10 мА “съедают” светодиоды.

А в архиве принципиалка есть? Просто никогда не работал с указанной программой.

Нет, только печатная плата в том виде, как на картинке. Да и схема в принципе не нужна - всё как на ладони.

И всё-таки я забыл исправить номинал одного резистора возле NE556 - было 75кОм, а должно быть 43кОм - на фото должно быть видно.
Вот исправленный файл:
ServoTester-Timer.rar
Картинка(кликабельная):

Хочу добавить. Схема опробована при температуре около -5° С. Ниже не пробовал.
Самым трудным местом пайки - были конденсаторы внизу NE556. Возможно заменить на 1206-ый типоразмер. Использовал номинал 9,1нФ чтобы уменьшить вес влияния изменения номинала конденсаторов при разной температуре на постоянную времени RC-цепочек и для подбора ближайших к существующим номиналам резисторов.

Резистор - обычный подстроечник на 200кОм. Ручку доделал сам. Татнтал (100мкФх10В 10%) взял безвыводной ибо дешевле. Паяю с другой стороны перемычки и к ним подпаиваю конденсатор. Но можно и выводной.
Вот.

Пожалуйста. Все номиналы подписаны. Файл в формате Sprint-Layout.
ServoTester-Timer.rar
Нужно зеркалить при печати.

P.S. При открытии шрифт не изменять

Подниму тему.
Вот наработал на 555 и 556 таймерах. Размер платы 50х26 мм, вес 9 грамм. Дискретность отсчёта 10 секунд. Если использовать конденсаторы с диэлектриком не хуже X7R, то возможно достичь точности не хуже 10%. Себестоимость по деталях низкая.

Если заинтересует - выложу печатку(подскажите как?).

Minsoo Kim продолжает изощрятся на Кук-стабилизаторе. Такое конечно будет летать.
Хоть со стабилизатором, хоть без, да хоть с четырьмя стабилизаторами. И с ЦТ где попало. 😁

Виктор, а не считаете ли Вы что это, может быть, единое разумное решение? В принципе, три/квадро/октокоптер заменяет винт с циклическим шагом.

Для статистики. Аппа с треком.
•Заказ сделал 20 февраля(субота).
•Отправили 23.02(вторник) из Рино, Невада в Лос Анжелес, Калифорния.
•24-го(среда) улетела из США.
•Прилетела в Украину(Киев) 03.03.
•Обработали к 6-му марта и отправили в мой город(Тернополь).
•Сегодня(09.03) забрал на почте.
Если отсчет начать с понедельника (22.02), то посылка пришла ко мне за 10 рабочих или 15 календарных дней. Вот.

Возможно. Через сервисное меню. www.rcuniverse.com/forum/m_8065134/…/tm.htm#808604…

Тогда не знаю. Надо экспериментировать.

А давайте так. Если на аппарате есть высотомер, то ставим такой себе чёрный ящик около себя, себе под ноги, который постоянно ведет связь с коптером. Он передает расстояние от себя аппарату - гипотенузу. В коптере реализуем следящий радиоканал - например, направленная антенна вращается(можно даже ограничиться определенным сектором обзора по “х” и по “у”) и ее положение фиксируется и четко определено. Ничего не мешает нам определить позицию коптера. Ну и стабилизировать его положение в горизонтальной плоскости.

Нужно поставить мальчика с флажками под коптер и отруливать по его командам 😃😃😃

А серьезно? Ведь можно сделать сканирующую систему.

Коллеги, а где берутся GPSы военной точности? Читал недавно инфу о теодолитах со спутниковой привязкой, в наиболее достойных образцах точность 5 см. Неужели чтобы добыть точный датчик надо расковыривать прибор стоимостью 25 тыщ евро? )))

Думал над этим вопросом. Слушайте, кто видел фильм “Братсвто огня”(Reign of Fire)? А что если использовать три(минимум) маячка по краям планируемого пилотируемого пространства и использовать методы триангуляции для вычислений положения аппарата?
Вот как я это понимаю:

Принятые коптером уровни сигналов с маяков (М1-М3) будут пропорциональны расстояниям L1-L3(при условии точной калибровки мощности сигналов маяков). И мы сможем точно позиционировать аппарат. Таким же способом можно и решить проблемы с компасом.

А! Да! Треугольник должен быть равносторонним…

Андрей, закину вам пару ссылок:
Multicopter Table.
Paparazzi - очень интересный. А вот к нему исходники и схемы

Отказали и послали 😦
TI free sample program is not for private use.
Regarding TI policy please provide your company name, address, website, phone number etc.
To purchase those samples, please, go to …
Thank you for understanding

Аэробус, я тоже заказал 4 штуки. А что надо писать в поле “Please provide a justification”?
Если придут, то попробуемс на FL57STH76-2804A